Tabel 7. Penghitungan Baudrate komunikasi serial
Mode Baudrate
112 frekuensi kristal oscilator 1 SMOD
= Baudrate
=
[ ]
32 1
256 12
x TH
x f
osc
− SMOD = 1
Baudrate =
[ ]
16 1
256 12
x TH
x f
osc
− 2
132 x frekuensi kristal osilator 164 x frekuensi kristal osilator
3 Baudrate
=
[ ]
32 1
256 12
x TH
x f
osc
− Baudrate
=
[ ]
16 1
256 12
x TH
x f
osc
−
Tabel 8. Nilai dan Konfigurasi Baud Rate pada Register MCS51
Serial Timer 1
Mode Baud Rate
Frekuensi Kristal
SMOD CT
Mode Reload 1,3
19,2 Kbps 11,0592 MHz
1 2
FDH 1,3
9,6 Kbps 11,0592 MHz
2 FDH
1,3 4,8 Kbps
11,0592 MHz 2
FAH 1,3
2,4 Kbps 11,0592 MHz
2 F4H
1,3 1,2 Kbps
11,0592 MHz 2
E8H 1,3
137,5 bps 11,9856 MHz
2 1DH
1,3 110 bps
6 MHz 2
72H 1,3
110 bps 12 MHz
1 FEEBH
J. PENGUBAH LOGIKA TTL-RS232
Sensor GPS dan MCS-51 mempergunakan logika TTL Transistor Transistor Logic
yaitu logika ‘0’ diartikan sebagai tegangan 0-0,8 volt sedangkan logika ‘1’ diartikan sebagai tegangan 3,4-5 volt. Sedangkan komunikasi serial
mempergunakan tingkat logika RS-232.
Gambar 25. Beragam Tingkat Tegangan dari Logika-logika IC www.interfacebus.com
Oleh karena itu, supaya kita dapat melakukan komunikasi serial antara MCS- 51sensor GPS dengan PC kita memerlukan pengubah logika TTL-RS232. Salah
satu IC yang populer untuk keperluan ini adalah MAX-232. Di dalam IC ini terdapat Charge Pump yang akan membangkitkan +10 volt dan -10 volt dari
sumber +5 volt tunggal. Dalam IC DIP Dual Inline Package 16 pena 8 pena x 2 baris ini terdapat 2 buah transmitter dan 2 buah receiver Putra, 2002.
Gambar 26. IC MAX232 dan Diagram Internalnya.
K. LIQUID CRYSTAL DISPLAY LCD.
LCD merupakan peralatan keluaran digital yang sering dipakai dalam kehidupan kita sehari-hari. Mulai dari telepon seluler, kalkulator, kulkas, jam
tangan, komputer jinjing, pemutar CD dan sebagainya. LCD sering dipakai karena kebutuhan dayanya yang rendah serta bentuknya yang tipis dan bobotnya yang
ringan yang cocok untuk sistem-sistem terintegrasi Warren, 2002. LCD tersusun dari molekul-molekul kristal cair yang berada pada fase
nematic Tyson, 2008 dan disebut molekul twisted nematic TN di mana
molekul-molekulnya mempunyai arah orientasi yang seragam, berbeda dengan molekul isotropic yang orientasi molekul-molekulnya acak. Orientasi molekul-
molekul ini dapat dipengaruhi oleh arus listrik yang diterimanya. Dengan memberikan arus listrik dengan beda tegangan berbeda maka akan diperoleh
orientasi arah molekul yang berbeda-beda. Mikrokontroler dapat digunakan untuk mengeluarkan tampilan data pada
LCD dengan menggunakan dekoder tertentu Sparkfun, 1998. MinSys telah menyediakan bandar khusus untuk LCD seri Hitachi HD44780 sehingga
keduanya bisa langsung dihubungkan.
Gambar 27. Teknologi LCD
L. PEMROGRAMAN.
