Silabus Mata Kuliah S1 Teknik Mesin TKM 1101 - MATEMATIKA 1 - 3 SKS
3.2. Silabus Mata Kuliah S1 Teknik Mesin TKM 1101 - MATEMATIKA 1 - 3 SKS
Tujuan
Memahami dasar-dasar dan aplikasi matematika dan hitung diferensial
Outcomes
Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan yang berhubungan dengan konsep / hitung diferensial. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Jenis-jenis bilangan (termasuk Bilangan kompleks) dan angka penting, Sistem koordinat (cartesian dan kutub), Fungsi, variable, Pecahan parsial, sifat-sifat fungsi, Macam-macam fungsi, Limit, kontinyuitas suatu fungsi, Fungsi naik, fungsi turun, maksimum, minimum, Derivative dan konsep turunan, Turunan fungsi polynomial, Turunan fungsi trigonometri dan invers trigonometri, Turunan fungsi eksponensial dan logaritmik, Turunan fungsi hiperbolik, Contoh aplikasi turunan, Turunan parsial, Matriks: determinan, operasi matriks, eigen value, eigen vector, penyelesaian system persamaan linier secara simultan.
Acuan
Ayres, F. and Mendelson, E., 2012, Schaum’s Outline of Calculus, 6 th ed., McGraw- Hill, New York. Jordan, D.W. and Smith, P., 2002, Mathematical Techniques, 3 rd ed., Oxford University Press, New York. Larson, R. and Edwards, B.H., 2013, Calculus, 10 th ed., Cengage Learning, New York.
TKM 1201 - FISIKA: STATIKA - 3 SKS
Tujuan
Memahami konsep – konsep dasar yang berkaitan dengan mekanika teknik. Mampu memahami kejadian – kejadian yang merupakan aplikasi dari mata kuliah ini di dunia industri atau yang merupakan kejadian alam.
60 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
Mahasiswa mempunyai kemampuan pemahaman konsep statika dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Pengantar aljabar vektor, Sistem gaya, Resultant gaya konkuren dan nonkonkuren, n & h a Persamaan kesetimbangan, Macam tumpuan, Konstruksi statis tertentu, Gaya
sa li reaksi tumpuan, Gaya normal, Gaya geser, Bending, SFD, NFD, BMD, Pengantar
lu u K mekanika struktur: rangka batang.
Lu a ta si
en Acuan M s
p et Meriam, J.L. and Kraige, I.G., 2011, Engineering Mechanics: Statics, 7 u ed., John b m la
th
Wiley & Sons, New York. o K Si Plesha, M., Gray, G. and Costanzo, F., 2012, Engineering Mechanics: Statics and Dynamics, 2 nd ed., McGraw-Hill, New York. Hibbeler, R.H., 2008, Engineering Mechanics: Statics, 12 th ed., Prentice Hall, New York.
TKM 1202- MATERIAL TEKNIK 1- 3 SKS
Tujuan
1. Memperkenalkan jenis material teknik (logam, keramik, polimer dan komposit) beserta sifat isik dan mekaniknya yang digunakan di bidang teknik mesin.
2. Memperkenalkan metode karakterisasi material teknik.
3. Memperkenalkan aplikasi material teknik di bidang teknik mesin.
Outcomes
Mahasiswa diharapkan mampu memahami sifat isik dan mekanik material teknik (logam, polimer, keramik dan keramik) dan sifat-sifat material tersebut dalam perancangan mesin sesuai dengan fungsi dan kondisi kerja mesin. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Pengenalan material teknik yang meliputi :
Logam :
Struktur kristal logam, Cacat kristal logam (cacat titik, dislokasi, batas butir), Hubungan struktur kristal dan dislokasi, Sifat elastis-plastis logam, Pengujian mekanis dan NDT. Teori Pengujian mekanis
Polimer :
Struktur molekul polimer, Reaksi polimerisasi, Sruktur kristal-non kristal polimer, Sifat deformasi, Sifat mekanis dan fabrikasi polimer. Teori Pengujian mekanis
Keramik :
Struktur kristal keramik, SIfat isik (density dan suhu transisi gelas), Sifat mekanis
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
(lexural strength) dan Pengenalan berbagai bahan keramik (silika, gelas, grait, intan,dll.). Teori Pengujian mekanis
Komposit :
Struktur komposit (matriks dan penguat), Jenis-jenis penguat (partikel, Serat pendek, Serat kontinyu dan Laminate), mekanika kekuatan komposit dan jenis- jenis komposit (MMC : metal-matrix composite, PMC: polymer-matrix composite dan CMC: ceramic-matrix composite). Teori Pengujian mekanis
Acuan
Callister Jr., W.D. and Rethwisch., D.G., 2009, Materials Science and Engineering: An Introduction, 8 th ed., John Wiley and Sons, New York. Callister Jr., W.D. and Rethwisch., D.G., 2011, Fundamentals of Materials Science and Engineering: An Integrated Approach, 4 th ed., John Wiley and Sons, New York.
TKM 1203 - KIMIA - 2 SKS
Tujuan
Mempelajari dan mamahami reaksi kimia dasar, struktur atom dan molekuler sebagai dasar proses-proses di industri yang terkait dengan kimia.
Outcomes
Mahasiswa mengetahui dan memahami struktur atom dan molekul serta reaksi kimia. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Stoikiometri, Struktur atom dan molekul, Ikatan kimia, Fase bahan dan perubahan fase, Reaksi kimia: laju dan kesetimbangan, Reaksi redoks, Kimia isik, Endothermik, Isothermic.
Acuan
Ebbing, D. and Gammon, S. D., 2012, General Chemistry, 10 th ed., Brooks Cole, California. Hill, J.W., Petrucci, R. H., McCreary, T.W. and Perry, S.S., 2004, General Chemistry, 4 th ed., Prentice-Hall, New Jersey. Whitten, K.W., Davis, R.E., Peck, L. and Stanley, G.G., 2009, General Chemistry,
9 th ed., Brooks Cole, California. TKM 1401 - MENGGAMBAR TEKNIK DAN PROYEK - 1/1 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan sistem proyeksi dan standardisasi gambar dalam industri manufaktur.
62 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
Mahasiswa mampu membaca dan menggambar sesuai dengan konsep dasar menggambar teknik. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
n & h li a Dasar-dasar proyeksi, Isometris, Gambar Teknik bentuk-bentuk khusus (ulir,
1. Menggambar Teknik
sa pegas, roda gigi), Potongan, Ukuran, Penggunaan standar-standar gambar,
lu u K suaian, Tanda pengerjaan dan toleransi, Menggambar mesin dan susunan.
Lu ta si a
2. Proyek
en M s Tugas menggambar sebuah peralatan mesin sederhana.
et u p b
Acuan
m la Madsen, D.A. and Madsen, D.P., 2011, Engineering Drawing and Design, 5 th
K Cengage Learning, New York.
o Si ed.,
Giesecke, F.E., Hill, I.L., Spencer, H.C., Mitchell, A.E., Dygdon, J.T., Novak, J.E., Lockhart, S.E. and Goodman, M., 2011, Technical Drawing with Engineering Graphics, 14 th ed., Peachpit Press.
TKM 1601 - BAHASA INGGRIS TEKNIK - 2 SKS
Tujuan
Mengembangkan kemampuan bahasa Inggris (reading, academic writing, speaking, listening ) mahasiswa yang berhubungan dengan artikel ilmiah, forum diskusi ilmiah dalam bidang teknik mesin, terutama mengerti istilah-istilah teknik seperti material science, mechanics, automation, computer technology.
Outcomes
Mahasiswa memahami artikel ilmiah, dapat berbicara, dapat menulis, dan mengerti percakapan yang terkait dengan bidang teknik mesin dalam bahasa Inggris Kompetensi: B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
1. Istilah-istilah penting dalam bahasa Inggris yang terkait dalam bidang teknik mesin seperti: material science, mechanics, automation, computer technology, heat transfer, manufacturing process, dan lain-lain.
2. Descriptions (in writing) of devices and operational sequences.
3. Oral descriptions of sketches or diagrams or engineering drawings.
Acuan
Ibbotson, M., 2008, Cambridge English for Engineering, 1 st ed., Cambridge University Press, Cambridge. Ibbotson, M., 2009, Professional English in Use - Engineering with Answers: Technical English for Professionals, 1 st ed., Cambridge University Press, Cambridge.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Markel, M., 2012, Technical Communication, 10 th ed., Bedford/St. Martin’s, Boston.
UNU 17..- PENDIDIKAN AGAMA - 2 SKS Dibuat oleh Tim Pengajar di Fakultas Teknik. Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
UNU 1704 - KEWARGANEGARAAN - 2 SKS
Tujuan
1. Menerangkan tentang konsep-konsep: Hankamnas, Wawasan Nusantara, Polstranas, Hankamrata.
2. Menumbuhkan kesadaran serta tanggungjawab atas kelangsungan kehidupan berbangsa dan bernegara.
Outcomes
1. Mahasiswa dapat memahami konsep-konsep: Hankamnas, Wawasan Nusantara, Polstranas, Hankamrata.
2. Mahasiswa mempunyai kesadaran serta tanggungjawab atas kelangsungan kehidupan berbangsa dan bernegara. Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Tujuh pendidikan kewiraan, Menumbuhkan pengertian dan kesadaran Hankamnas dan memupuk berpikir komprehensif integral yang menumbuhkan rasa tanggung jawab atas kelangsungan hidup bangsa dan negara, Wawasan nusantara, unsur-unsur dasar wansus, Ketahanan nasional: pendahuluan dan konsepsi dasar tanas, Ketahanan nasional Indonesia, Hubungan timbal balik antar gatra, Politik dan strategi nasional, Pendahuluan, kedudukan dan faktor-faktor yang mempengaruhi Polstranas, Garis besar Polstranas, Politik dan strategi Pertahanan Keamanan Nasional, Pendahuluan dan Hankamnas, Polstrahankamnas dan pembangunan dan penggunaan kekuatan, Sistem pertahanan keamanan rakyat semesta, Pendahuluan, Hakekat bentuk perang dewasa ini, Sumber dan pola eskalasi ancaman, Perkembangan sistem hankamrata, Pola operasi pertahanan keamanan rakyat semesta.
Acuan
Departemen Hankam, 1980, Doktrin Hankamnas dan Doktrin Perjuangan ABRI. Rustamaji, S., 1982, Diktat Wawasan Nusantara, Lemhanas.
TKM 1102 - MATEMATIKA 2 - 3 SKS
Tujuan
Memahami dasar-dasar persamaan integral, Persamaan diferensial dan Transformasi Laplace, serta Aplikasinya.
64 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan yang berhubungan dengan Persamaan integral, Persamaan diferensial dan Transformasi Laplace. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Integral tak tentu dan tertentu, Aplikasi integral tertentu pada geometri dan n & h a mekanika, Integral lipat 2 dan 3 (mencari luas, volume benda putar, panjang
sa li garis, titik berat, momen inertia, dll.), Persamaan diferensial biasa orde 1 dan
lu u K aplikasinya (hukum pendinginan Newton, Masa peluruhan, Bidang elektronika,
Lu a ta si dll), Persamaan diferensial biasa orde 2, Linier homogen dan non-homogen dan
en M s aplikasinya (deleksi batang, tekukan, dll), Transformasi Laplace dan inversnya,
et u p b penyelesaian PD denganTransformasi Laplace dan aplikasinya (vibration, dll)
m la o K Si
Acuan
Kreyszig, E., 2011, Advanced Engineering Mathematics, 10 th ed., John Wiley and Sons, New York. Larson, R. and Edwards, B.H., 2013, Calculus, 10 th ed., Cengage Learning, New York. Stroud, K.A., 2007, Engineering Mathematics, 6 th ed., Industrial Press Inc., New York. Catatan: Disertai tutorial Program Matlab
TKM 1204 - FISIKA: LISTRIK DAN MAGNET - 3 SKS
Tujuan
Menjelaskan Konsep-konsep kelistrikan (arus, tegangan, hambatan), Rangkaian listrik DC dan AC, Penyimpanan energi (kapasitor, induktor), Rangkaian diode dan op-amp., serta Prinsip-prinsip kemagnetan dan pengantar mesin-mesin listrik.
Outcomes
1. Mampu menjelaskan tentang hubungan arus, tegangan, dan hambatan dalam suatu rangkaian listrik (DC maupun AC).
2. Mampu menterjemahkan rangkaian aliran listrik yang kompleks ke dalam bentuk rangkaian yang lebih sederhana.
3. Mampu menjelaskan konsep penyimpanan energi listrik dalam kapasitor dan induktor.
4. Mampu menjelaskan cara kerja diode dan op-amp. serta mengaplikasikannya dalam rangkaian.
5. Mampu menjelaskan konsep kemagnetan dalam alat-alat dan mesin-mesin listrik yang mengaplikasikan konsep ini. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Hukum Kirchoff untuk arus dan tegangan, Hukum Ohm, Analisis rangkaian DC
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Acuan
Young, H.D., Freedman, R.A. and Ford, L. 2007, Sears and Zemansky’sUniversity Physics with Modern Physics, 12 th ed., Pearson Addison-Wesley, New York. Hayt, W.H., Kemmerly, J.E. and Durbin, S.M., 2006, Engineering Circuit Analysis,
7 th ed., McGraw Hill Publishers, New York. TKM 1301 - MATERIAL TEKNIK 2 DAN PRAKTIKUM - 2/1 SKS
Tujuan
1. Memberi pemahaman tentang sifat-sifat isis dan mekanis bahan logam maupun non-logam, serta cara-cara yang digunakan untuk memperbaiki sifat-sifatnya tersebut.
2. Memperkenalkan klasiikasi dan standardisasi logam yang sering digunakan.
3. Mampu melaksanakan dan menganalisis pengujian mekanis
Outcomes
1. Mahasiswa diharapkan mampu memahami sifat-sifat isis dan mekanis logam, cara memperbaiki sifat-sifat tersebut melalui pengendalian struktur mikro.
2. Mahasiswa dapat mengaplikasikan pengetahuan tentang logam di atas di dalam perancangan mesin, terutama dalam proses pemilihan bahan sehingga bahan yang digunakan sesuai dengan kondisi kerja mesin dan faktor ekonomi yang ada.
Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Materi
Diagram fasa paduan biner, Rekayasa logam paduan, Perlakuan panas pada logam paduan, Logam ferro, Pengolahan besi kasar dan baja, Transformasi fasa baja, Diagram Fe-C, Transformasi pendinginan cepat dari austenit, Diagram TTT & CCT dan penerapannya, Pengerasan dan perbaikan sifat mekanis, Baja tahan karat dan tahan panas, Logam non-ferro (Aluminium dan paduannya, Titanium dan paduannya, Super-alloy: nickel based alloy, cobalt based alloy ), Klasiikasi dan standar logam (kode), Code: AISI, ASTM, ASME. Dasar-dasar pemilihan bahan dan proses.
