2.3 LCD Liquid Crystal Display
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf maupun grafik. LCD Liquid
Crystal Display adalah suatu jenis display elektronik. LCD merupakan media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah
digunakan diberbagai bidang misalnya alal-alat elektronik seperti televisi, kalkulator dan layar komputer.
Salah satu jenis LCD Liquid Crystal Display yang sering dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 16x2. Gambar LCD seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2.6. Karakteristik yang dimiliki LCD ini adalah sebagai berikut:
1. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris. 2. Mempunyai 192 karakter tersimpan.
3. Terdapat karakter generator terprogram. 4. Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit.
5. Dilengkapi dengan back light.
Gambar 2.6 Bentuk LCD 16x2
Universitas Sumatera Utara
LCD sebagai salah satu jenis display elektronik bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya. LCD memantulkan cahaya yang ada disekelilingnya
terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. Spesifikasi kaki LCD 16x2 yaitu:
1. Pin 1 merupakan Ground. 2. Pin 2 merupakan VCC.
3. Pin 3 merupakan pengatur kontras. 4. Pin 4 merupakan RS Register Select instruction.
5. Pin 5 merupakan RW ReadWrite LCD register. 6. Pin 6 merupakan EN Enable.
7. Pin 7-14 merupakan IO InputOutput data. 8. Pin 15 merupakan VCC.
9. Pin 16 merupakan Ground.
2.4 Motor Servo
Motor servo merupakan alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Magnit permanen pada motor servo dapat mengubah energi listrik ke
dalam energi mekanik melalui interaksi dari dua medan magnit. Salah satu medan dihasilkan oleh magnit permanen dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang
mengalir dalam kumparan motor. Resultan dari dua medan magnit tersebut menghasilkan torsi yang membangkitkan putaran motor tersebut
.
Saat motor berputar, arus pada kumparan motor menghasilkan torsi yang nilainya konstan. Motor servo seperti pada Gambar 2.7 adalah sebuah motor DC
Universitas Sumatera Utara
yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem umpan balik tertutup atau closed feedback. Sistem ini terintegrasi dalam motor tersebut. Posisi putaran sumbu
axis dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.
Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variable resistor potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan
batas maksimum putaran sumbu motor servo. Sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang diberikan pada pin kontrol motor servo.
Gambar 2.7 Bentuk Motor Servo
Motor servo pada umumnya terbagi menjadi 2 jenis yaitu motor servo standard dan motor servo continous. Motor servo tipe standard hanya mampu
berputar 180 derajat. Motor servo continous dapat berputar sampai 360 derajat. Pergerakan motor servo ke kanan atau ke kiri tergantung dari nilai delay yang
diberikan.
2.5 Komunikasi Serial
Kategori