commit to user
BAB II DASAR TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka
Pada pembuatan suatu kendaraan telah memperhatikan segala aspek mulai dari fungsi, kenyamanan, kestabilan, kecepatan, dan sebagainya. Dari beberapa
aspek tersebut, maka timbul pemikiran bentuk kendaraan jenis baru yang memiliki ciri khas. Hemat energi adalah suatu fokus riset dan pengembangan perusahaan
alat transportasi. Suatu sistem energi dikatakan efisien apabila yang mempunyai kerugian minimal dalam kaitan dengan produksi panas dan suara gaduh. Efisiensi
mungkin ditingkatkan dengan menggunakan sumber energi listrik. Hart, 2011 2.1.1 Jenis Kendaraan Darat Listrik
a. Monowheel
Monowheel adalah satu roda mirip dengan unicycle. Namun, bukannya
duduk di atas roda, pengendara duduk di dalam roda. Roda berupa lingkaran yang besar, biasanya roda didorong oleh roda yang lebih kecil yang menekan bagian
dalam roda luar. Kebanyakan hanya untuk satu penumpang saja, meskipun untuk dua penumpang sudah dibangun.
Gambar 2.1 Monowheel http:www.disenoart.comencyclopedia strange_vehicles, diakses 23-07-20127, 2:45PM
Pertama kali monowheels dibangun pada akhir abad 19, sebagian besar dibangun pada abad ke-20 dan telah menggunakan penggerak motor. Beberapa
commit to user
pembangun modern yang mengacu pada kendaraan sebagai monocycles, meskipun istilah yang juga kadang-kadang digunakan untuk menggambarkan unicycles
bermotor. Sekarang monowheels umumnya dibangun dan digunakan untuk tujuan kesenangan dan hiburan.
b. Diwheel
Diwheel adalah kendaraan yang terdiri dari dua roda luar yang besar yang
ditahan oleh rangka dalam yang menahan roda luar dengan energi penggeraknya adalah listrik. Rangka dalam bebas berputar pada roda luar, yang didukung oleh
roller yang berputar pada bagian dalam permukaan dalam roda. Desain khas diwheel
membuatnya menjadi bentuk dari alat transportasi baru. Salah satu desain yang tercatat adalah yang dibuat oleh Mr. Otto pada tahun 1870.
Produksi diwheel yang pertama menggunakan desain dan konstruksi dari Ernest Fraquelli pada tahun 1935 dan dipatenkan tahun 1947, telah ada sejumlah
upaya untuk memanfaatkan keunikan dinamika yang ditawarkan oleh diwheel. Pada tahun 2011 sebuah diwheel modern selesai dibangun dengan menggunakan
sistem elektronik dan robotik.
Gambar 2.2 Diwheel http:sites.mecheng.adelaide. edu.auroboticsrobotics, diakses 23-07-2012
, 2:59 PM
Bagian paling penting dari diwheel adalah sistem mekanik karena sistem ini adalah modus kegagalan yang utama apabila terjadi suatu kecelakaan yang
ekstrim. Selain memberikan keamanan bagi pengemudi, sistem mekanik juga
commit to user
terdiri dari semua komponen dasar yang membuat diwheel dapat bergerak. Namun, konsep diwheel belum mendapat pengakuan secara luas kecuali karena
hobi.
c. Sepeda Motor Listrik