Praktikum
1. Pengujian Mekanis : Tarik, Impact, Kekerasan
2. Karakterisasi material : Struktur mikro, Magnalux, Heat treatment
Acuan
Callister Jr., W.D. and Rethwisch., D.G., 2009, Materials Science and Engineering: An Introduction, 8 th ed., John Wiley and Sons, New York.
66 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Callister Jr., W.D. and Rethwisch., D. G., 2011, Fundamentals of Materials Science and Engineering: An Integrated Approach, 4 th ed., John Wiley and Sons, New York.
Brandt, D.A., and Warner, J.C., 2009, Metallurgy Fundamentals: Ferrous and Nonferrous,5 th ed., Goodheart-Willcox Co. Polmear, I.J., 2005, Light Alloys: From Traditional Alloys to Nanocrystals, 4 th ed.,
Butterworth-Heinemann, Massachusetts. n & h a sa li Polukhin, P., Kantenik, S. and Grinbeng, B., 2003, Metal Process Engineering,
lu u K University Press of the Paciic.
Lu ta Groover, M.P. 2011, Introduction to Manufacturing Processes, 1 st ed., Wiley, New
si a M York.
en et u s p b la K o TKM 1402 - TEKNIK MANUFAKTUR DAN PROYEK - 3/1 SKS m Si
Tujuan
1. Memberikan pengetahuan dasar kepada mahasiswa tentang cara mengubah bahan baku menjadi barang jadi.
2. Melatih mahasiswa menterjemahkan gambar rancangan untuk dibuat menjadi barang jadi.
3. Melatih kemampuan mahasiswa untuk bekerja sama dalam sebuah tim.
Outcomes
1. Mahasiswa mampu mengubah gambar rancangannya dalam mata kuliah Menggambar Teknik dan Proyek menjadi sebuah produk jadi.
2. Mahasiswa mampu bekerja sama dalam sebuah tim dalam mengerjakan proyek. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
1. Teknik Manufaktur
Proses manufaktur (Proses pengecoran, Pembentukan, Mesin-mesin perkakas dan otomasi). Perencanaan proses. Proses penyambungan, Pengendalian kualitas dan metrologi, Pengantar costing design.
2. Proyek
Pembuatan komponen-komponen mesin (poros, V-block, roda gigi, dll.)
Acuan
Kalpakjian, S. and Schmid, S.R., 2001, Manufacturing Engineering and Technology,
4 th ed., Prentice Hall. TKM 1403 - APLIKASI KOMPUTER DALAM PERANCANGAN - 1/1 SKS
Tujuan
1. Memberikan pemahaman kepada mahasiswa tentang perancangan menggunakan bantuan komputer.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
2. Memberikan skill kepada mahasiswa untuk menggambarkomponen-komponen mesin dan susunan rakitan dengan bantuan komputer.
Outcomes
1. Mahasiswa paham tentang proses desain dengan berbantukan komputer.
2. Mahasiswa mempunyai kemampuan menggambar komponen-komponen dan susunan rakitan dengan bantuan komputer. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
Pemakaian software CAD untuk pemodelan komponen mesin (ulir, pegas, roda gigi), dalam 3D solid, Gambar teknik dari 3D solid, Standar dan notasi gambar: tanda-tanda suaian, pengerjaan dan toleransi, Menggambar mesin dan susunan.
Acuan
Madsen, D.A. and Madsen, D.P., 2011, Engineering Drawing and Design, 5 th ed., Cengage Learning, New York. Giesecke, F.E., Hill, I.L., Spencer, H.C., Mitchell, A.E., Dygdon, J.T., Novak, J.E., Lockhart, S.E. and Goodman, M., 2011, Technical Drawing with Engineering Graphics, 14 th ed., Peachpit Press.
TKM 1501 - MEKANIKA MATERIAL 1 - 3 SKS
Tujuan
1. Memberi bekal pemahaman kepada mahasiswa mengenai pengaruh gaya atau beban pada tegangan internal dan deformasi komponen
2. Memberi mahasiswa kemampuan untuk mendesain komponen mesin berdasarkan beban yang ada
Outcomes
1. Mengenali beban yang ada pada suatu komponen struktur
2. Menghitung tegangan dan regangan pada komponen yang menderita beban tarik, geser, puntir, lengkung (bending) dan kombinasi diantara beban-beban tersebut.
3. Menentukan dimensi/ukuran komponen struktur berdasarkan beban yang ada Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Konsep tegangan dan regangan (normal, geser), Beban aksial, puntir/torsi, lengkung/bending, kombinasi, termal. Perhitungan slope dan deleksi. Transformasi tegangan dan regangan (Lingkaran Mohr).
Acuan
Beer, F.P., Johnston, E.R., DeWolf, J. and Mazurek, D., 2011, Mechanics of Materials, 6 th ed., McGraw Hill, New York. Geer, J.M. and Goodno, B.J., Mechanics of Materials, 8 th ed., Cengage Learning, New York. Hibbeler, R.C., 2010, Mechanics of Materials, 8 th ed., Prentice Hall.
68 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
UNU 1703 - PANCASILA - 2 SKS
Tujuan
1. Menjelaskan kedudukan Pancasila sebagai ilmu yuridis kenegaraan dan ilsafat.
2. Menjelaskan sejarah Pancasila di dalam kehidupan berbangsa dan bernegara. n & 3. Menjelaskan kedudukan Pancasila di dalam UUD 1945. h a
4. Menjelaskan penerapan Pancasila dalam kehidupan berbangsa dan lu u K bernegara.
1. Mahasiswa dapat memahami kedudukan Pancasila serta penerapannya dalam et b u p s
kehidupan berbangsa dan bernegara. m la o Si
2. Mahasiswa dapat menjelaskan sejarah perkembangan Pancasila. K
3. Mahasiswa dapat mengaplikasikan nilai-nilai Pancasila dalam kehidupan bermasyarakat, berbangsa dan bernegara. Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Pengertian ilmu Pancasila, Ilmu Pancasila yuridis kenegaraan, Ilmu ilsafat Pancasila, Perkembangan Pancasila sebagai dasar negara, sebelum proklamasi kemerdekaan, sesudah proklamasi kemerdekaan, Pembukaan UUD 1945, tinjauan secara materiil, Tinjauan secara formal, Kedudukan Pembukaan UUD 1945, Pembukaan berkedudukan tetap, Pembukaan UUD 1945 memenuhi syarat sebagai tertib hukum, Pembukaan UUD 1945 sebagai pokok kaidah negara yang fundamentalis, Asal mula Pancasila, asal mula bahan (material cause), asal mula bentuk (formal cause), asal mula tujuan ( inal cause), asal mula kerja (eficiency cause ), Bentuk dan susunan Pancasila, Isi arti Pancasila, Pelaksanaan Pancasila, Pelaksanaan secara subjektif, Pelaksaanaan secara objektif Pancasila dan ilmu pengetahuan, Aliran-aliran dalam ilsafat/ilmu pengetahuan, Sudut pandang Pancasila terhadap aliran-aliran dalam ilsafat/ilmu.
Acuan
Tim Penyusun Buku Teks Fakultas Filsafat UGM, 1990, Pancasila Yuridis Kenegaraan , Edisi I, Fakultas Filsafat UGM, Yogyakarta.
TKM 2103 - MATEMATIKA TEKNIK 1 - 4 SKS
Tujuan
Memahami konsep integral garis dan bidang, sistem persamaan diferensial, deret Bessel dan Legendre, analisis Fourier, serta analisis vektor.
Outcomes
1. Mahasiswa mengerti konsep dan mampu menterjemahkan permasalahan teknik ke dalam bentuk integral garis, Sistem persamaan diferensial, Deret Bessel dan Legendre, Analisis Fourier, atau Analisis vektor.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
2. Mahasiswa mampu mengaplikasikan Integral garis, Sistem persamaan diferensial, Deret Bessel dan Legendre, Analisis Fourier, serta Analisis vektor dalam menyelesaikan permasalahan teknik.
Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Integral garis dan bidang, Sistem persamaan diferensial, Penyelesaian persamaan diferensial dengan deret: Bessel, Legendre, Fungsi Gamma, Fungsi Beta, Analisis Fourier: deret Fourier, integral Fourier, transformasi Fourier, Analisis vektor dan kalkulus vektor: operasi aljabar vektor, medan vektor, derivatif, integral.
Acuan
Kreyszig, E., 2011, Advanced Engineering Mathematics, 10 th ed., John Wiley and Sons, New York. Zill, D.G. and Wright, W.S., 2009, Advanced Engineering Mathematics, 4 th ed., Jones & Bartlett Publishers. Stroud, K.A., 2007, Engineering Mathematics, 6 th ed., Industrial Press Inc., NewYork. Jordan, D.W. and Smith, P., 2002, Mathematical Techniques, 3 rd ed., Oxford University Press, New York.
TKM 2205 - TERMODINAMIKA 1 - 3 SKS
Tujuan
1. Memberikan pengertian konsep energi dan perubahan bentuknya.
2. Memberikan pemahaman eratnya hubungan antara ilmu termodinamika dengan kejadian-kejadian riil di lapangan.
3. Memberikan pemahaman kepada mahasiswa perubahan sifat suatu benda yang mengiringi interaksi antara sistem dan lingkungannya.
4. Memberikan pemahaman bahwa suatu proses harus memenuhi hukum termodinamika pertama dan kedua.
5. Memberikan pemahaman kondisi ideal dan kondisi riil.
Outcomes.
1. Mahasiswa memahami Konsep sistem termodinamika beserta sifat-sifatnya, Interaksi antara sistem dengan lingkungan, serta Konsep tentang zat murni dan yang berkaitan dengannya.
2. Mahasiswa memahami tentang Gas ideal dan mampu mengaplikasikannya dalam persoalan-persoalan teknik.
3. Mahasiswa memahami tentang Hukum termodinamika 0, 1 dan 2 dan selanjutnya mampu mengaplikasikannya untuk menyelesaikan persoalan- persoalan teknik.
Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Sistem termodinamika dan sifat-sifatnya (jenis, properti, proses dan siklus);
70 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Zat murni (perubahan fasa zat murni, tabel dan diagram properti,; Persamaan keadaan gas (gas ideal, gas riil dan faktor kompresibilitas); Interaksi antara sistem dan lingkungannya (perpindahan kalor, kerja dan bentuk-bentuknya); Hukum pertama termodinamika dalam sistem tertutup (energi dalam, entalpi, dan kalor jenis); Hukum pertama termodinamika dalam sistem terbuka (aliran steady, steady-low device, unsteady-low device), Hukum termodinamika kedua (konsep
mesin kalor dan mesin refrigerasi, proses reversibel dan ireversibel, mesin kalor h n & sa li a Carnot dan refrigerator Carnot); Entropi (pengertian entropi, prinsip pertambahan
lu u K entropi, hubungan T-ds, perubahan entropi, eisiensi adiabatis beberapa steady-
Lu a ta low device).
si en M s
Acuan
et u p b Cengel, Y.A. and Boles, M.A., 2010, Thermodynamics: An Engineering Approach,
m la
7 ed., McGraw-Hill. K Si Incropera, F.P. DeWitt, D.P., Bergman, T.L., and Lavine A.S., 2006, Fundamentals
th
of Heat and Mass Transfer, 6 th ed., John Wiley & Sons, New York. Moran, M.J., Shapiro, H.N. and Boettner, D.D., 2010, Fundamentals of Engineering Thermodynamics, 7 th ed., John Wiley and Sons, New York.
TKM 2206 - MEKANIKA FLUIDA 1 - 3 SKS
Tujuan
1. Menanamkan pengertian dan pemahaman kepada mahasiswa tentang Fenomena dan konsep-konsep dasar mekanika luida.
2. Memberikan pengertian kepada mahasiswa tentang Hukum-hukum isika dan pemakaiannya dalam penyelesaian persoalan mekanika luida.
Outcomes
1. Memahami deinisi-deinisi, sifat-sifat luida, besaran dan satuan.
2. Mampu menjelaskan variasi tekanan, alat-alat ukur tekanan, gaya tekan pada bidang datar dan lengkung, stabilitas benda terapung, dan tinggi metacentre.
3. Mampu menjelaskan konsep medan aliran (satu, dua, dan tiga dimensi), aliran mantap dan tidak mantap, streamline, streakline, pathline.
4. Mampu menjelaskan tentang persamaan atur, konsep kekekalan massa, momentum, dan energi pada aliran serta mengaplikasikannya dalam kasus- kasus dinamika luida.
5. Mampu menjelaskan aliran luida ideal, dan mampu mengaplikasikan persamaan Euler, persamaan Bernoulli dan persamaan umum energi. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Deinisi dan sifat luida (Dimensions, Dimensional Homogenity, Units, density, speciic weight, speciic gravity, viskositas, Newtonian & non-Newtonian, kompresibilitas dan lain-lain); Statika luida (konsep tekanan (di suatu titik, medan tekanan), Alat ukur tekanan, Gaya-gaya hidrostatik, Pengapungan, Stabilitas);
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Elementary Fluids Dynamics ( Hk. Newton II, tekanan statik, dinamik dan total, Hk. Bernoulli dan aplikasinya); Kinematika luida (medan aliran, konsep steady dan transient, streamline, streakline, pathline, medan percepatan, control volume & sistem, teorema transpor Reynolds); Finite Control-Volume Analysis (Kekekalan massa, momentum, dan energi pada aliran). Aliran dalam pipa (Laminer & turbulen, Kerugian tekanan pada aliran, Diagram Moody.
Acuan
Fox, R.W., Pritchard, P.J. and McDonald, A.T., 2008, Introduction to Fluid Mechanics, 7 th ed., John Wiley & Sons, New York. Munson, B.R., Rothmayer, A.P., Okiishi, T.H. and Huebsch, W.W., 2012, Fundamentals of Fluids Mechanics, 7 th ed., John Wiley & Sons Inc., New York.
White, F.H., 2010, Fluid Mechanics, 7 th ed., McGraw-Hill, New York. Cengel, Y.A, 2009, Fluid Mechanics, 2 nd ed. , McGraw-Hill, New York.
TKM 2302 - DINAMIKA - 3 SKS
Tujuan
Memberikan prinsip-prinsip dasar kepada mahasiswa mengenai gerak benda, kerja dan energi, serta impuls dan momentum.
