pengembalian data 2,7 dB lebih baik dan pelacakan 0,7 dB lebih baik sekalipun sinyal L2C dipancarkan dengan daya 2,3 dB lebih lemah.
E.4.2. PESAN NAVIGASI CNAV
Metode navigasi CNAV merupakan perbaikan dari pesan navigasi sebelumnya NAV karena didesain lebih akurat. Dalam format pesan CNAV,
pesan navigasi seperti waktu, status, Ephemeris dan almanak tidak lagi mempergunakan frame melainkan menggunakan metode paket data seperti
protokol TCPIP pada internet. Metode paket data mempergunakan dua bagian pesan, yang pertama paket kendali PCI : Protocol Control Information dan yang
kedua data yang ingin ditransmisikan. PCI terletak di depan dan di belakang pesan sedang data yang diinginkan berada di antaranya.
Dengan pesan navigasi CNAV dua dari empat pesan yang dikirimkan berisi data ephemeris dan minimal satu dari empat paket data berisi data waktu,
namun sebenarnya desain dari CNAV memperbolehkan beragam paket data untuk ditransmisikan. Dengan 32 satelit GPS yang beroperasi saat ini sedangkan
kebutuhan data yang perlu dipancarkan oleh satelit masih kecil maka sebenarnya pemakaian kapasitas transmisi data satelit GPS belum mencapai 75,
F. SENSOR GPS
Gambar 21. Sensor GPS versi OEM, ELINK EG-T10
Elink Tecnologies, Inc™ merupakan salah satu pembuat sensor GPS yang banyak dipakai oleh produsen peralatan penerima GPS OEM Original
Equipment Manufacturer . Salah satu sensor versi OEMnya adalah ELINK EG-
T10. Dibuat berdasarkan arsitektur chipset SiRFstarII yang telah banyak
digunakan dalam aplikasi GPS. Waktu yang dibutuhkannya untuk aktif dari kondisi mati adalah 45 detik, dari kondisi menyala adalah 8 detik. Sensor ini
memiliki 12 jalur sinyal sehingga dapat memantau 12 satelit GPS sekaligus untuk menjalankan fungsinya, dengan waktu pantau ulang selama 0,1 detik. Mempunyai
fitur hemat daya. Mempergunakan mikroprosesor ARM7TDMI yang dapat diprogram oleh pemakai. Diperlengkapi dengan memori berjenis Static RAM
dengan kapasitas 1Mb dan dapat ditambah sampai kapasitas 8Mb. Diperlengkapi juga dengan memori non-volatile ROM berjenis memori flash dengan kapasitas
4Mb yang dapat ditambah sampai 16Mb. Dua buah bandar serial berjenis tegangan TTL, satu dipergunakan untuk menerima sinyal perintah GPS dan satu
sebagai masukan RTCM-104 DGPS. Sensor ini mempunyai ukuran fisik 71,12x40,64x14,4 mm. Mendukung standar protocol NMEA-0183 dan SiRF.
Mempunyai demodulator RTCM-104 DGPS dan WAAS Elink, 2006. Sensor ini mendukung protocol NMEA GPGGA Global Positioning
System Fix Data Baddeley ,2001 :
G. MIKROKONTROLER MCS-51
Mikrokontroler merupakan suatu sistem komputasi yang terintegrasi yang mencakup prosesor, memori RAM dan ROM , serta pena masukan keluaran
IO. MCS 51 merupakan keluarga mikrokontroler yang didesain oleh Intel Corporation
™
yang telah berkembang menjadi berbagai turunan yang dikembangkan oleh perusahaan lain. Atmel Corporation ™ merupakan salah satu
pengembangnya yang memproduksi mikrokontroler seri 89x51. Beberapa karakteristik teknis dari mikrokontroler Atmel, 2005 ini antara lain:
1. Memori berjenis flash berbasis semikonduktor berkapasitas 4KByte
dengan ketahanan tulis ulang sebanyak 1000 kali. 2.
Catu daya sebesar 4-5,5 volt.
3. Frekuensi kerja dari 0-33 MHz.
4. Penguncian memori terprogram dalam tiga tahap.
5. Memori RAM internal sebesar 128x8 bit.
6. Jalur IO sebesar 32 pena.
7. Timer Counter
16 bit berjumlah dua. 8.
Enam sumber interupsi serial, timer dan saklar eksternal. 9.
Jalur komunikasi serial UART Universal asynchronous receivertransmitter
. 10.
Tersedia mode hemat daya : low power 6,5 mA dan power down 50 A Atmel, 2008
11. Bendera power off.
12. Metode pemrograman ISP mode byte dan mode page.
Gambar 22. diagram pena dari MCS AT89S51 dengan bungkus PDIP Plastic Dual-In-line Package
, thefreedictionary.com,2008
Gambar 23. Diagram blok dari arsitektur internal AT89S51.
H. DT-51 ™ MINIMUM SYSTEM MINSYS
