BAB III METODOLOGI PENELITIAN
A. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN
A.1. TEMPAT PENELITIAN
Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Micron Jurusan Fisika FMIPA Universitas Sebelas Maret, area kampus Universitas Sebelas Maret dan
Desa Temon, Karanganyar.
A.2. WAKTU PENELITIAN
Penelitian dilaksanakan pada bulan Oktober 2008 sampai dengan bulan Juli 2009.
B. ALAT DAN BAHAN PENELITIAN
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah: 1.
Seperangkat komputer
pribadi 1
buah 2.
Sensor GPS
EG-T10 1
buah 3.
GPSmap Garmin
60CSx 1 buah
4. Osiloskop
Goldstar OS-3020
1 buah
5. Function Generator Instek GFG 8015G 1 buah
5. Multimeter
1 buah
6. Baterai Recharge ukuran AA bertegangan 1,2 V 4 buah
7. Charger
Baterai 1
buah 8. Rangkaian perubah TTL-RS232 berbasis MAX232
1 buah 9. DT-51 MinSys versi 3.3
1 buah 10.
LCD 16x2
1 buah
C. RANCANGAN ALAT
Rancangan alat yang digunakan terdiri dari gabungan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari rangkaian sensor GPS dan
mikrokontroler. Perangkat lunak terdiri dari program assembler MCS51 yang dijalankan oleh MinSys untuk melakukan akuisisi data GPS.
56
Gambar 31. Diagram Rancangan Perangkat Keras
Sensor GPS EG-T10 akan menerima data GPS dari satelit sesuai standar NMEA 0183 kemudian data tersebut ditransfer ke DT-51 MinSys dengan
protokol serial. MinSys akan menampilkan data tersebut pada LCD. Contoh data GPS:
PSRFTXT,Version: 2.4.14.01-XTracX220-00852115 PSRFTXT,TOW: 28766018
PSRFTXT,WK: 154267 PSRFTXT,POS: -2267687 5901172 -84551910
PSRFTXT,CLK: 9544627 PSRFTXT,CHNL: 1273
PSRFTXT,Baud rate: 4800 System clock: 24.553MHz76 PSRFTXT,DF PRO: ÙeÝÿ, 480088
GPGGA,165644.244,0733.5185,S,11051.4778,E,1,07,1.3,133.4,M,5.6,M,,000072 GPRMC,165644.244,A,0733.5185,S,11051.4778,E,0.00,355.87,280709,,,A7B
GPVTG,355.87,T,,M,0.00,N,0.0,K,A01
PSRFTXT menjelaskan spesifikasi firmware dari EG-T10 yaitu XtracX220 yang menunjukkan kelas sensor SIRF. Sensor GPS akan terus menerus
mengeluarkan data seperti ini selama sensor tersebut menerima data dari satelit. Apabila akuisisi data dilakukan di dalam ruangan, yang tidak
terjangkau sinyal satelit GPS maka nilai Bujur dan Lintang akan bernilai nol
GPGGA,165644.244,0000.0000,S,00000.0000,E,1,07,1.3,133.4,M,5.6,M,,000072.
Data-data ini dikeluarkan oleh sensor dengan tingkat tegangan TTL sedangkan MinSys hanya bisa menerima data melalui bandar serialnya dalam tingkat
Sensor GPS EG-T10
DT-51 MinSys 3.3
LCD 16x2 TTL-RS232
Converter
tegangan RS232, oleh karena itu diperlukan pengubah TTL-RS232. Pengubah TTL-RS232 yang dipakai berbasis IC MAX232.
Oleh MinSys, data-data ini akan diseleksi untuk menyimpan hanya data yang diperlukan saja yaitu sentence GPGGA yang berisi keterangan waktu,
lintang dan bujur SIRF Technologi, Inc., 2007. Kemudian hasil tersebut ditampilkan di LCD.
D. TAHAPAN PENELITIAN
Kategori