Outcomes
1. Mahasiswa memahami dan mampu menganalisis gerak benda.
2. Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan-persoalan dinamika dengan menggunakan konsep kerja dan energi serta impuls-momentum.
Materi
Tinjauan singkat kinematika partikel, Kinematika benda tegar: translasi rektiliner, translasi kurvilinier, rotasi, gerakan bidang, Prinsip kinetika partikel, Kinetika benda tegar, Gaya, massa, dan percepatan: translasi rektilinier benda tegar, kurvilinier benda tegar, rotasi benda tegar pada sumbu tetap, gerakan bidang, Kerja dan energi, Impuls dan momentum, Simulasi gerakan model dengan software aplikasi, misalnya Sim Designer.
Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Acuan
Meriam, J.L. and Kraige, I.G., 2012, Engineering Mechanics: Dynamics, 7 th ed., John Wiley & Sons,New York. Hibbeler, R.H., 2009, Engineering Mechanics: Dynamics, 12 th ed., Prentice Hall, New York.
72 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 2404 - APLIKASI KOMPUTER DALAM MANUFAKTUR - 2/1 SKS
Tujuan
1. Memberikan pemahaman kepada mahasiswa dalam merancang proses pengerjaan suatu komponen/benda kerja dengan berbantuan komputer.
2. Melatih mahasiswa berdiskusi, bekerja sama dalam kelompok (team work), & h memimpin kelompok (bergantian mengkoordinasikan kegiatan pengerjaan
n a sa li u tugas kelompok), memimpin diskusi, dan melakukan presentasi.
1. Mahasiswa mempunyai kemampuan untuk merencanakan proses manufaktur en M s suatu komponen/benda kerja dengan bantuan komputer, mulai dari
et u p b perancangan gambar hingga proses pengerjaannya (dengan menggunakan
m la mesin-mesin CNC), kemudian dilanjutkan dengan proses pemeriksaan dan
K o Si pengukurannya.
2. Mahasiswa mempunyai kemampuan tambahan (soft-skill) berupa kerja sama dalam kelompok, diskusi memecahkan masalah-masalah perancangan dan produksi dengan menggunakan CNC-CAD/CAM, serta mampu mempresentasikan hasilnya di depan umum untuk meyakinkan tentang tingkat keberhasilan rancangannya.
Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
Permesinan lanjut, Pembentukan (tempa, press, dsb), Pengirisan, Pemilihan dan pemakaian peralatan dengan kendali computer pada mesin perkakas dalam sistem manufaktur, Mesin perkakas NC, CNC/CAD/CAM, Dasar-dasar aplikasi FMS dan CIM.
Acuan
Black, J.T. and Kohser, R.A., 2011, De Garmo’s Materials and Processes in Manufacturing, 11 th ed., John Wiley and Sons, New York. Emco, Petunjuk mesin CNC TU-2A dan TU-3A.
TKM 2502 - MEKANIKA MATERIAL 2 DAN PRAKTIKUM - 2/1 SKS
Tujuan
1. Memberi bekal pemahaman kepada mahasiswa mengenai konsep perhitungan: struktur statis tak tentu, beban kejut, beban dinamik, beban fatik, mekanika perpatahan, ketidakstabilan tekuk, kriteria kerusakan, konsentrasi tegangan, creep dan viscoelasticity
2. Memberi bekal mahasiswa kemampuan untuk mendesain struktur dan menganalisa kerusakan komponen, berdasarkan jenis beban maupun kriteria kerusakan
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
1. Mengenali jenis beban yang diderita oleh komponen struktur
2. Mampu menghitung tegangan dan regangan pada komponen struktur sesuai jenis beban
3. Mampu menentukan ukuran komponen struktur berdasar jenis beban, creep yang mungkin terjadi, maupun kriteria kerusakan
4. Mampu menyelesaikan masalah di lapangan termasuk mengganti bahan, bila ada kerusakan oleh jenis beban tersebut Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Beban kejut, Ketidakstabilan tekuk, Konsentrasi tegangan. Dasar-dasar beban fatik dan mekanikaperpatahan, Kriteria kerusakan, Creep dan Viskoelastisitas.
Praktikum
Pengujian (fatik rotary, creep, geser, buckling) dan Analisis data.
Acuan
Beer, F.P., Johnston, E.R., DeWolf, J. and Mazurek, D., 2011, Mechanics of Materials, 6 th ed., McGraw Hill, New York. Geer, J.M. and Goodno, B.J., Mechanics of Materials, 8 th ed., Cengage Learning, New York. Hibbeler, R.C., 2010, Mechanics of Materials, 8 th ed., Prentice Hall.
TKM 2104 - MATEMATIKA TEKNIK 2 - 4 SKS
Tujuan
Mengenalkan kepada mahasiswa berbagai metode untuk menyelesaikan persoalan praktis yang dijumpai di bidang teknik, dengan menggunakan persamaan diferensial, deret Taylor dan Laurent, Cauchy-Riemann.
Outcomes
Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan yang berhubungan dengan konsep diferensial parsial, analisis kompleks dan aplikasinya, deret Taylor dan Laurent, singularitas dan pole, dan Cauchy-Riemann. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Persamaan diferensial parsial, Getaran pada kawat, Perpindahan kalor pada batang tak berhingga, Getaran membran, Persamaan Laplace dalam koordinat bola, Analisis kompleks : bilangan kompleks, fungsi analitik kompleks, integral kompleks, Power series : deret Taylor, deret Laurent, Singularitas dan pole, integral residu, Cauchy-Riemann, Pengenalan Mapping, Aplikasi analisis kompleks
Acuan
Kreyszig, E., 2011, Advanced Engineering Mathematics, 10 th ed., John Wiley and Sons, New York.
74 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Zill, D.G. and Wright, W.S., 2009, Advanced Engineering Mathematics, 4 th ed., Jones & Bartlett Publishers. Stroud, K.A., 2007, Engineering Mathematics, 6 th ed., Industrial Press Inc., NewYork.
TKM 2105 - PROBABILITAS DAN STATISTIKA - 2 SKS
Tujuan
sa li Menanamkan pengertian kepada mahasiswa bahwa statistika merupakan sebuah
lu u K perangkat yang penting untuk berbagai macam keperluan di antaranya dalam
Lu ta si a dunia penelitian.
Hasil akhir dari pemberian mata kuliah ini merupakan bagian dari kompetensi K o Si lulusan teknik mesin, yaitu:
1. Mahasiswa dapat mengidentiikasi, merumuskan dan mencari metoda statistik yang tepat untuk menyelesaikan permasalahan yang dihadapi.
2. Merancang, melaksanakan eksperimen, menganalisis serta menafsirkan data yang diperoleh. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Aljabar linier: probabilitas, variabilitas, permutasi, kombinasi, distribusi. Studi deskriptif, Dasar-dasar probabilitas, Variabel acak, Variabel diskrit, Distribusi probabilitas, Distribusi normal, Distribusi-t, Distribusi-F, Distribusi ”Chi-square”, Pengetesan hipotesis, Regresi, ANOVA.
Acuan
Harinaldi, 2005, Prinsip-Prinsip Statistik untuk Teknik dan Sains, Harinaldi, Penerbit Erlangga, Jakarta. Chance, B.L. and Irossman, A.J., 2005, Investigating Statistical Concepts, Applications, and Methods , Duxbury Press, New York. Walpole, R.E., Myers, R.H., Myers, S.L. and Ye, K.E., 2011, Probability and Statistics for Engineers and Scientists, 9 th ed., Prentice Hall Inc., New York. Weinberg, G.H., Schumaker, J.A. and Rippon, V., 2012,Statistics: An Intuitive Approach, Literary Licensing, LLC.
TKM 2303 - TERMODINAMIKA 2 - 3 SKS
Tujuan
1. Mahasiswa memahami dan mendalami hukum-hukum termodinamika.
2. Mahasiswa memahami aplikasi hukum-hukum termodinamika dalam permasalahan praktis kehidupan manusia.
3. Mahasiswa mampu melakukan analisis kondisi ideal / sederhana dalam aplikasi hukum-hukum termodinamika pada permasalahan praktis kehidupan manusia.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
4. Mahasiswa memiliki bekal yang cukup dan mampu belajar lebih lanjut untuk pemecahan kasus-kasus riil yang terkait.
Outcomes
1. Mahasiswa mampu mengaplikasikan konsep psychrometric, hukum termodinamika 2 dan hukum-hukum lain yang terkait.
2. Mahasiswa mengerti dan mampu menggunakan teori pembakaran, termasuk reaksi kimia pembakaran, untuk menyelesaikan berbagai kasus pembakaran dalam silinder (internal combustion) maupun di dapur pembakaran (external combustion ).
3. Mahasiswa memahami konsep termodinamika aliran kecepatan tinggi. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Materi
Campuran gas tidak bereaksi, Psychrometry, Pengkondisian udara, Menara pendingin, Hubungan sifat-sifat termodinamika (Maxwell, Clapeyron, Helmholtz, Gibbs), Siklus-siklus pendinginan (siklus kompresi uap, siklus absorpsi, dan siklus udara), Aliran kecepatan tinggi, Availability, Irreversibility.
Acuan
Cengel, Y.A. and Boles, M.A., 2010, Thermodynamics: An Engineering Approach,
7 th ed., McGraw-Hill. Incropera, F.P. DeWitt, D.P., Bergman, T.L., and Lavine A.S., 2006, Fundamentals
ofHeat and Mass Transfer, 6 th ed., John Wiley & Sons, New York. Moran, M.J., Shapiro, H.N. and Boettner, D.D., 2010, Fundamentals of Engineering Thermodynamics, 7 th ed., John Wiley and Sons, New York.
TKM 2304 - MEKANIKA FLUIDA 2 DAN PRAKTIKUM - 2/1 SKS
Tujuan
1. Memberikan pengertian yang lebih mendalam mengenai mekanika luida, terutama dalam menganalisa aliran-aliran viskos, serta aliran dalam saluran tertutup.
2. Memberikan pemahaman tentang konsep dan membekali mahasiswa kemampuan untuk menggunakan alat-alat ukur luida serta mesin-mesin luida.
Memberikan pemahaman tentang prinsip-prinsip kerja mesin-mesin luida berserta karakteristiknya.
Outcomes
1. Mampu menjelaskan konsep aliran viskos.
2. Mampu menjelaskan aliran laminer dan turbulen serta adanya pengaruhviskositas.
3. Mampu menyelesaikan persoalan-persoalan aliran luida dalam pipa.
4. Mampu menjelaskan konsep lapis batas hidrodinamika.
5. Mampu menjelaskan konsep dan menggunakan alat-alat ukur luida.
76 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
6. Mampu menjelaskan prinsip-prinsip impuls-momentum dalam menghitung gaya pada sudu-sudu mesin luida.
7. Mampu menjelaskan konsep dan mengoperasionalkan mesin-mesin luida, khususnya pompa, turbin, dan kompresor dengan berbagai variasi jenisnya. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Materi
& Differential Analysis of Fluids Flow ( Medan kecepatan dan percepatan, Linear and
n a h sa angular motion & deformation
lu u , Kekekalan massa, Kekekalan momentum (Euler li K dan Navier-Stokes ), Lapis batas hidrodinamika); Aliran luida viskos (Aliran Couette
Lu a ta dan Poiseuille serta aplikasi keduanya pada teori pelumasan); Alat ukur aliran
si en M s (venturi, oriis, V-notch, dll), Water-hammer); Impact of Jet(Pancaran mengenai
et u p b plat (datar, melengkung) diam dan bergerak); Analisis dimensional dan similaritas,
la Dasardasar Mesin-mesin luida (pompa, turbin, kompresor).
o m K Si
Praktikum
1. Aliran dalam pipa
2. Saluran terbuka
3. Multistage turbine pump 4.Turbin pelton
5. Pompa sentrifugal: seri dan paralel
6. Kompresor torak
7. Pengenalan komponen pompa & kompresor
Acuan
Fox, R.W., Pritchard, P.J. and McDonald, A.T., 2008, Introduction to Fluid Mechanics, 7 th ed., John Wiley & Sons, New York. Munson, B.R., Rothmayer, A.P., Okiishi, T.H. and Huebsch, W.W., 2012, Fundamentals of Fluids Mechanics, 7 th ed., John Wiley & Sons Inc., New York.
White, F.H., 2010, Fluid Mechanics, 7 th ed., McGraw-Hill, New York. Cengel, Y.A, 2009, Fluid Mechanics, 2 nd ed. , McGraw-Hill, New York.
TKM 2405 - PROYEK TERPADU - 1/1 SKS
Tujuan
1. Melatih mahasiswa menuangkan gagasan tentang sebuah alat atau mesin untuk mendukung keikutsertaan mahasiswa dalam lomba tingkat nasional maupun internasional, pengabdian masyarakat, KKN maupun proyek-proyek kompetisi yang diselenggarakan oleh UGM maupun DIKTI.
2. Melatih mahasiswa melakukan perhitungan kekuatan konstruksi berkaitan dengan desain alat atau mesin yang telah dibuat dengan mempertimbangkan persyaratan-persyaratan yang menjadi acuannya.
3. Melatih mahasiswa untuk menuangkan desain yang telah diperhitungkan kekuatannya ke dalam sebuah gambar teknik untuk keperluan di atas.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
4. Melatih mahasiswa mewujudkan rancangan menjadi produk riil yang layak untuk keperluan di atas melalui kegiatan manufaktur dengan memanfaatkan semua potensi yang dimiliki JTMI FT-UGM.
5. Melatih kemampuan soft skills mahasiswa, terutama dalam hal kerja sama dan mengorganisasi sebuah tim proyek.
Outcomes
1. Mahasiswa dapat merancang sebuah peralatan, mulai dari menuangkan gagasan, membuat sketsa, menghitung kekuatannya hingga akhirnya membuat gambar yang siap untuk dikerjakan dalam proses produksinya.
2. Mahasiswa mampu menterjemahkan hasil rancangannya ke dalam bentuk barang jadi.
3. Mahasiswa mampu bekerja sama satu sama lain dalam menyelesaikan proyek.
4. Mahasiswa mampu mempresentasikan dan meyakinkan orang lain tentang produk yang dihasilkannya. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
1. Perancangan produk fungsional yang komprehensif (Tahap-tahap perancangan, Engineering analysis ) dan dilengkapi dengan Gambar teknik.
2. Pembuatan produk fungsional yang komprehensif (Tahap-tahap manufaktur, Manufacturing analysis dan Engineering analysis ) dan dilengkapi dengan Final engineering drawing.
TKM 2406 - ELEMEN MESIN 1 - 3 SKS
Tujuan
Menjelaskan fungsi dan prinsip kerja dari elemen-elemen mesin dalam suatu konstruksi, khususnya konstruksi mesin.
