BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Kontes Robot Cerdas Indonesia KRCI diselenggarakan oleh Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Direktorat Jendral
Pendidikan Tinggi Kementerian Pendidikan Nasional dengan tujuan menumbuhkembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa. Acara ini
diselenggarakan setiap tahun. Pada tahun 2012, KRCI dipertandingkan kembali dan dibagi dalam tiga
divisi, yaitu :
1. Divisi Beroda
Divisi di mana robot menggunakan roda sebagai alat geraknya dalam misi mencari dan memadamkan api firefighting pada arena
lapangan.
2. Divisi Berkaki
Sama dengan divisi beroda, hanya saja robot menggunakan kaki sebagai alat geraknya.
3. Divisi Battle
Divisi ini mempertandingkan 2 robot humanoid bermain sepakbola. Pertandingan bertujuan mencari, membawa dan menendang
bola ke dalam gawang lawan.
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha JTE-UKM sudah memiliki beberapa prestasi dalam ajang tersebut KRCI Beroda, antara
lain meraih Juara 2 pada KRCI Beroda 2009, Juara 3 pada KRCI Beroda 2010, Juara 3 pada KRCI Beroda 2011, dan Penghargaan Desain Terbaik
pada KRCI Beroda 2012. Dalam kategori KRCI Berkaki, JTE-UKM baru berhasil meraih
Penghargaan Desain Terbaik pada KRCI Berkaki 2010 dan Penghargaan
1
Universitas Kristen Maranatha
Strategi Terbaik pada KRCI Berkaki 2011. Penghargaan juara belum pernah didapat dari kategori ini. Pada penelitian kali ini akan dirancang suatu robot
firefighting berkaki yang diharapkan memiliki kemampuan menyelesaikan misi pada perlombaan KRCI Berkaki.
1.2. Identifikasi Masalah
Identifikasi masalah penelitian adalah merealisasikan robot berkaki pemadam api untuk perlombaan KRCI Berkaki
1.3. Pembatasan Masalah
Dalam penelitian ini batasan masalah mencakup hal-hal berikut : 1.
Robot dirancang agar dapat menyelesaikan misi yang tertera pada peraturan KRCI Berkaki 2012.
2. Bentuk dasar robot yang digunakan adalah hexapoda berkaki enam.
1.4. Perumusan Masalah
Bagaimana merealisasikan robot berkaki hexapoda pemadam api yang dapat menyelesaikan misi perlombaan KRCI Berkaki 2012?
1.5. Tujuan dan Manfaat Penelitian
Kategori