Maka : N=
Bulan 40,52
,5 30,32
3400 310.000
=
4.3 Perencanaan Puli
Dari diagram lengkungan tali diperoleh
31
min
= d
D
dan diameter tali baja = 12,9 mm, maka diameter drum atau puli minimum :
Dmin = 31 . d Dmin = 31 . 12,9 = 340 mm
Diameter drum atau puli minimum yang diizinkan diperoleh dengan rumus : D
≥ e
1
. e
2
. d dimana :
D = Diameter drum atau puli pada dasar alurnya mm = 340 mm d = Diameter tali baja mm = 12,9 mm
e
1
= Faktor yang tergantung pada tipe alat pengangkat crane, digerakkan oleh daya, kondisi operasinya medium = 25
e
2
= Faktor yang tergantung pada konstruksi tali Tipe 6 x 19 Fibre core posisi sejajar = 0,9
Maka : D
≥ 25 . 0,9 . 12,9
D ≥
290,25 mm Jadi diameter drum atau puli minimum sebesar = 340 mm dapat digunakan
Dengan perhitungan secara interpolasi diperoleh ukuran-ukuran dari puli ditabelkan pada Tabel 4.1 dibawah dengan diameter tali baja 12,9 mm.
Nama a
b C
e h
L r
r
1
r
2
r
3
r
4
Ukuran 40 30 7 1,0 25,0 10 8,5 4,0 3,0 12 8
Tabel 4.1 Dimensi Puli
4.4 Perencanaan Drum
Ukuran-ukuran dari drum dapat diperoleh dengan diameter tali baja 12,9 mm
≈13 mm untuk alur dalam : s
2
= 19 c
2
= 9,5 r
2
m= 1,5 Tebal dinding drum dapat ditentukan dengan rumus :
ω = 0,02 D + 0,6 sd 1,0 cm; diambil 0,6 cm……..….… ω = 0,02 . 34 + 0,8
ω = 1,28 cm = 12,89 mm Dari hasil diatas, maka tebal dinding drum yang digunakan adalah 13 mm.
Tegangan tekan pada permukaan dinding drum adalah : Maka :
S S
t
.
ω σ
=
2
kgcm 510,27
1,28.1,9 1.241 =
=
t
σ
Maka bahan drum dipilih dari besi cor dengan kekuatan tekan maksimum bahan yang diizinkan 1000 kgcm
2
Dari hasil perhitungan diatas diperoleh tegangan tekan izin lebih besar dari tegangan tekanan
t ti
σ σ , maka drum aman untuk digunakan.
4.5 Perencanaan Motor Penggerak
Tahanan total untuk menggerakkan trolley : W
= W
1
+ W
2
= 375,2 + 212 = 587,2 kg Daya yang dihasilkan oleh motor penggerak yang dibutuhkan pada
kecepatan konstan : N=
η
. 75
.
1
v W
dimana : η = Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,85 dengan 2 pasang
roda gigi penggerak V
t
= Kecepatan jalan trolley Direncanakan = 1 mdetik Sehingga :
N =
kW 7,13
HP 9,3
75.0,85 587,2
= =
Dari hasil perhitungan, maka direncanakan sebuah elektromotor dengan
daya N
rated
= 20 Hp, putaran n
rated
= 980 rpm disesuaikan dengan standart,
jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor GDrot = 1,21 kg.m
2
. Momen
statis M
st
poros motor adalah :
M
st
= 71.620 x n
N
M st = 71.620 x
980 7,13
M
st
= 521,07 kg.cm
Bahan poros penggerak dipilih S35C dengan kekuatan tarik bahan σ
P
= 5200 kgcm
2
Tegangan tarik yang diizinkan :
K
t ti
σ σ
=
dimana : K = Faktor keamanan, diambil K = 8
8 5200
=
ti
σ =
ti
σ 650kg cm
2
Tegangan puntir yang diizinkan adalah : =
k
σ
= 0,7
ti
σ
= 0,7 650
= 455kg cm
2
Diameter poros penggerak d
p
= 30 mm, maka momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD
2coupl
= 4.g.I dimana :
g = Percepatan gravitasi 9,81 mdet
2
I = Momen inersia kopling 0,003 kg.cmdet
2
Maka :
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah GD
2
= GD
2
kop + GD
2
rot GD
2
= 0,011 + 1,21 = 1,221 kg.m
2
Momen gaya dinamis M
dyn
dapat dihitung :
GD
coupl
= 4 9,81
0,0003 = 0,011 kg.m
M
dyn
= π.
s n.t
.v ,975.Q
s 375.t
.n .GD
ä
2 2
+ dimana :
δ = Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi 1,1 1,25 ts = waktu start 1,5 sd 5, diambil = 3,25
Maka :1,129080615 M
dyn
= .0,85
980.3,25 ,81
0,9751122 372.3,25
221.980 1,15.1,
2
+
=
1,533 kg.m
Momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah : M
mot
= M
st
+ M
dyn
Maka : M
mot
= 959,56 + 1,533 = 1.287,763 kg.m Momen gaya ternilai dari motor M
rated
adalah : M
rated
= 71.620 x rated
n rated
N
M
rated
= 71.620 x kg.m
1.090,37 980
14,92 =
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih selama start adalah M
maks
= M
mot
adalah : 2,5
M M
rated maks
1,18 1.090,37
1.287,76 M
M
rated maks
= =
Harga 1,18 2,5 ; maka motor aman untuk dipakai.
4.6 Perencanaan Transmisi Mekanisme Trolley
Kategori