Outcomes
Mahasiswa memahami fungsi dan prinsip kerja dari elemen-elemen mesin dalam sebuah konstruksi mesin.
Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
Tegangan pada Elemen Mesin (tarik, tekan, geser, lengkung, puntir dan fatik); Sambungan (paku keling, mur dan baut, las, susut-tekan); Bantalan (jenis, sifat, bahan, umur); Pelumasan (fungsi, jenis, metode); Pegas, Kopling dan Rem (jenis dan cara kerjanya); Poros dan Pasak
Acuan
Shigley, J. and Mischke, C., 2002, Mechanical Engineering Design, 5 th ed., McGraw Hill, New York.
78 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Spotts, M.F., Shoup, T.E. and Hornberger, L.E., 2003, Design of Machine Elements, Prentice-Hall, New York. Sularso and Suga, K., 2002, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, 20 th ed., Pradnya Paramita, Jakarta.
TKM 2503 - SENSOR DAN AKTUATOR - 3SKS
n & h li a
Tujuan
1. Mengenalkan kepada mahasiswa berbagai macam jenis sensor dan aktuator lu u K
sa
yang dapat dijumpai di lapangan sebagai alat ukur suatu besaran. Lu ta si a
2. Memberikan pengertian kepada mahasiswa prinsip kerja dari masing-masing en M s jenis sensor dan aktuator.
1. Mahasiswa dapat memilih jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan tujuan K o Si
pengukuran yang diinginkan.
2. Mahasiswa dapat menjelaskan cara kerja sensor dan aktuator yang dipakai dalam aplikasi tertentu. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Prinsip dasar dan karakteristik sensor untuk pengukuran dan deteksi dari posisi, Kecepatan, Percepatan, Gaya, Tekanan, Aliran dan Suhu (proximity sensor, strain gage, optical sensor , dll). Cara-cara dan analisis hasil pengukuran, Teknik pengukuran dan sistem instrumentasi: elektronika, penggerak dan power suplai untuk proses sinyal dari sensor dan transduser dan untuk menggerakkan berbagai macam aktuator. Aktuator untuk memberikan gerak mekanis (elektrik, pneumatik, hidrolik).
Acuan
Beckwith, T.G., Marangoni, R.D. and Lienhard V., J.H., 2006, Mechanical Measurements, 6 th ed., Prentice Hall, New York. Braurer, J.R., 2006, Magnetic Actuators and Sensors, 1 st ed., John Wiley and Sons, New Jersey. Dally, J.W., Riley, W.F. and McConnell, K.G., 1993, Instrumentation for Engineering Measurements, 2 nd ed., John Wiley and Sons, New York. Holman, J.P., 2011, Experimental Methods for Engineers, 8 th edition, McGraw- Hill, Tokyo. Webster, J.G. and Eren H., 2015, The Measurement, Instrumentation and Sensor Handbook, 2 nd ed., CRC Press.
TKM 3106 - PEMROGRAMAN DAN METODE NUMERIK - 3/1 SKS
Tujuan
1. Memberikan pengertian arti pentingnya solusi numeric sebagai salah satu bentuk penyelesaian persoalan yang tidak dapat diselesaikan secara analitik.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
2. Memberikan kemampuan kepada mahasiswa untuk membuat sebuah tata urutan proses (algoritma) untuk mendapatkan solusi numeric dari sebuah masalah teknik tertentu dan menerjemahkan algoritma tersebut kedalam sebuah program yang dapat dijalankan oleh komputer.
3. Menyampaikan berbagai metode solusi numerik, serta pemilihan metode yang tepat untuk persoalan tertentu.
Outcomes
1. Mahasiswa mempunyai kemampuan dasar analitis dan problem solving.
2. Mahasiswa mempunyai dasar aplikasi metode numeric dalam menyelesaikan suatu persoalan.
3. Mahasiswa dapat memilih metode numerik yang tepat untuk menyelesaikan masalah spesiik.
4. Mahasiswa terbiasa dengan pemrograman komputer
5. Mahasiswa mampu memanfaatkan potensi komputer untuk berbagai macam kegiatan (riset, analisis, dll.) Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5.
Materi
Hubungan antara metode numeric & pemrograman komputer; Numerical error (numerical representation, truncation dan round-offerror); Pengembangan program komputer (bahasa pemrograman, identiikasi problem, algoritma dan diagram alir, penulisan program, pengetesan, s yntax error, run-time error, logical error ); Variabel dan Konstanta; Struktur pemrograman berurutan; Struktur percabangan dengan contoh kasus Penyelesaian Persamaan Non-linear (bisection, regula-falsi , Newton-Raphson, secant); Struktur pengulangan dengan contoh kasus (a) Curve itting (linear dan polynomial regresi), (b) Interpolasi (linear, kuadrat, metode Newton, Lagrange, spline), (c) Integral (trapesium, Simpson, Romberg), (d) Diferensiasi, (e) Penyelesaian persamaan diferensial (metode Euler, Heun, improved Polygon , Runge-Kutta, Newton-Cotes, Adam-Bashforth); Array 1D dan multi-dimensi dengan contoh kasus (a) Persamaan aljabar linear simultan (Cramer’s rule, eliminasi Gauss, Gauss-Jordan, Gauss-Seidel), (b) Boundary-Value Problem, (c) Eigen-Value Problems, (d) Persamaan diferensial parsial; Fungsi dan Subroutine.
Acuan
Cormen, T.H., Leiserson, C.E. and Rivest, R.L., 2000, Introduction to Algorithms, McGraw-Hill, New York. Chapman, S.J., 2008, Fortran 95/2003 for Scientists and Engineers, 3 rd ed., McGraw-Hill. Chapra, S.C. and Canale, R.P., 2002, Numerical Methods for Engineers, McGraw- Hill, New York. Cheney, E.W. and Kincaid, D.R., 2012, Numerical Mathematics and Computing,
7 th ed., Cengage Learning, New York.
80 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 3305 - GETARAN MEKANIS DAN PRAKTIKUM - 3/1 SKS
Tujuan
1. Menjelaskan konsep derajat kebebasan dalam getaran.
2. Menguraikan analisis getaran pada beberapa contoh aplikasi.
3. Mengenalkan instrumentasi dan cara pengukuran getaran. n & h a
Outcomes
1. Mahasiswa dapat menentukan derajat kebebasan getaran sebuah sistem. lu u K
sa li
2. Mahasiswa dapat menyelesaikan problem getaran pada sebuah konstruksi/ Lu a ta si sistem.
en M s
3. Mahasiswa dapat melakukan pengukuran parameter terkait dengan getaran. et u p b Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
m la o
K Si Getaran satu derajat kebebasan, Getaran bebas dan paksa, Getaran tak teredam
Materi
dan teredam, transmisibilitas, Getaran poros, Analisis getaran selaras, Instrumentasi pengukuran getaran, Getaran linear dengan multi-derajat kebebasan, Ragam getaran, Pengantar analisis getaran benda tegar.
Acuan
Meirovitch, L., 2010, Fundamentals of Vibrations, Waveland Pr Inc. Rao, S.S., 2010, Mechanical Vibrations, 5 th ed., McGraw-HillBook Co. Inman, D.J., 2007, Engineering Vibration, 3 rd ed., Prentice Hall, New York. Kelly, S.G., 2011, Mechanical Vibrations: Theory and Applications, Cengage
Learning, New York. TKM 3306 - PERPINDAHAN KALOR DAN MASSA 1 - 3 SKS
Tujuan
1. Memberikan pemahaman tentang konsep dasar perpindahan kalor konduksi, konveksi, dan radiasi, serta diffusi massa.
2. Menjelaskan konsep analisis perpindahan kalor konduksi satu dan dua dimensi dalam kondisi tunak dan transien.
3. Menjelaskan konsep perpindahan kalor radiasi beserta faktor-faktor yang mempengaruhinya.
Outcomes
1. Mahasiswa memahami perbedaan antara perpindahan kalor secara konduksi, konveksi, dan radiasi, serta diffusi massa.
2. Mahasiswa mampu menganalisis dan menyelesaikan masalah perpindahan kalor konduksi.
3. Mahasiswa mampu menganalisis dan menyelesaikan masalah perpindahan kalor radiasi. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Materi
Persamaan-persamaan dasar perpindahan kalor konduksi, konveksi, dan radiasi. Penyelesaian persamaan konduksi tunak satu dan dua dimensi menggunakan metode analitik dan numerik. Penyelesaian persamaan konduksi transien satu dan dua dimensi menggunakan metode grais dan numerik. Radiasi termal permukaan hitam, Proses dan sifat-sifat radiasi termal permukaan. Faktor bentuk. Perpindahan kalor radiasi antara dua permukaan atau lebih. Perpindahan kalor radiasi pada gas. Pengantar radiasi surya. Perpindahan massa secara difusi.
Acuan
Holman, J.P., 2002, Heat Transfer, 9 th ed., McGraw-Hill, Singapore. Bergman, T.L., Lavine, A.S., Incropera, F.P. and DeWitt, D.P., 2011, Fundamentals
of Heat and Mass Transfer, 7 th ed., John Wiley and Sons, New York. Cengel, Y. and Ghajar, A., 2010, Heat Transfer, 4 th ed., McGraw-Hill, New York.
TKM 3407- ELEMEN MESIN 2 - 3 SKS
Tujuan
1. Memberikan pengetahuan tentang dasar-dasar perhitungan elemen-elemen mesin.
2. Memperkenalkan penggunaan software komersial untuk mendukung proses perancangan mesin.
Outcomes
1. Mahasiswa dapat membuat perhitungan dan analisis elemen-elemen mesin yang akan digunakan dalam sebuah konstruksi mesin.
2. Mahasiswa tahu dan dapat mengoperasikan software komersial untuk mendukung proses perancangan mesin. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
Transmisi Roda Gigi (lurus, miring, kerucut, cacing); Transmisi sabuk dan rantai. Perhitungan dan perancangan sistem mekanis serta pemakaian software (inventor).
Acuan
Shigley, J. and Mischke, C., 2002, Mechanical Engineering Design, 5 th ed., McGraw Hill, New York. Spotts, M.F., Shoup, T.E. and Hornberger, L.E., 2003, Design of Machine Elements, Prentice-Hall, New York. Sularso and Suga, K., 2002, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, 20 th ed., Pradnya Paramita, Jakarta. Software: CAD, Pro Engineer
82 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 3408 - PROYEK KOMPETISI - 1/1 SKS
Tujuan
1. Melatih mahasiswa menterjemahkan sebuah rancangan produk dalam kertas, kemudian membuatnya menjadi produk riil.
2. Melatih kemampuan soft skills mahasiswa, terutama dalam hal kerjasama dan & h mengorganisir sebuah tim proyek.
n a sa li
3. Memfasilitasi mahasiswa untuk mempersiapkan produk yang akan dilombakan lu u K dalam suatu event kompetisi antar mahasiswa, seperti kontes robot, mobil,
Lu a ta roket, PIMNAS, dan lain-lain.
1. Mahasiswa mampu menterjemahkan hasil rancangannya ke dalam bentuk la K o m barang jadi. Si
2. Mahasiswa mampu bekerjasama satu sama lain dalam menyelesaikan proyek.
3. Mahasiswa mampu mempresentasikan dan meyakinkan orang lain tentang produk yang dihasilkannya.
4. Produk yang siap dikompetisikan dalam perlombaan. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
Materi pada mata kuliah ini adalah hasil rancangan pada Proyek Terpadu di semester sebelumnya. Rancangan tersebut selanjutnya diproduksi dalam mata kuliah ini kemudian dilakukan pengujian. Proses pelaksanaan Proyek Kompetisi semaksimal mungkin memanfaatkan kemampuan semua laboratorium di Jurusan Teknik Mesin dan Industri. Kegiatan Proyek Kompetisi dikompetisikan untuk memilih hasil Proyek Kompetisi yang terbaik. Diharapkan sebagian dari hasil Proyek Kompetisi yang memenuhi kriteria tertentu dikirim ke kompetisi tingkat nasional, seperti PIMNAS dll.
Materi
Nilai-nilai Kegadjahmadaan, Nilai-nilai Keindonesiaan, Success skills. Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
TKM 3308 - TERMODINAMIKA 3 DAN PRAKTIKUM - 2/1 SKS
Tujuan
1. Menanamkan pengertian tentang prinsip kerja mesin – mesin konversi energi: Siklus Otto, Siklus Diesel, Siklus Brayton dan siklus Rankine.
2. Menanamkan pemahaman tentang modiikasi siklus untuk memperbaiki kinerja siklus.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
3. Menanamkan pengertian tentang cara menganalisis berbagai siklus pendinginan dan pengkondisian udara.
4. Menanamkan pemahaman penggunaan tabel gas, tabel uap dan psikrometrik.
Outcomes
1. Memahami prinsip kerja motor bensin,diesel, turbin gas, pembangkit tenaga uap, dan refrigerasi.
2. Memahami prinsip kerja siklus-siklus pendingin dan pengkondisian udara.
3. Mampu melakukan analisis sederhana berkaitan dengan siklus-siklus pembangkit tenaga, siklus-siklus pendinginan, dan pengkondisian udara.
4. Mampu menggunakan tabel udara, tabel uap, dan graik psikrometrik untuk analisis. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Materi
Pembakaran, Prinsip-prinsip termodinamika mesin-mesin kalor (Otto, Diesel, Brayton, Rankine), serta modiikasi-modiikasi siklus untuk perbaikan kinerja.
Praktikum
Prestasi motor Bensin, Diesel, Turbin gas, Combustion apparatus
Acuan
Avallone, E.A., Baumeister, T. and Sadegh, A., 2006, Marks’ Standard Handbook
For Mechanical Engineers, 11 th ed., Mc.Graw-Hill Professional. Basshuysen, R.V. and Schafer, F., 2004, Internal Combustion Engine Handbook: Basics, Components, Systems, and Perspectives, SAE International. Cengel, Y.A. and Boles, M.A., 2010, Thermodynamics: An Engineering Approach,
7 th ed., McGraw-Hill. Moran, M.J., Shapiro, H.N. and Boettner, D.D., 2010, Fundamentals of Engineering Thermodynamics, 7 th ed., John Wiley and Sons, New York.
TKM 3309 - PERPINDAHAN KALOR DAN MASSA 2 DAN PRAKTIKUM - 2/1 SKS
Tujuan
1. Memberi pemahaman tentang konsep dasar perpindahan kalor secara konveksi.
2. Menjelaskan kasus-kasus spesiik yang berhubungan dengan perpindahan kalor secara konveksi, misalnya konveksi paksa, konveksi bebas, konveksi pada aliran internal dan eksternal.
