66
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Pengujian Perangkat Keras
Hardware
Pengujian perangkat keras sangat penting dilakukan karena melalui pengujian ini rangkaian-rangkaian elektronika dapat diuji agar dapat menghindari kesalahan-
kesalahan yang akan menjadi masalah dalam pengontrolan sistem yang sudah direncanakan.
4.1.1 Pengujian Sensor Infrared Object Detector Sharp GP2D12
Pada pengujian Sensor Infrared Object Detector Sharp GP2D12 yaitu melakukan perhitungan jarak obyek dengan sensor dengan mengukur besarnya
tegangan output pada sensor InfraRed Object Detector. Output dari sensor adalah berupa tegangan.
Tabel 4.1 Data Pengujian Sensor Sharp GP2D12
V Input VDC
Jarak cm V
Output VDC
5 0.76
5 1.5
0.78 5
2.5 0.80
5 3.5
0.82 5
4 0.84
5 4.8
0.86
5 5.4
0.88 5
6 0.90
5 6.5
0.92 5
7 0.94
5 8
0.96 5
8.5 0.98
5 9
1.00 5
9.8 1.02
5 10.3
1.04 5
11 1.06
5 11.5
1.08 5
12 1.10
5 12.8
1.12 5
13.5 1.14
5 14
1.16 5
14.5 1.18
5 15
1.20 5
16 1.22
5 16.5
1.24 5
17 1.26
5 17.5
1.28 5
18 1.30
5 18.5
1.32 5
19 1.34
5 19.6
1.36 5
20 1.38
5 20.6
1.40 5
21 1.42
5 21.5
1.44
5 21.8
1.46 5
22 1.48
5 22.4
1.50 5
22.8 1.52
5 23
1.54 5
23.3 1.56
5 23.7
1.58 5
23.9 1.60
5 24
1.62 5
24.4 1.64
5 24.6
1.66 5
24.8 1.68
5 25
1.70 5
25.2 1.72
5 25.5
1.74 5
25.8 1.76
5 26
1.78 5
26.2 1.80
5 26.5
1.82 5
26.7 1.84
5 26.9
1.86 5
27 1.88
5 27.3
1.90 5
27.5 1.92
5 27.7
1.94 5
27.8 1.96
5 28
1.98 5
28.2 2.00
5 28.3
2.02
5 28.5
2.04 5
28.6 2.06
5 28.7
2.08 5
28.8 2.10
5 29
2.12 5
29.1 2.14
5 29.3
2.16 5
29.4 2.18
5 29.5
2.20 5
29.6 2.22
5 29.7
2.24 5
29.9 2.26
5 30
2.28 5
30.2 2.30
5 30.3
2.32 5
30.5 2.34
5 30.7
2.36 5
30.8 2.38
5 30.9
2.40 5
31 2.42
5 31.1
2.44 5
31.2 2.46
5 31.3
2.48 5
31.4 2.50
5 31.5
2.52 5
31.6 2.54
5 31.7
2.56 5
31.8 2.58
5 31.9
2.60
5 32
2.62 5
32.1 2.64
5 32.2
2.66 5
32.3 2.68
5 32.4
2.70 5
32.5 2.72
5 32.8
2.74 5
33 2.76
5 33.1
2.78 5
33.2 2.80
5 33.3
2.82 5
33.4 2.84
5 33.5
2.86 5
33.9 2.88
5 34
2.90
Gambar 4.1 Grafik Data Output Sensor berdasarkan Tinggi Tangki
Dari hasil pengukuran dapat disimpulkan bahwa semakin dekat jarak obyek dengan sensor sharp GP2d12 maka semakin tinggi pula tegangan yang dikeluarkan
oleh output sensor tersebut. Dimana sensor diletakan diketinggian maksimal yang diinginkan 45 cm dan jarak objek tersebut adalah jarak pelampung ke sensor.
4.1.2 Pengujian Rangkaian Buffer Op-Amp
Maksud dari pengujian rangkaian buffer op-amp adalah untuk mengukur apakah masukan tegangan keluaran sensor sama dengan keluaran dari rangkaian op-
amp. Berikut tabel pengujian rangkaian yang dapat dilihat pada tabel 4.2.
Tabel 4.2 Data Output Sensor Sharp GP2D12 dari Rangkaian Op-Amp
V Output Sensor Sharp GP2D12
V Output Op-Amp VDC
0.76 0.76
0.80 0.80
0.90 0.90
1.00 1.00
1.10 1.10
1.50 1.50
2.56 2.56
2.86 2.86
Dari hasil pengukuran pada table 2.2 dapat diketahui bahwa kenaikan tegangan naik 0 Volt, jadi dapat dikatakan bahwa rangkaian sesuai dengan yang
diharapkan.
4.1.3 Pengujian Rangkaian Analog to Digital Converter ADC
Kategori