Pin 3 dihubungka n ke sebuah potensiometer dengan besar 1KΩ-10KΩ.
Potensiometer ini berfungsi sebagai pengatur kontras atau intensitas cahaya pada LCD. Hubungan antara LCD dengan mikrokontroler yaitu dengan menggunakan
PORT C. Pin 4-6 pada LCD secara berurutan dihubungkan ke PORT C mikrokontroler pada pin 22-24. Pin 11-14 pada LCD secara berurutan
dihubungkan ke PORT C mikrokontroler pada pin 26-29.
Gambar 3.5 Skematik Rangkaian LCD
3.4.4 Perancangan Rangkaian Servo
Rangkaian servo berfungsi untuk menaikkan maupun menurunkan palang pengaman. Servo yang dibutuhkan dalam pembuatan sistem ini ada dua. Servo
yang pertama berfungsi untuk mengendalikan palang masuk tempat parkir. Servo ke dua berfungsi untuk mengendalikan palang keluar dari tempat parkir.
Rangkaian servo seperti pada Gambar 3.6 munujukkan bahwa kabel ground dari servo dihubungkan ke ground. Kabel Vcc dihubungkan dengan
tegangan positif 5 Volt. Kabel signal dari servo dihubungkan ke PORT B mikrokontroler pada pin 1 untuk servo 1 dan pin 2 untuk servo 2.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.6 Skematik Rangkaian Servo
3.4.5 Perancangan Rangkaian Tombol
Rangkaian tombol berfungsi untuk mengaktifkan servo dalam membuka palang secara manual. Pembukaan palang dengan tombol ini dilakukan jika terjadi
suatu permasalahan yang tidak diinginkan. Permasalahan pertama yang mungkin terjadi adalah adanya kerusakan pada sistem database. Permasalahan ini
menyebabkan servo tidak dapat bekerja secara otomatis dalam membuka palang. Permasalah lain yang mungkin terjadi adalah ketika pemegang kartu
hendak keluar tempat parkir namun kehilangan kartu tanda parkir miliknya. Hal ini menyebabkan servo tidak dapat bekerja secara otomatis untuk membuka
palang melalui sistem database. Perancangan tombol ini diharapkan dapat mengatasi permasalahan seperti yang telah disebutkan di atas.
Rangkaian tombol tampak seperti pada Gambar 3.7. Tombol yang dibutuhkan dalam pembuatan sistem ini ada 2. Tombol yang pertama berfungsi
Universitas Sumatera Utara
untuk mengendalikan servo membuka palang masuk tempat parkir. Tombol kedua berfungsi untuk mengendalikan servo membuka palang keluar dari tempat parkir.
Gambar 3.7 Rangkaian Tombol Hubungan antara tombol dengan mikrokontroler yaitu dengan
menggunakan PORT B. Rangkaian tombol untuk membuka palang masuk dan palang keluar secara berurutan dihubungkan pada pin 3 dan pin 4.
3.4.6 Rangkaian RFID Reader