3. Menjelaskan konsep pendidihan dan kondensasi.
4. Menjelaskan konsep dasar perpindahan massa konveksi.
5. Menjelaskan tentang konsep alat penukar kalor (heat exchanger) serta parameter-parameter yang digunakan untuk memilih alat tersebut.
84 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
1. Mahasiswa mampu menyelesaikan permasalahan perpindahan kalor pada kasus konveksi paksa, konveksi bebas, konveksi pada aliran internal dan konveksi pada aliran eksternal.
2. Mahasiswa mampu menyelesaikan permasalahan terkait dengan konsep pendidihan, kondensasi, dan perpindahan massa.
& 3. Mahasiswa mampu membuat desain termal dan mengevaluasi alat penukar h n a sa li
kalor. lu u K Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Lu a ta
Materi
si en M s Dasar-dasar konveksi (mekanisme konveksi, lapis batas termal, bilangan-
et u p b bilangan tak berdimensi), Konveksi paksa aliran eksternal dan internal, Aliran di
m la sekeliling benda dan susunan pipa, Konveksi bebas, Pendidihan dan kondensasi,
o K Si Perpindahan massa konveksi, Penukar Kalor.
Praktikum
1. Konduksi, Konveksi, Radiasi
2. Penukar kalor
3. Cooling Tower
4. Pendidihan dan kondensasi
Acuan
Bergman, T.L., Lavine, A.S., Incropera, F.P. and DeWitt, D.P., 2011, Fundamentals of Heat and Mass Transfer, 7 th ed., John Wiley and Sons, New York. Cengel, Y. and Ghajar, A., 2010, Heat Transfer, 4 th ed., McGraw-Hill, New York. Holman, J.P., 2002, Heat Transfer, 9 th ed., McGraw-Hill, Singapore.
TKM 3505 - PEMODELAN DAN KOMPUTASI DALAM TEKNIK - 3/1 SKS
Tujuan
Memberikan pengertian arti pentingnya solusi numeric merupakan sebagai salah satu bentuk penyelesaian persoalan yang tidak dapat diselesaikan secara analitik.
Outcomes
1. Mahasiswa memahami lebih dalam pemodelan persoalan riil teknik.
2. Mahasiswa mampu menerapkan metode numeric dalam penyelesaian persoalan riil teknik.
3. Mahasiswa mampu melakukan coding untuk menyelesaikan persoalan riil teknik.
4. Mahasiswa mampu memahami, menganalisa, dan menerapkan hasil komputasi. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Pendahuluan; Persamaan atur; Metode Diskretisasi ( inite difference dan inite
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Acuan
Hutton, D.V., 2004, Fundamentals of Finite Element Analysis, McGraw Hill. Logan, D.L., 2011,
A First Course in the Finite Element Method, 5 th ed., Cengage Learning. Petrila, T. and Trif, D., 2004, Basics of Fluid Mechanics and Introduction to Computational Fluid Dynamics (Numerical Methods and Algorithms), Springer.
Versteeg, H. and Malalasekra, W., 2007, An Introduction to Computational Fluid
Dynamics: The Finite Volume Method, 2 nd ed., Prentice Hall. TKM 3602 - TRIBOLOGI DAN PERAWATAN - 3 SKS
Tujuan
1. Memberikan pengetahuan tentang dasar-dasar ilmu tribologi (gesekan, mekanika kontak, keausan dan pelumasan).
2. Memberikan pemahaman peranan penting konsep tribologi dalam aplikasi bidang teknik (desain, pengoperasian, perawatan peralatan industri).
3. Memberikan pengetahuan tentang perawatan peralatan industri untuk mencapai world class maintenance atau maintenance excellence.
Outcomes
1. Mahasiswa mengerti dan memahami dasar-dasar ilmu tribologi dan aplikasinya,
2. Mahasiswa mengerti dan memahami konsep perawatan mesin-mesin industri,
3. Mahasiswa mampu mengaplikasikan konsep tribologi dan perawatan dalam permasalahan di industri dan penelitian yang berkaitan dengan bidang tersebut.
Kompetensi: B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Deinisi dan sejarah singkat tribologi, Aplikasi ilmu tribologi dalam peralatan industri dan highlight penelitian yang berkaitan dengan bidang ilmu tersebut, Topograi dan kekasaran permukaan, Analisis kontak (Hertzian analysis), Teori dan hukum gesekan, Konsep keausan, mekanisme dan pengaruhnya pada aplikasi permesinan dan peralatan lainnya, Pelumasan dan jenis-jenisnya (hydrostatic, hydrodynamic, elastohydrodynamic, dan boundary lubrication ), Jenis-jenis pelumas dan sifat- sifatnya, viskositas, standar pelumasan, spesiikasi, cara pemilihan pelumas (Stribeck curve, dll), Manajemen perawatan, Indikator keberhasilan perawatan,
86 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Preventive andpredictive maintenance TPM (total productive maintenance), RCM (reliability centre maintenance), Perencanaan dan penjadwalan perawatan (maintenance planning and scheduling), Studi kasus.
Acuan
Bhushan, B., 2001, Modern Tribology Handbook, Principles of Tribology, CRC Press.
n & a h Hamrock, B.J., Schmid, S.R. and Jacobson, B.O., 2004, Fundamentals of Fluid
lu u K Neale, M.J., 2001, Lubrication and Reliability Handbook , Butterworth
sa li Film Lubrication, 2 nd ed., CRC Press.
Lu si a ta Heinemann.
en M s Boris, S., 2006, Total Productive Maintenance, Mc Graw Hill.
p et b Palmer, R., 2005, Maintenance planning and scheduling handbook, 2 ed.,
la o m McGraw Hill.
K Si Stolarski, T.A, 2000, Tribology in Machine Design , Butterworth-Heinemann. Jurnal-jurnal internasional tentang tribologi (Wear, Tribology International,
nd
Tribology Letters). TKM 3604 - KESELAMATAN, KESEHATAN DAN LINGKUNGAN - 2SKS
Tujuan
1. Memberikan kesadaran tentang pentingnya kesehatan, keselamatan kerja dan lingkungan
2. Memberikan pengetahuan tentang teknik-teknik pengelolaan kesehatan, keselamatan kerja dan lingkungan.
Outcomes
Mahasiswa memahami dan mampu menerapkan prinsip-prinsip pengelolaan K3 dan lingkungan.
Materi
Desain untuk kesehatan dan keselamatan kerja; Jenis/klasiikasi bahaya dan resiko; Jenis/klasiikasi limbah; Analisa bahaya dan resiko (hazard and risk analysis ); Pencegahan dan pengendalian bahaya dan resiko; Sistem managemen kesehatan, Keselamatan kerja dan lingkungan; Perencanaan dan respon kondisi darurat (emergency planning and response); Alat pelindung diri,Teori kecelakaan kerja; Investigasi dan analisa kecelakaan kerja; Peraturan dan standar kesehatan, keselamatan kerja (Indonesia dan internasional); Peraturan dan standar lingkungan (Indonesia dan internasional); Safety and health management; Waste management; Studi kasus.
Acuan
Ridley, J. and Pearce, D., 2006, Safety with Machinery, 2 nd ed., Elsevier. Gustin, J.F., 2008, Safety Management: A Guide for Facility Managers, Fairmont
Press.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
OHSAS 18001:2007, Occupational Health and Safety Management Systems – Requirements. Speegle, M., 2012, Safety, Health, and Environmental Concepts for the Process Industry, 2 nd ed., Cengage Learning, New York.
TKM 3702 - FILSAFAT ILMU DAN METODOLOGI PENELITIAN - 2 SKS
Tujuan
1. Memberi bekal pemahaman tentang arti Filsafat, persoalan Filsafat, berpikir ilsafat, hubungan Ilmu dan Filsafat, sejarah perkembangan ilmu, landasan Ilmu, Sarana berikir ilmiah, Deinisi & Penalaran, Kebenaran Ilmiah, Metode Ilmiah, Hubungan Ilmu, Teknologi dan Budaya, Etika Keilmuan.
2. Memberi bekal Sistematika penulisan proposal, sekaligus Pengembangan & pemilihan topik, mengenalkan Kutup & motivator riset, dan bagaimana Pengolahan data dan analisis.
Outcomes
1. Mengenali arti Filsafat, persoalan Filsafat, berpikir ilsafat, dan sejarah perkembangan ilmu.
2. Memahami landasan Ilmu, Sarana berikir ilmiah, Deinisi & Penalaran, Kebenaran Ilmiah, serta Metode Ilmiah.
3. Mengetahui hubungan Ilmu dan Filsafat, Hubungan Ilmu, Teknologi, dan Budaya, Etika Keilmuan.
4. Menguasai Sistematika penulisan proposal dan Pengembangan atau pemilihan topik.
5. Mampu menggabungkan Kutup & motivator riset, serta mengolah data dan menganalisis. Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Arti Filsafat, Persoalan Filsafat, Berpikir ilsafat, Hubungan Ilmu dan Filsafat, Sejarah perkembangan ilmu, landasan Ilmu, Sarana berikir ilmiah, Deinisi & Penalaran, Kebenaran Ilmiah, Metode Ilmiah, Hubungan Ilmu, Teknologi dan Budaya, Etika Keilmuan. Sistematika penulisan proposal, Pengembangan & pemilihan topik, Kutup & motivator riset, dan Pengolahan data & analisis.
Acuan
Ackerman, R., 1965, Theories of Knowledge: A critical Introduction, Tata McGraw- Hill, Bombay New Delhi, India. Hamami, A., 1980, Di sekitar masalah ilmu: Suatu problema Filsafat, Bina Ilmu, Surabaya, Indonesia.
88 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 3705 - MANAJEMEN INDUSTRI DAN KEWIRAUSAHAAN - 2 SKS
Tujuan
1. Mampu memahami dasar-dasar ilmu manajemen dan aplikasinya di dunia industri.
2. Menumbuhkan kesadaran untuk melihat dan menangkap peluang usaha, & serta memberi pengetahuan tentang hal-hal yang perlu dipersiapkan dalam
n li a h sa mendirikan usaha secara sistematis.
1. Memiliki ketrampilan dasar dalam menjalankan fungsi-fungsi manajemen di en M s sistem industri baik yang berorientasi proit maupun non-proit.
et u p b
2. Mahasiswa memiliki jiwa kewirausahaan (entrepreneurship), daya kreativitas, m la o Si kepemimpinan, kerja sama tim, dan problem solving.
K Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Engineering dan managemen; Pemikiran sistemik; Pengambilan keputusan; Organisasi; Aspek manusia dalam organisasi; Pengendalian; Memotivasi dan memimpin orang-orang teknik; Mengelola penelitian, perancangan, produksi dan marketing; Manajemen multi cultural; Manajemen perubahan; Concurrent management. Wirausaha: karakteristik dan motivasi (pendahuluan); Kepemimpinan; Kreativitas dan inovasi; Konsumen dan riset pasar; Bentuk-bentuk perusahaan dan kerjasama usaha; Perencanaan strategis (visi, misi, rencana pengembangan); Manajemen keuangan (sumber-sumber dana, pengelolaa keuangan); Organisasi belajar; Peluang-peluang bisnis internasional; Pengenalan intrapreneurship dan technopreneurship. Metode pembelajaran:Tatap muka kelas (teori dan kuliah tamu), simulasi bisnis.
Acuan
Blanchard, B.S., 2004, System Engineering Management, John Wiley and Sons, New Jersey. Senge, P., 2000, The Fifth Discipline: the Art and Practice of the Learning Organization , Doubleday, New York. Morse, L.C. and Babcock, D.L., 2009, Managing Engineering and Technology,
5 th ed., Prentice, New Jersey. Smith, R.L. and Smith, J.K.,2003, Entrepreneurial inance,2 nd ed., John Wiley and Sons, New York. Brandt, R. and Weisel,T., 2002, Capital Instincts: life as an entrepreneur, inancier, and athlete , John Wiley and Son, New Jersey. Zimmerer, T.W., Scarborough, N.M. and Wilson, D., 2007, Essentials of Entrepreneurship and Small Business Management . Prentice Hall, New Jersey.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 4307 - MOTOR LISTRIK DAN PRAKTIKUM - 3/1 SKS
Tujuan
Memberikan pemahaman mengenai pemilihan motor listrik yang tepat sesuai dengan jenis beban dan lingkungan kerjanya.
Outcomes
Mahasiswa dapat memilih motor listrik dengan benar, sesuai dengan karakter bebannya, kondisi lingkungan dimana alat tersebut akan ditempatkan, dan cara pengendalian putaran. Kompetensi: A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7.
Materi
Sistem listrik DC dan AC, cara kerja mesin listrik, Transformator, Operasi dan karakteristik Generator DC dan AC, Operasi dan karaktersitik Motor Listrik DC dan AC, Pengendalian putaran dan pengereman motor.
Acuan
Gupta, J.B., 2004, Theory and Performance of Electrical Machines, 13 th ed.,, S.K. Kataria and Sons. Wildi, T., 2002, Electrical Machines Drives and Power Systems , Prentice Hall.
TKM 4504 - SISTEM KENDALI DAN PRAKTIKUM - 2/1SKS
Tujuan
1. Mengajarkan konsep dasar dalam analisis dan perancangan sistem kendali.
2. Memberikan contoh-contoh aplikasi sistem kendali pada bidang keteknikan.
Outcomes
1. Mahasiswa dapat memahami konsep dasar dalam analisis dan perancangan sistem kendali.
2. Mahasiswa dapat memilih dan merancang sistem kendali untuk berbagai macam aplikasi. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Konsep dasar dalam analisis dan perancangan sistem kendali, Model matematik sistem dinamik, Respon waktu sistem orde satu dan dua, Analisis steady-state error , Analisis respon frekuensi dan diagram Bode, Simulasi komputer.
Acuan
Ogata, K., 2009, Modern Control Engineering, 5 th ed., Prentice Hall Inc., New Jersey. Phillips, C.L. and Parr, J., 2010, Feedback Control System, 5 th ed., Prentice Hall Inc., New Jersey. Friedland, B., 2005, Control System Design: An Introduction to State-Space Methods , Dover Publications.
