LABORATORIUM INSTRUMENTASI DAN KONTROL PROGRAM STUDI TEKNIK PERTANIAN
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN UNIVERSITAS ANDALAS
Gambar 20. Sistem Kendali Diskrit
Sumber : http:wangready.wordpress.com20110404pingsensor- jarak-ultrasonik
2.2.4 Metoda Praktikum 2.2.4.1 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan adalah : 1. Sensor Dioda IN4148, NTC
2. Op-Amp MC 1458, Transistor C 1061 3. Papan Rangkaian, Resistor, Kapasitor dan kabel
4. Tool Kit Elektronik 5. Relay 12 V
6. Unit Pemanas Listrik 350 watt 7. Adaptor
8. Potensiometer 9. Multimeter dan thermometer
10. Ruang kaca ukuran kecil
2.2.4.2 Prosedur Kerja
Prosedur kerja sebagai berikut : 1. Rangkailah sensor diode silicon IN 4148 seperti Gambar 19. Berikut ini
Gambar 21. Rangkaian Sensor Suhu
Sumber : Modul Praktikum
2. Kemudian buatlah rangkaian inverting seperti pada Gambar 20
KELOMPOK 1 Page 22
LABORATORIUM INSTRUMENTASI DAN KONTROL PROGRAM STUDI TEKNIK PERTANIAN
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN UNIVERSITAS ANDALAS
Gambar 22. Penguat inverting
Sumber : Modul Praktikum
3. Atur faktor penguat dengan menggunakan Potensiometer P3 sedangkan P1 pada Gambar 5 dipergunakan sebagai pengatur Tegangan acuan. Jika harus
konstan mengalir melalui bias maju diode, maka penuruna tegangan yang terdapat pada kedua ujung diode adalah berbanding terbalik terhadap suhu
perubahan Va yang terjadi adalah kira – kira 2 mV perderajat celcius. Potensiometer P2 berfungsi untuk membuat keluaran Vb = 0, sedangkan
potensio P3 berfungsi untuk membuat Vb max. 4. Dari kedua gabungan rangkaian tersebut, ujilah dan buatlah tabel hubungan
antara suhu yang diterima oleh diode dengan tegangan Vb. 5. Buatlah rangkaian system saklar seperti pada gambar 21. Berikut ini:
Gambar 23. Rangkaian system Saklar
Sumber : Modul Praktikum
6. Ujilah rangkaian system saklar denagn memutar Potensio P5 lalu catat tegangan Vb saat relay mulai ON dan saat Ralay mulai OFF. Selanjutnya
putar P4 hingga Relay ON, hitung tegangan Vb. Putar kembali P4 hingga Relai OFF catat kembali teganagn Vb.
KELOMPOK 1 Page 23
LABORATORIUM INSTRUMENTASI DAN KONTROL PROGRAM STUDI TEKNIK PERTANIAN
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN UNIVERSITAS ANDALAS
2.2.5 Hasil
Tabel 9. Data Rangkaian Saklar
NO ON
OFF 1
4.06 2.06
2 1.04
0.89 3
4.17 1.83
4 1.8
1.42 5
2.49 1.18
6 2.64
2.27
Sumber : Analisis Praktikum
Gambar 24. Rangkaian Gerbang Logika 3
Sumber : Hasil Praktikum
Gambar 25. Grafik ON-OFF
Sumber : Analisis Praktikum
KELOMPOK 1 Page 24
LABORATORIUM INSTRUMENTASI DAN KONTROL PROGRAM STUDI TEKNIK PERTANIAN
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN UNIVERSITAS ANDALAS
2.2.6 Pembahasan
