BAB I PENDAHULUAN
1. 1.Latar Belakang
Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang dengan sangat pesat, perkembangan tersebut memberi banyak kemudahan bagi manusia dalam
memenuhi kebutuhannya. Kemajuan teknologi menuntut segala sesuatu dikerjakan secara otomatis, cepat, akurat dan efisien. Salah satu kemajuan di
bidang teknologi tersebut adalah diciptakannya microcontroller. Microcontroller adalah salah satu terobosan teknologi microprosesor dan
microcomputer yang memiliki RAM dan IO pendukung sehingga ukuran board microcontroller sangat ringkas tetapi memiliki fasilitas yang lengkap. Keuntungan
microcontroller dari segi ukuran dan biaya membuat penulis termotivasi untuk mengaplikasikannya pada sebuah kendaraan yang dalam hal ini adalah mobil
untuk dapat membantu sebuah mobil melaju secara otomatis menuju tempat tujuan yang diinginkan pengemudi.
Agar sebuah mobil dapat melaju secara otomatis maka dibutuhkan ketepatan pengenalan jalur mana yang akan diambil, juga fasilitas – fasilitas lain
yang harus dimiliki sebuah mobil agar aman untuk digunakan, salah satu fasilitas tersebut adalah sebuah mobil harus secara otomatis dapat membaca rambu-rambu
lalu lintas. Karena alasan-alasan di atas maka penulis mencoba membuat simulasi mobil automatis dengan menerapkan teknologi robot line follower yang dapat
membaca jalur secara tepat dan menambahkan sensor warna untuk dapat mengenali warna-warna pada rambu-rambu lalu lintas.
1
1. 2.Rumusan Masalah
Perumusan masalah dalam Laporan Akhir ini adalah :
a.
Bagaimana membuat simulasi sebuah mobil yang dapat berjalan dengan tepat di jalur yang telah disediakan.
b.
Bagaimana membuat simulasi sebuah mobil dapat mengenali rambu- rambu lalu lintas dan melakukan action yang tepat sesuai warna yang
dikenali.
1. 3.Batasan Masalah
Agar nantinya di dalam pembahasan Laporan Akhir ini tidak keluar dari pokok permasalahan, maka ruang lingkup permasalahannya akan dibatasi pada:
a.
Mobil yang dibuat hanya untuk mengenali jalur dan warna rambu lalu lintas merah, kuning dan hijau yang dibuat oleh penulis.
b.
Mobil yang dibuat hanya dapat membedakan warna rambu lalu lintas yang ditempatkan didasar lintasan.
c. Bahasa pemrograman yang akan digunakan adalah bahasa C.
1. 4.Tujuan
Kategori