90 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 44…- TUGAS AKHIR - 5 SKS(3 SKS= Skripsi, 2 SKS=Ujian Pendadaran)
Tujuan
1. Menanamkan kepada mahasiswa untuk dapat mengintegrasikan dan mengaplikasikan konsep-konsep keilmuan yang sudah didapatkan dalam mata
kuliah-mata kuliah yang pernah diambil untuk digunakan dalam penyelesain suatu permasalahan yang cukup luas/kompleks.
n & h a sa li
2. Menanamkan kepada mahasiswa untuk berpikir secara sistematis dan lu u K komprehensif.
Lu a ta
3. Melatih mahasiswa untuk dapat menuangkan ide-ide dalam bentuk si en M perancangan, pemodelan, penelitian, dll dan diwujudkan dalam bentuk
s et u laporan yang sistematis.
p b la
K o Outcomes m Si Mahasiswa dapat menuangkan segala ide serta kreasinya dalam berbagai bentuk kegiatan yang mencerminkan kemampuan analisis secara logis, komprehensif dan sistematis dalam menyelesaikan suatu problem keteknik-mesinan. Kompetensi: A2, A3, A5, A6, A7, B2, B3, B4, C1, C2.
Materi
Mengkonsolidasikan semua mata kuliah wajib dan pilihan dalam bentuk tertulis, kemudian mempertahankannya dalam ujian pendadaran. Materi tugas akhir dapat ditentukan mahasiswa dengan sepengetahuan dosen pembimbing atau oleh dosen pembimbing yang telah dipilih sebelumnya dan harus didukung oleh mata kuliah pendukung tugas akhir yang ditentukan oleh dosen pembimbing yang bersangkutan. Tugas ini dapat berupa penelitian atau perancangan.
TKM 4603 - KERJA PRAKTIK - 2 SKS
Tujuan
Mahasiswa mengenal seluk beluk industri secara langsung, baik peralatan industri, manajemen yang diterapkan, maupun kehidupan dalam industri.
Outcomes
1. Mahasiswa merasa siap untuk terjun di dunia industri setelah lulus studi.
2. Dimungkinkan pula mahasiswa mendapatkan tugas yang dapat dijadikan Tugas Akhir. Kompetensi: B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Kerja praktik dilaksanakan selama minimal 1 bulan di satu tempat. Apabila tidak memungkinkan, kekurangan waktu kerja praktik harus dilaksanakan di salah satu laboratorium di lingkungan Jurusan Teknik Mesin dan Industri UGM. Pada akhir pelaksanaan kerja praktik, mahasiswa wajib melakukan seminar atas laporan kerja praktiknya.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
UNU 4603-KULIAH KERJA NYATA - 3 SKS
Tujuan
Dikelola oleh LPPM UGM
Outcomes
Dikelola oleh LPPM UGM Kompetensi: B2, B3, B4, C1, C2, C3.
Materi
Dikelola oleh LPPM UGM
Acuan
Dikelola oleh LPPM UGM
92 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
MATA KULIAH PENDUKUNG TUGAS AKHIR
1. MODUL MEKANIKA TERAPAN TKM 4501 - GETARAN DAN AKUSTIK TERAPAN - 3 SKS
Tujuan
1. Memberikan pengetahuan tentang analisis dan pengukuran getaran pada sa li u berbagai macam konstruksi dan tingkat kompleksitasnya.
lu K
2. Memberikan pemahaman tentang dampak getaran baik pada konstruksi ta Lu si a permesinan maupun pada manusia.
en M s p et Outcomes u b Mahasiswa dapat menganalisis getaran, mengukur serta merancang sebuah
m la o K Si
sistem yang bergetar agar dampak getaran pada konstruksi atau manusia dapat diminimalkan. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Getaran benda kontinum (getaran kawat, pelat, membran, struktur, Getaran sistem dengan derajad kebebasan banyak), Getaran pada manusia (dampak getaran pada manusia, standar internasional), Instrumentasi getaran (instrumentasi, cara pengukuran, analisis).
Acuan
Meirovitch, L., 2010, Fundamentals of Vibrations, Waveland Pr Inc. Inman, D.J., 2007, Engineering Vibration, 3rd ed., Prentice Hall, New York. Kelly, S.G., 2011, Mechanical Vibrations: Theory and Applications, Cengage
Learning,New York. Everest, F.A. and Pohlmann, K., 2009, Master Handbook of Acoustics, 5 th ed., McGraw-Hill, New York. ISO Standard.
T KM 4502 - MEKANIKA PERPATAHAN - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan kepada mahasiswa tentang analisis perpatahan, termasuk faktor-faktor penyebab, pengaruh geometri, daerah kritis terhadap perpatahan.
Outcomes
Mahasiswa dapat mengidentiikasi daerah-daerah yang potensial mengalami perpatahan terhadap suatu konstruksi serta dapat melakukan perancangan suatu konstruksi sehingga tidak menimbulkan kerusakan pada suatu konstruksi. Kompetensi: A5, A7, C3.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Materi
Perpatahan, Medan tegangan elastis di ujung retak, Faktor geometri, Daerah plastis di ujung retak, Prinsip energi, Ketangguhan retak pada Plane Strain, Ketangguhan perpatahan Elastis-Plastis.
Acuan
Hertzberg, R.W. and Vinci, R.P., 2012, Deformation and Fracture Mechanics of
Engineering Materials, 5 th ed., John Wiley and Sons, New York. Barsom, J.M. and Rolfe, S.T., 1999, Fracture and Fatigue Control in Structures, 3 rd ed., Butterworth-Heinemann.
TKM 4503 - BEJANA TEKAN - 3 SKS
Tujuan
Memberikan bekal kepada mahasiswa tentang analisis tegangan pada perancangan konstruksi bejana tekan.
Outcomes
1. Mahasiswa dapat memilih/menentukan jenis bejana tekan berdasarkan fungsi pemakaian.
2. Mahasiswa dapat melakukan perancangan/perhitungan bejana tekan berdasarkan standar internasional yang berlaku Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Kategori regangan dan tegangan batas disain. Analisis tegangan membran yang meliputi: cangkang silindris, cangkang bola, cangkang semi elipsoidal, cangkang torisperikal, cangkang kerucut. Analisis bermacam-macam bejana tekan dengan variasi pembebanan. Tegangan lengkung. Disain silinder tegak dan penumpunya. Desain saddle penumpu untuk bermacam-macam bejana tekan. Tegangan lokal akibat lubang nosel, penumpu, dan penebalan dinding bejana. Tegangan tidak kontinyu. Desain bejana dengan tekanan eksternal. Tegangan termal, Pemilihan bahan konstruksi, Desain las. Perancangan bejana tekan dengan standar ASME Code.
Acuan
Megyesy, E., 2008, Pressure Vessel Handbook, 14 th ed., PV Publishing, Inc. Reddy, J.N., 2006, Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells (Series in
Systems and Control), 2 nd ed., CRC Press. Ugural, A.C., 2009, Stresses in Beams, Plates and Shells, 3 rd ed., CRC Press.
T KM 4504 - PESAWAT PENGANGKAT DAN PENGANGKUT - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pemahaman kepada mahasiswa tentang jenis-jenis peralatan untuk mengangkat dan mengangkut barang, karakteristik, melakukan rancangan/ perhitungan.
94 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
Mahasiswa dapat memilih, merancang, mengoperasikan, mengetahui cara perawatan untuk suatu jenis mesin pesawat pengangkat atau pengangkut yang sesuai dengan karakteristik pemindahan bahan. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
n & a h Peralatan untuk menarik beban, kait, cara-cara pengambilan beban, rem, rel,
sa dan roda-roda. Pesawat pengangkat sederhana, takal, alat penarik, kran-kran
lu u li K pabrik, kran pelabuhan, lift. Pesawat penarik jembatan-jembatan, pemilihan
Lu ta si a beban, jembatan-jembatan bascule dan angkat. Alat-alat transport; pengantar, ban
en M s transport, transport dengan rantai, transport dengan ulir, transport dengan buckt.
et u p b Transport dengan kabel,transport dengan pneumatik, transport hidrolik. Instalasi,
m la K o pengamatan dan pemeliharaan. Si
Acuan
Alexander, M.P.,1981, Material Handling Equipment, Mir Publisher, Moscow. Spivakovsky, A., 1980, Conveyors and Related Equipment , Peace Publisher,
Moscow. Strakosch, G.R. and Caporale, R.S., 2010, The Vertical Transportation Handbook, 4th ed., John Wiley and Sons, New York.
TKM 4505 - ALAT BERAT - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pemahaman kepada mahasiswa tentang jenis-jenis peralatan alat berat, karakteristik, melakukan rancangan/perhitungan.
Outcomes
Mahasiswa dapat memilih, merancang, mengoperasikan, mengetahui cara perawatan untuk suatu jenis alat berat yang sesuai dengan karakteristik pemindahan bahan. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Pendahuluan. Terminologi teknis dan ekonomis (sifat-sifat tanah, daya mesin penggerak dan hambatan, perhitungan produksi, biaya operasi dan perawatan alat-alat berat, dll). Macam-macam alat berat (untuk macam-macam penggerakan jalan, mendorong, menggali, mengangkat dan sebagainya). Kalkulasi produksi. Kalkulasi biaya pekerjaan. Attachments & optional parts. Pengendalian peralatan. Sistem hidraulik (bagian-bagian komponen-komponen, cara-cara perhitungannya dan cara-cara pengontrolannya). Sistem transmisi (macam-macam, komponen- komponen serta cara-cara perhitungan dan pengaturannya).
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Acuan
Caterpillar Inc., 2007, Caterpillar Performance Handbook, 37 th ed., Caterpillar Inc., New York. Nichols, H.L. and Day, D.A., 2010, Moving The Earth: The Workbook of Excavation, McGraw-Hill, New York. Komatsu, 1985, Komatzu Speciication and Application Handbook. Peurifory, R.L., Schexnayder, C.J., Shapira, A. and Schmitt, R., 2010, Construction
Planning, Equipment and Methods, 8 th ed., McGraw-Hill, New York. Rochmanhadi, 1986, Alat-alat berat dan Penggunaannya, Departemen Pekerjaan Umum, Jakarta. Sullivan, J.A., 1997, Fluid Power, Theory and Application, 4 th ed., Prentice Hall Co.
TKM 4506 - TEKNIK KENDARAAN - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang sistem-sistem serta komponen-komponen sebuah kendaraan, fungsi masing-masing serta melakukan rancangan terhadap masing-masing komponen/sistem.
Outcomes
Mahasiswa dapat merancang komponen-komponen sebuah kendaraan, fungsi masing-masing serta melakukan rancangan terhadap masing-masing komponen/ sistem. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Pendahuluan. Tahanan-tahanan jalan, angin, dll. Prestasi. Beban poros dan roda. Stabilitas. Macam tipe rangka dan bentuk badan serta pengaruhnya. Kopling dan penggunaan serta pertimbangannya. Transmisi mekanis/hidrolis dan standar- standarnya. Penggerak roda. Suspensi. Standar roda. Kemudi dan konstruksinya. Pengereman. Persyaratan karena pengamanan. Komponen-komponen ditinjau dari keamaan dan kelayakan. Persoalan-persoalan khusus.
Acuan
Hilier, A., 2011, Hillier’s Fundamentals of Motor Vehicle Technology - Book 1,
6 th ed., Nelson Thornes. Wong, J.Y., 2008, Theory of Ground Vehicles, 4 th ed., John Wiley and Sons, New York.
TKM 4507 - KERETA API - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan kepada mahasiswa tentang sistem-sistem serta komponen-komponen dalam kereta api, fungsi masing-masing serta melakukan rancangan terhadap masing-masing komponen/sistem.
96 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Outcomes
Mahasiswa dapat merancang komponen-komponen sebuah kereta api, fungsi masing-masing serta melakukan rancangan terhadap masing-masing komponen/ sistem. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
h Pendahuluan dan sejarah kereta api di Indonesia. Standar-standar per-Kereta
n & a sa li u
Api-an dan proil kereta api. Tekanan Roda. Konstruksi-konstruksi Roda lu K dan Pemorosannya. Kerjasama Roda dan Rel, Belokan dengan Kemiringan.
Lu ta Pemegasan jalan. Alat tarik/sodok. Rem dan cara kerja. Tahanan-tahanan kereta
si a en M s
api. Kecepatan maksimum pengawalan dan pengereman tenaga tarik. Lokomotif et u p b dan konstruksinya. Perkembangan teknologi dan akibatnya. Kereta api Khusus:
m la KRL dan KRD.
o K Si
Acuan
Gupta, B.L., 2003, Railway Engineering, Mc Graw Hill. Snowdon, J.R., 2001, Metropolitan Railway Rolling Stock, Wild Swan. Wulfert, Der neue Oberbahn der Dutschen Reichsbahn.
2. MODUL TEKNOLOGI BAHAN TKM 4510 - TEKNIK BIOMATERIAL - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang perkembangan biomaterial, jenis-jenis, sifat dan aplikasinya
Outcomes
Mahasiswa memahami dan mampu memilih biomaterial yang cocok untuk aplikasi tertentu Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Sejarah dan perkembangan biomaterial (dulu, sekarang dan yang akan datang), Klasiikasi biomaterials dan contoh aplikasinya,Pemilihan biomaterials, Persyaratan dan standard biomaterials, Metallic Biomaterials, Ceramic Biomaterials, Polymeric Biomaterials, Composite Biomaterials, Biocompatibility,Soft Tissue Replacements, Hard Tissue Replacements.
Acuan
Buddy, D.R., Hoffman, A.S., Frederick, J., Schoen, F.J. and Lemons, J.E.,2004, Biomaterials Science:An Introduction to Materials in Medicine, 2 nd ed., Elsevier.
Park, J.B. and Bronzino, J.D., 2003, Biomaterials:Principles and Applications, CRC Press. Bronzino, J.D., 2000, The Biomedical Engineering Handbook, 2 nd ed., CRC Press.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 4511 - ANALISIS KEGAGALAN - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pemahaman kepada mahasiswa tentang faktor penyebab, jenis, prosedur dan analisis kegagalan.
Outcomes
Mahasiswa dapat mengidentiikasi penyebab suatu kegagalan dalam suatu konstruksi/sistem, menganalisis serta melakukan tindakan koreksi agar kegagalan dapat diminimalkan. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Kekuatan bahan dan jenis-jenis kegagalan, Kondisi dan faktor penyebab kegagalan, Prosedur atau metode analisis kegagalan, Awal retak, perambatan retak dan kegagalan, Contoh kasus: failure due to overloading, failure due to cyclic loading, failure due to corrosion, failure due to friction and wear.
Acuan
Becker, W.T. and Shipley, R.J., 2002, ASM Handbook:Failure Analysis and Prevention, 2 nd ed., ASM International. Colangelo, V.J. and Heiser, F.A., 1989, Analysis of Metallurgical Failures, 2 nd edition, John Wiley &Sons, New York. Collins, J.A., 1993, Failure of Materials in Mechanical Design:Analysis, Prediction, Prevention, 2 nd ed., John Wiley & Sons, New York. Nishida, S., 1992, FailureAnalysis in Engineering Applications , Butterworth- Heinemann.
