Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
81
Teknik Otomasi Industri
Tugas 1.4 1. Jelaskan prinsip kerja dari diagram kontrol dan diagram daya Pengendali motor
langsung Direct on line? 2. Bagaimana prinsip kerja dari kendali motor 3 fase untuk putar kanan dan kiri?
7. Hubungan motor induksi tiga-fasa
Motor induksi Asynchronous motor secara luas banyak digunakan di fasilitas industri dan bangunan besar. Rancangan dan perawatannya sederhana, dapat
disesuaikan pada berbagai aplikasi di lapangan dan pengoperasiannya ekonomis. Ini sangat menguntungkan sebagai solusi pengendali motor induksi pada sisi harga
dan kualitas.
Karakteristik motor induksi tiga-fasa adalah arus bebannya tinggi pada sumber tegangan dengan direct-on-line starting. Menghasilkan arus start dan lonjakan yang
tinggi jika diaplikasikan pada tegangan penuh, akan mengakibatkan penurunan tegangan sumber dan pengaruh transien torsi pada sistem mekanik.
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
82
Teknik Otomasi Industri Gambar 2. 38 Metoda Motor Starting
1. Direct-On-Line motor starting. 2. Start-delta bintang-segitiga motor starting.
3. Soft starter Q2, motor starter kontinyu dan bertahap, alternafif secara elektronik
sebagai pengganti Start-delta bintang-segitiga motor starting. 4. Variable Frequency Drivers atau inverter sebagai pengendali kecepatan motor
dan terintegrasi dengan proteksi motor secara elektronik. Jika motor induksi tiga-fasa dihubungkan ke sumber tegangan, data pada pelat
nama motor harus disesuaikan dengan sumber tegangan dan frekuensinya. Hubungan diimplementasikan melalui enam terminal versi standar pada kotak
terminal motor dan perbedaannya antara dua jenis rangkaian, hubungan bintang dan hubungan segitiga. Contoh untuk sumber tegangan tiga fasa 400 Volt, 50 Hz lihat
gambar 2.39 dan 2.40.
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
83
Teknik Otomasi Industri Gambar 2. 39 Hubungan Bintang
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
84
Teknik Otomasi Industri Gambar 2. 40 Hubungan Segitiga
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
85
Teknik Otomasi Industri
Secara umum, keadaan motor tiga-fasa ditentukan pada standar DINVDE 0530, IECEN 60034. Bagaimanapun juga rancangan pabrikan sangat dominan. Contoh,
yang ada di pasaran untuk daya output motor yang kecil 4 kW secara khusus digunakan pada pompa dan kipas, kadang-kadang kita temukan motor tanpa kotak
terminal. Disini kumparan dihubungkan dibagian dalam motor dan hanya tiga kabel yang dapat dihubungkan untuk tegangan tertentu.
Gambar 2. 41 Membalik putaran motor pada kotak terminal
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
86
Teknik Otomasi Industri Gambar 2. 42 Kurva karakteristik starting motor induksi tiga-fasa
I
A
= arus start I
N
= arus nominal M
A
= Torsi start M
B
= Torsi Aklerasi M
M
M
L
M
K
= Torsi Breakdown M
L
= Torsi Beban M
M
= Torsi Motor titik operasi M
N
= Torsi Beban, titik persilangan keadaan mantap steady-state pada karakteristik torsi-kecepatan dengan karakteristik beban.
n = kecepatan nilai aktual. n
N
= kecepatan pada titik operasi. N
s
= kecepatan sinkron n
s
– n
N
= slip.
Sistem Kontrol Elektromekanik Elektronik
87
Teknik Otomasi Industri
B. Tugas Praktek
