untuk mengendalikan servo membuka palang masuk tempat parkir. Tombol kedua berfungsi untuk mengendalikan servo membuka palang keluar dari tempat parkir.
Gambar 3.7 Rangkaian Tombol Hubungan antara tombol dengan mikrokontroler yaitu dengan
menggunakan PORT B. Rangkaian tombol untuk membuka palang masuk dan palang keluar secara berurutan dihubungkan pada pin 3 dan pin 4.
3.4.6 Rangkaian RFID Reader
Rangkaian RFID reader berfungsi untuk membaca kode yang terdapat pada RFID tag. Pembacaan data dilakukan agar dapat mengetahui identitas
pemilik kendaraan yang akan parkir. Rangkaian RFID reader berdasarkan datasheet dapat dilihat pada Gambar 3.8. Jenis RFID reader yang digunakan
adalah tipe ID-12.
1 10
NC NC
R6 2K2
R4 100 ohm
R 5
4 K
7 o
h m
LED3
LED4 Q1
BC457 2
3 4
5 6
7 8
9 11
B1
Ke rangkaian Driver MAX232
+5V
Gambar 3.8 Rangkaian RFID Reader
Universitas Sumatera Utara
Pin 1 pada ID-12 dihubungkan ke ground. Pin 2 dan pin 11 dihubungkan ke sumber tegangan positif 5 Volt. Pin 9 dihubungkan ke rangkaian Driver Serial
MAX232. Pin 10 Beeper dihubungkan ke buzzer dan LED Light Emitting Diode sebagai tanda atau indikator adanya sinyal yang terdeteksi.
3.4.7 Perancangan Rangkaian Driver Serial MAX232
Rangkaian Driver MAX232 digunakan sebagai driver agar mikrokontroler dapat
berkomunikasi dengan
PCLaptop. Tegangan
yang digunakan
mikrokontroler pada komunikasi serial berada pada level tegangan 0V sampai 5V sedangkan tegangan yang digunakan untuk berkomunikasi dengan Laptop
menggunakan level tegangan RS-232. Agar mikrokontroler dapat berkomunikasi dengan Laptop, maka dibutuhkan IC MAX232 sebagai pengubah level tegangan.
Rangkaian IC MAX232 seperti pada Gambar 3.9 sesuai dengan datasheet memerlukan beberapa kapasitor. Ada 4 buah kapasitor yang digunakan dengan
besar masing-masing 1uF16V. Hubungan antara MAX232 dengan DB9 yang digunakan sebagai jalur TX Transmitter adalah pin 14 pada MAX232 terhubung
dengan pin 2 pada DB9 Transmitted Data. Jalur yang digunakan sebagai RX Receiver adalah pin 13 pada MAX232 terhubung dengan pin 3 pada DB9
Received Data. Pin 5 pada DB9 dihubungkan ke ground. Pin 11 pada MAX232 dihubungkan ke RFID reader. Pin 12 MAX232 dihubungkan ke Port D
mikrokontroler pada pin 14.
Universitas Sumatera Utara
C1+ C1-
1 3
T1IN T1OUT 11
12 10
9 4
5 14
13 7
8 2
6 R1OUT R1IN
T2IN T2OUT
R2OUT R2IN VS+
VS- 1
2 3
4 5
6 7
8 9
C6 1uF
C8 1uF
C7 1uF
C9 1uF
C2+ C2-
Ke Rangkaian RFID Reader
Ke Rangkaian Mikrokontroler
+5V
Gambar 3.9 Skematik Rangkaian Driver Serial MAX232
3.5 Perancangan Perangkat Lunak