TKM 4512 - PEMILIHAN BAHAN DALAM PERANCANGAN - 3 SKS
Tujuan
Memahami macam-macam bahan teknik, sifat-sifatnya, kerusakan bahan dan penyebabnya serta memahami kriteria dalam pemilihan bahan dalam perancangan
Outcomes
Setelah mengikuti kegiatan perkuliahan ini, mahasiswa mampu memilih dan menentukan jenis bahan untuk suatu perancangan. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Review bahan teknik dan sifat-sifatnya, Performance of materials in service (Jenis- jenis kerusakan mekanis, Fracture toughness and fracture mechanics, Ductile and brittle fractures dan Elevated failure at elevated temperatures ), Kerusakan bahan karena faktor lingkungan (environmental degradation) (korosi elektrokimia, jenis-
98 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
n & a in mechanical design h ), Pengaruh sifat-sifat bahan pada perancangan (effect of sa li material properties on design ) (effect of component geometry, designing for static
lu u K strength, designing of stiffness, designing with high-strength and low-toughness
Lu a ta amterials, designing against fatigue, designing for hostile environment ), Effect of
si M manufacturing processes on design (design considerations for casting components,
en s et u
design considerations for molded plastic components, design considerations for p b m la
forged components, design considerations for powder metallurgy parts, design o K Si involving joining processes, design involving machining processes ), Economics of materials and processes (elemen-elemen dalam biaya bahan (cost of materials), faktor-faktor yang mempengaruhi harga bahan (comparison of materials on cost basis, value analysis of material properties, economic of material utilization, competition in the material ields, manufacturing time). Proses pemilihan bahan (pemilihan bahan, analisis persyaratan untuk performance suatu bahan, pengembangan dan evaluasi solusi alternative, metode pemilihan bahan secara kuantitatif), Pemilihan proses manufaktur (from design to manufacture) (manufacturing information for design, product introduction processes, a process selection strategy ), Perancangan biaya (costing design) (design costing methodology ), Macam-macam proses manufaktur.
Acuan
Ashby, M.F., 2010, Materials Selection in Mechanical Design, 4 th ed., Butterworth- Heinemann , Massachusetts. Dieter, G.E., 1999, Engineering Design : A Materials and Processing Approach, 3 rd ed., McGraw Hill, New York. Farag, M.M., 1997, Materials Selection for Engineering Design , Prentice Hall Europe. Swift, K.G. and Booker, J.D., 2003, Process Selection From Design to Manufacture,
2 nd ed., Butterworth-Heinemann , Massachusetts. TKM 4513 - TEKNIK PENGECORAN - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan kepada mahasiswa tentang jenis bahan yang dapat dicor, cara pengecoran, memeriksa hasil pengecoran, pengujian hasil pengecoran, cara pencegahan cacat pengecoran.
Outcomes
Mahasiswa dapat memilih cara pengecoran yang tepat untuk suatu bahan yang
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Materi
Bahan-bahan pengecoran. Besi cor, baja cor, coran paduan tembaga, coran paduan ringan. Analisis dasar teknik pengecoran. Sifat-sifat logam cair, pembekuan logam, diagram keseimbangan dan logam, struktur mikro dan sifat-sifat coran, bentuk dan ukuran coran. Pola: gambar untuk pengecoran, macam pola, bahan-bahan untuk pola, pembuatan pola, pemeriksaan pola. Rencana pengecoran. Sistem saluran, penambah, cil. Cetakan pasir dan pasir cetak. Pembuatan cetakan dengan tangan, pembuatan cetakan secara mekanis, pembuatan inti, lapisan cetakan, perlengkapan cetakan, pasir cetak. Cetakan pasir dengan pengikat khusus. Cetakan
kulit, cara kotak panas, cara CO 2 , cetakan mengeras sendiri, cara kotak dingin. Peleburan dan penuangan besi cor. Peleburan besi cor dalam kupola, peleburan besi cor dengan dapur induksi frekuensi rendah, pemeriksaan dan perlakuan besi cor cair, pembuatan besi cor bergrait bulat, penuangan besi cor. Peleburan dan penuangan bermacam-macam logam. Peleburan dan penuangan besi cor mampu tempa, penuangan baja cor, peleburan dan penuangan paduan tembaga cor, peleburan paduan aluminium cor. Pengerjaan akhir dan perlakuan panas dari coran. Menyingkirkan pasir dari rangka cetak, penyelesaian, perbaikan pada coran, perlakuan panas dari coran. Pemeriksaan coran. Tujuan pemeriksaan coran, pemeriksaan coran di dalam, pengujian bahan. Cacat coran dan pencegahannya. Macam-macam cacat coran dan sifat-sifatnya, cacat pada coran besi cor, cacat pada coran besi cor bergrait bulat, cacat-cacat dan pencegahannya pada coran baja, cacat-cacat pada paduan tembaga, cacat pada coran paduan ringan. Cara- cara pengecoran khusus. Perbandingan cara-cara coran, pengecoran sentrifugal, pengecoran cetak, pengecoran tegangan rendah, pengecoran dalam cetakan logam, cara pola lilin.
Acuan
Heine, R.W., Loper, C.R and Rosenthal, P.C., 1982, Principles of Metal Casting, McGraw-Hill, New York. Rollason, E.C., 1987, Metallurgy for Engineers, 4 th ed., Butterworth-Heinemann.
TKM 4514 - PERPATAHAN DAN KELELAHAN - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang prinsip-prinsip keterkaitan antara perpatahan dan kelelahan, faktor-faktor yang memicu terjadinya proses perpatahan dan kelelahan serta cara memperkirakan umur suatu konstruksi yang terbebani.
Outcomes
Mahasiswa dapat memahami suatu konstruksi yang memperoleh beban yang menimbulkan proses perpatahan dan kelelahan sehingga dapat melakukan
100 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Materi
Perpatahan. Medan tegangan elastis di ujung retak. Faktor geometri. Daerah plastis di ujung retak. Prinsip energi. Ketangguhan retak pada plane strain. Ketangguhan
n & h perpatahan elastis-plastis. Kelelahan pada struktur. Perambatan retak lelah dan
sa li a u prediksinya. Fail safety & damage tolerance. Kegagalan pada struktur. Aspek
lu K makro/mikro kelelahan logam. Pengujian kelelahan amplitudo konstan. Pengaruh
Lu si a ta takik. Analisis regangan pada takik. Menaksir umur berdasarkan kelelahan pada
en M s amplitudo beban konstan. Regangan dan tegangan oleh beban multi-aksial.
et u p b Kelelahan oleh beban sebenarnya (random). Pengaruh lingkungan (suhu, korosi,
m la o Si dll) terhadap kelelahan. Kelelahan pada sambungan las.
Acuan
Stephens, R.I., Fatemi, A., Stephens, R.R. and Fuchs, H.O., 2000, Metal Fatigue in Engineering, 2 nd ed., John Wiley and Sons, New York. Hertzberg, R.W. and Vinci, R.P., 2012, Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials, 5 th ed., John Wiley and Sons, New York. Barsom, J.M. and Rolfe, S.T., 1999, Fracture and Fatigue Control in Structures, 3 rd ed., Butterworth-Heinemann.
TKM 4515 - TEKNIK PENGELASAN - 3 SKS
Tujuan
1. Memperkenalkan berbagai jenis teknik pengelasan di bidang manufaktur.
2. Memperkenalkan sifat weldability dan metalurgi las.
3. Memperkenalkan aplikasi teknik pengelasan di bidang teknik mesin : perpipaan, bejana tekan, konstruksi kapal, bangunan lepas pantai (off-shore) dll.
Outcomes
Mahasiswa diharapkan mampu memahami dasar-dasar pengelasan dan menentukan teknik pengelasan yang sesuai pada proses produksi dengan mempertimbangkan faktor teknik dan ekonomi. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Pengenalan material teknik yang meliputi: berbagai jenis teknik pengelasan (las gas, las busur listrik dan friksi), perpindahan panas las, distorsi dan tegangan sisa, metalurgi las, cacat las, metode NDT, sifat mekanik las dan prosedur pengelasan untuk berbagai struktrur (perpipaan, bajana tekan, kapal, off-shore dll).
Acuan
Easterling,K.E., 1992, Introduction to the Physical Metallurgy of Welding, Butterworth-Heinemann, London.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Kou,S., 2002, Welding Metallurgy, 2 nd ed., John Wiley and Sons, New York. Messler, R.W., 1999, Principles of Welding: Processes, Physics, Chemistry, and
Metallurgy , JohnWiley and Sons, New York. Wiryosumarto,H. and Okumura,T., 2000, Teknologi Pengelasan Logam, 8 th ed., Pradnya Paramita, Jakarta.
TKM 4516 - KOMPOSIT, POLIMER, DAN KERAMIK - 3 SKS
Tujuan
Memberi pemahaman mengenai macam-macam material teknik (polimer, keramik dan komposit), sifat isik, mekanik, proses manufaktur dan aplikasinya
Outcomes
Mahasiswa memahami jenis-jenis, sifat-sifat material, cara pembuatan dan cara rekayasa perbaikan sifat material polimer, keramik dan komposit. Disamping itu mahasiswa mempunyai kemampuan dalam memilih, mendesain dan menggunakan serta merekayasa sifat material polimer, keramik dan komposit dengan tepat sesuai kebutuhan, kondisi pembebanan dan lingkungan. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Polymer: deinisi, struktur, Polimerisasi: addition polymerisation and condensati- on, polymerization , Derajat polimerisasi, copolymer, Berat molekul polimer, struktur molekul, Amosphous dan crystalline, Brittle polymer, plastic and elastomer, Properties of polymer: stress-strain behavior, other properties, Melting and transition temperature, Polymer processing/manufacturing, Pengenalan bahan keramik dan aplikasinya, Deinisi bahan keramik, Proses manufaktur bahan keramik (powder characterization, forming/shaping, sintering), Sifat mekanik bahan keramik, sifat thermal, Pengantar bahan komposit dan aplikasinya, Macam- macam bahan dan bentuk matrik dan penguat, PMC, MMC, CMC, Fiber-reinforced composites, Short-iber-reinforced composites, Particulate composites, Lamina composites , Sifat mekanik bahan komposit.
Acuan
Chawla, K.K., 2003, Ceramic Matrix Composites, 2 nd ed., Springer. Chawla, K.K., 2010, Composite Materials: Science and Engineering, Springer. Gibson, R.F., 2011, Principles of Composite Material Mechanics, 3 rd ed., CRC
Press. Barsoum, M.W., 2002, Fundamentals of Ceramics, 1 st ed., Taylor and Francis. Osswald, T.A., 1998,Polymer Processing Fundamentals, Hanser Publishing. Warren R, 1992, Ceramic Matrix Composites, Blackie, Glasgow.
102 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
3. MODUL KONVERSI ENERGI TKM 4520 - AERODINAMIKA DAN PROPULSI - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang karakteristik aliran luida baik mampat dan tak mampat yang melewati suatu hambatan berupa airfoil, sayap pesawat, dll.
n & a h sa lu u Outcomes li K
Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik aliran luida berupa kecepatan, Lu a ta tekanan, drag force dan lift force sehingga dapat merancang dimensi suatu
si en M s bangunan, konstruksi kendaraan, sayap pesawat dll dengan tepat sesuai dengan
et u p b kondisi yang diberikan.
m la o
K Si Karakteristik dan parameter untuk airfoil dan sayap aerodinamik, Aliran
Materi
inkompresibel/tak mampat melalui airfoil tipis dan rentang sayap terbatas, Pertimbangan dalam perancangan aerodinamik, Aliran kompresibel/mampat subsonik, transonik, dan supersonik melalui rentang sayap terbatas, Propulsi.
Acuan
Anderson, J.D., 2010, Fundamental Aerodynamics, 5 th ed., McGraw-Hill, New York. Bertin, J.J. and Cummings, R.M., 2010, Aerodynamics for Engineers, Prentice Hall, New Jersey. Milne-Thomson, L.M., 2011, Theoretical Aerodynamics , Dover Publications. Nicolai, L.M. and Carichner, G., 2010, Fundamentals of Aircraft and Airship
Design , Amer. Instit. of Aeronautics and Astronautics. Raimer, D., 2006, Aircraft Design: A Conceptual Approach, 4 th ed., AIAA, New York. Schlichting, H. and Gersten, K., 2000, Boundary Layer Theory, 8 th ed., Springer. Torenbeeks, E., 2010, Synthesis of Subsonic Airplane Design, Springer.
TKM 4521 - POMPA DAN KOMPRESOR - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang parameter-parameter perancangan, jenis- jenis suatu pompa atau kompresor, problem-problem terkait pengoperasian dan pemeliharaan.
Outcomes
Mahasiswa dapat merancang serta memilih jenis suatu pompa atau kompresor dengan benar serta mengoperasikannya dengan benar dan aman. Kompetensi: A5, A7, C3.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Materi
Mekanika luida incompressible. Deinisi kompresor, teori vortex dan Euler. Kecepatan spesiik. Macam-macam pompa. Kebocoran, kerugian mekanisme, gaya aksial. Hydraulic performance, kavitasi, water hammer . Kompresor dan blower. Performance. Besaran-besaran yang perlu untuk perancangan pompa dan kompresor. Persoalan-persoalan perancangan untuk konstruksi-konstruksi yang khusus. Kemajuan dalam teknologi dan kompresor.
Acuan
Church, A.H., 1988, Centrifugal Pumps and Blowers, Robert E. & Krieger Publishing Company. Giampaolo, A., 2010, Compressor Handbook: Principles and Practice, 1 st ed., CRC Press. McGeorge, H.D., 1999, Marine Auxilliary Machinery, 7 th ed.,Butterworth- Heinemann. Stepanoff, A.J., 1993, Centrifugal and Axial Flow Pumps; Design and Application,
2 nd ed., Krieger Publishing Company. Volk, M., 2005, Pump Characteristics and Applications, 2 nd ed., CRC Press.
TKM 4522 - ALIRAN DUA FASE - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang pola-pola aliran dua fase, persamaan atur termasuk perpindahan panas yang menyertainya serta bermacam-macam aplikasi aliran dua fase dalam bidang keteknikan.
Outcomes
Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik aliran dua fase pada suatu aplikasi tertentu. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Dasar aliran dua fase, pola-pola aliran dan peta daerah aliran (Flow patterns and low regimes). Persamaan-persamaan dasar aliran dua fase. Model-model pada aliran dua fase. Instrumentasi. Aliran dua fase pada pipelines. Teknik pengukuran untuk aliran dua fase. Perpindahan panas dua fase, penguapan dan kondensasi. Aplikasi aliran dua fase dan perpindahan panasnya. Sistem-sistem penguapan, ketel uap, keselamatan reaktor nuklir LOCA, looding, relooding. Sistem-sistem kondensasi; kondensor, menara pendingin.
Acuan
Brennen, C.E., 2009, Fundamentals of Multiphase Flow, 1 st ed.,Cambridge University Press. Delhaye, J.M., 1981, Thermohydraulics of Two-Phase System for Industrial Design and Nuclear Engineering , McGraw-Hill, New York.
104 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Ishii, M. and Hibiki, T., 2010, Thermo-Fluid Dynamics of Two-Phase Flow, 2 nd ed., Springer Whalley, P.B., 1990, Boiling, Condensation and Gas-Liquid Flow, Oxford University Press, USA.
TKM 4523 - ANALISIS SISTEM TERMAL DAN ENERGI - 3 SKS
Tujuan
sa u li Memberikan pemahaman kepada mahasiswa tentang prinsip-prinsip operasi dan
lu K performa sistem mekanikal termal pada bidang konvensional dan teknologi baru.
Mahasiswa dapat merancang dan memilih sistem termal dan energi berdasarkan p b m la
fungsi dari sistem sehingga didapatkan hasil yang optimal. o K Si Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Hubungan-hubungan termodinamika umum dan perilaku serta proses-proses gas riil, Prinsip operasi dan evaluasi performa sistem mekanikal-termal, misalnya: pendinginan dengan penyerapan, penukar kalor kompak, siklus kombinasi, turbin gas mikro, kogenerasi, trigeneration, fuel cell, hybrid system, dan photovoltaic cells.
Acuan
Cengel, Y.A. and Boles, M.A., 2010, Thermodynamics: An Engineering Approach,
7 th ed., McGraw-Hill. Kakac, S., Liu, H. and Pramuanjaroenkij, A., 2012, Heat Exchanger: Selection Rating and Thermal Design, 3 rd ed., CRC Press. Kays, W.M. and London, A.L., 1998, Compact Heat Exchangers, Krieger Pub. Co. Yahya, S.M., 2002, Turbines Compressors and Fans, 2 nd ed., Tata McGraw-Hill Co.
TKM 4524 - MOTOR BAKAR - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pemahaman tentang jenis-jenis dan proses pembakaran dalam motor bakar, masalah-masalah yang terkait dengan unjuk kerja motor bakar dan emisi gas buang, serta memahami teknologi-teknologi baru di bidang motor bakar.
Outcomes
Mahasiswa dapat memahami cara kerja motor bakar dan komponen-komponen utama motor bakar, efek yang mempengaruhi unjuk kerja dan pengendalian emisi gas buang. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Review siklus Otto, Diesel, Klasiikasi motor bakar; Pengenalan dan karakteristik
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Acuan
Basshuysen, R.V., and Schafer, F., 2004, Internal Combustion Engine Handbook: Basics, Components, Systems, and Perspectives, SAE International. Sher, E., 1998, Handbook of Air Pollution from Internal Combustion Engines: Pollutant Formation and Control, Academic Press. Pulkrabek, W.W., 2003, Engineering Fundamentals of the Internal Combustion Engine, 2 nd ed., Prentice Hall.
TKM 4525 - PESAWAT PENDINGIN DAN PEMANAS - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan kepada mahasiswa tentang sistem pendinginan termasuk pengkondisian udara dan mesin pendingin dan pemanas dalam industri.
Outcomes
Mahasiswa dapat melakukan perhitungan beban pendinginan, pengoperasian serta pemeliharaan mesin-mesin pendingin dan pemanas. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Termodinamika sistem pendingin. Zat pendingin dan sifat-sifatnya. Macam- macam sistem pendingin (kompresi uap & non-mekanikal). Komponen-komponen sistem pendingin. Beban pendinginan. Psikrometri. Ruang penyimpan dingin. Sistem pengkondisian udara dan pengaturannya. Sistem saluran dan distribusi udara. Unit pengolah udara. Fan & blower. Kerugian-kerugian panas, cara-cara pemanasan, pemanasan dengan listrik, pompa-pompa panas, sumber-sumber panas, pemakaian dalam industri, air conditioning kelembaban, kesegaran udara, perhitungan kesegaran.
Acuan
Althouse, A.D., Turnquist, C.H. and Bracciano, A.F., 2003, Modern Refrigeration and Air Conditioning, 18 th ed., The Goodhearts-Wilcox Co., Illionis. Haines, R. and Myers, M., 2009, HVAC Systems Design Handbook, 5 th ed., McGraw Hill, New York. Dossat, R.J. and Horan, T.J., 2001, Principles of Refrigeration, 5 th ed., Prentice Hall. Whitmann, B., Johnson, B., Tomczyk, J. and Silberstein, E.,2012, Refrigeration and Air Conditioning Technology, 7 th ed., Delmar Cengage Learning.
106 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 4526 - KETEL UAP - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang jenis-jenis ketel uap serta komponen pendukungnya, proses pembakaran, cara pengaturan dan konstruksi ketel uap.
Outcomes
n & h a Mahasiswa dapat memahami cara kerja berbagai ketel uap dan cara pengaturannya,
sa li u serta dapat melakukan perancangan ketel uap.
lu K Kompetensi: A5, A7, C3. ta Lu si a en M
Materi
s et u p b Klasiikasi ketel uap serta cara kerjanya masing-masing. Deinisi-deinisi, beban
m la yang dapat dicapai, randemen dan kerugian-kerugian. Bahan-bahan, perhitungan
K o Si macam-macam kekuatan, feedwater heater, economizer, evaporator, reheater, superheater , pemanas udara. Teori pembakaran, konstruksi-konstruksi ketel
khusus. Peralatan dan alat pengukur serta kemanan, macam-macam rangka bakar, cerobong dan tarikan gas. Pemeliharaan dan pengaturan otomatis serta pengaturan suhu. Aplikasinya pada PLTU, Marine dll.
Acuan
Babcock and Wilcox, 2005, Steam, Its generation and Use, 41 st ed., The Babcock Wilcock Company, Barberton, Ohio, USA. Singer, J.G., 1991, Combustion Fossil Power, 4 th ed., Combustion Engineering Inc., Windsor. Steingress, F.M. and Walker, D.R., 2008, Low Pressure Boilers, 3 rd ed., Amer. Technical Pub. Steingress, F.M., Frost, H.J. and Walker, D.R., 2009, High Pressure Boilers, 4 th ed., Amer. Technical Pub.
TKM 4527 - TURBIN UAP/GAS/AIR - 3 SKS
Tujuan
Memberikan pengetahuan tentang perancangan turbin uap/air/gas yang meliputi perhitungan-perhitungan untuk luida kerja maupun konstruksi turbin uapnya.
Outcomes
Mahasiswa dapat melakukan perhitungan-perhitungan segitiga kecepatan, rugi- rugi aliran, daya turbin, dll serta kekuatan bagian-bagian turbin. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Prinsip dasar. Aliran dalam turbin. Pengubah energi dalam turbin (nosel dan sudu putar). Segitiga kecepatan, Kerugian-kerugian aliran, Eisiensi daya turbin. Perancangan turbin, Turbin bertingkat (impuls dan reaksi). Perapat labyrinth, Pembuang air kondensat tiap tingkat. Konstruksi dan perhitungan bagian turbin
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Acuan
Church, E.F., 2011, Steam Turbines, Nabu Press, South Carolina. Wilson, D.G. and Korakianitis, T., 1998, Design of High Eficiency Turbomachinery
and Gas Turbines, 2 nd ed., Prentice Hall, New Jersey. Shlyakhin, P., 2005, Steam Turbines Theory and Design ,University Press of the Paciic.
4. MODUL MANUFAKTUR TKM 4530 - PERANCANGAN MANUFAKTUR DAN ASSEMBLY - 3 SKS
Tujuan
Mengajarkan perancangan produk untuk manufaktur dan perakitan
Materi
Pemilihan material, Perancangan produk untuk perakitan manual, Perancangan untuk perakitan otomatis dan pemanfaatan robot, Perancangan proses permesinan, Perancangan untuk rapid prototyping dan alat yang digunakan, Perancangan untuk injection molding.
Acuan
Asfahl, C.R., 1992, Robots and Manufacturing Automation, 2 nd edition, John Wiley and Sons, New York. Kumar, D., 1995, Materials Science and Manufacturing Processes, Vikas Publishing House. Youssef, H.A. and El-Hofy, H., 2008, Machining Technology: Machine Tools and Operations, 1 st ed., Prentice Hall, New Jersey.
TKM 4531 - OTOMASI DALAM MANUFAKTUR - 3 SKS
Tujuan
Mengajarkan proses-proses dalam manufaktur secara otomatis .
Materi
Pertimbangan ekonomis untuk sistem otomatis, Pemindahan secara otomatis, Sistem dan penanganan material secara otomatis, Sistem penyimpanan otomatis, FMS dan manufaktur berbasis internet (tele-manufacturing), Group technology, perencanaan proses, perakitan otomatis, rapid prototyping and manufacturing.
Acuan
Dillworth, J.B., 1992, Operations Management: Design, Planning, and Control for Manufacturing and Services , McGraw-Hill.
108 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
Gebhardt, A., 2003, Rapid prototyping, 1 st ed., Hanser. Groover, M.P., 2001, Automation Production and Computer Integrated
Manufacturing, 2 nd ed., Prentice-Hall, New Jersey. Kalpakjian, S. and Schmid, S.,2007, Manufacturing Process for Engineering Materials, 5 th ed.,Prentice Hall, New Jersey.
n & TKM 4532 - MESIN PERKAKAS - 3 SKS h a sa li
lu u K Memahami prinsip kerja, perancangan dan standar mesin perkakas.
Mahasiswa mampu merancang mesin perkakas. p b m la
Kompetensi: A5, A7, C3. o K Si
Materi
Tinjauan umum. Mekanisme gerak. Pengaturan kecepatan. Pengaturan tingkat kecepatan. Speed box. Feed box . Kotak transmisi. Struktur mesin perkakas. Bagian struktur mesin. Guide ways. Spindel mesin. Sistem kontrol. Dinamika mesin perkakas.
Acuan
Lisitsyn, N., Gavryusin, A. and Acherkan, N., 2000 , Machine Tool Design (v.1) ,University Press of the Paciic. Krar, S.F., Gill, A.R. and Smid, P., 2010,Technology of Machine Tool, 7 th ed.,Career Education.
TKM 4533 - APLIKASI MIKROPROSESOR DAN PLC - 3 SKS
Tujuan
Mengajarkan aplikasi mikroprosesor pada produk-produk dan sistem-sistem cerdas.
Materi
Dasar-dasar operasi mikroprosesor dan mikro-kontroler, Programming: bahasa assembly, bahasa tingkat tinggi, Interfacing with external devices and working with real-time devices , Aplikasi pada produk-produk dan sistem-sistem cerdas: robot dan mesin, Pengenalan dan pemrograman PLC.
Acuan
Kleitz, W., 2011, Digital Electronics A Practical Approach with VHDL, 9 th ed., Prentice-Hall International, Inc., New Jersey. Petruzella, F.D., 1996, Industrial Electronics, McGraw-Hill, New York.
Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 4534 - OTOMASI DALAM INDUSTRI - 3 SKS
Tujuan
Mengajarkan pemakain sensor, aktuator dan komponen sejenis pada sistem elektromekanikal, hidrolik dan pneumatik.
Materi
Perancangan sistem elektromekanikal, hidrolik, dan pneumatik, Pemakaian sensor, aktuator, basic switching logic and elements, Perancangan sistem control sekuensial, electromechanical ladder diagrams, rangkaian pneumatik dan PLC.
Acuan
Kusiak, A., 1992, Intelligent Design and Manufacturing, John Wiley and Sons, New York. Morris, S.B., 1995, Automated Manufacturing Systems: Actuators, Controls, Sensors and Robotics , McGraw-Hill, New York.
TKM 4535 - MEKATRONIKA - 3 SKS
Tujuan
1. Mendapatkan pengetahuan yang merupakan gabungan beberapa bidang ilmu di Teknik Mesin, Elektronika dan Komputer yang dibutuhkan untuk dapat mendesain sebuah sistem mekatronika yang terpadu.
2. Mampu mengoperasikan dan mengkomunikasikan lintas disiplin ilmu teknik yang dibutuhkan dalam mekatronika
Outcomes
1. Mahasiswa dapat memahami konsep dasar ilmu mekatronika.
2. Mahasiswa dapat merancang sebuah sistem mekatronika. Kompetensi: A5, A7, C3.
Materi
Konsep dasar dalam mekatronika, Sistem dan mekanisme gerakan mekanik, Sensor dan aktuator, Signal conditioning, dan Mikrokontroler.
Acuan
Alciatore, D.G., 2011, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,
4 th ed., McGraw-Hill Co., Boston. Kleitz, W., 2011, Digital Electronics A Practical Approach with VHDL, 9 th ed., Prentice-Hall International, Inc., New Jersey. Shetty, D. and Kolk, R.A., 2010, Mechatronics System Design, 2 nd ed., Cengage Learning, New York. Bolton, W., 2009,Mechatronics: A Multidisciplinary Approach, 4 th ed., Prentice Hall, New Jersey. Tocci, R.J., Widmer, N.S. and Moss, G., 2010, Digital System Principles and Applications, 11 th ed., Prentice-Hall International, Inc., New Jersey.
110 Buku Panduan Akademik 2015
Jurusan Teknik Mesin dan Industri, FT UGM
TKM 4536 - ROBOTIKA - 3 SKS
Tujuan
Mengajarkan komponen-komponen robot, cara kerja serta aplikasinya di industri.
Materi
Macam-macam robot industri, sistem kendali, sistem transmisi, macam-macam & h sistem penggerakan, sensor, pemilihan robot, instalasi, perawatan, sistem
n a sa li pengaman. Kinematika robot, gaya-gaya pada manipulator, dinamika struktur
lu u K manipulator, sistem pencekam (wrist & grip).
Lu ta si a M
Acuan
en s et Andeen, G.B., 1988, Robot Design Handbook, SRI International, McGraw-Hill u p b
m Book Co., New York. la o Colestock, H.,2005, Industrial Robotics, McGraw-Hill, New York.
K Si Rivin, E.I., 1988, Mechanical Design of Robots, McGraw-Hill Book Co., New
York. Choset, H., Lynch, K.M., Hutchinson, S., Kantor, G.A., Burgard, W., Kavraki, L.E. and Thrun, S., 2005, Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations , Bradford Book, Cambridge, MA.