dan maksimum overshoot yang kecil. Respon ini terlihat dari perubahan tangki yang berubah sesuai dengan perubahan set point yang telah ditentukan.
4.3.2 Pengujian Berdasarkan Perubahan Keran
Tujuan dari pengujian ini adalah menganalisa perubahan keran pada sistem berdasarkan set point dan level ketinggian tangki. Berikut data pengujian yang telah
dilakukan yaitu:
1. Set point 12
Gambar 4.27 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 12
-2 2
4 6
8 10
12 14
16 18
5000 10000
15000 20000
25000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 12
Tengki Set Point
Keran
2. Set point 15
Gambar 4.28 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 15
3. Set point 18
Gambar 4.29 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 18
-2 2
4 6
8 10
12 14
16 18
5000 10000
15000 20000
25000 30000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 15
Tangki Set Point
Keran
-5 5
10 15
20
5000 10000
15000 20000
25000 30000
35000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 18
Tangki Set Point
Keran
4. Set point 20
Gambar 4.30 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 20
5. Set point 23
Gambar 4.31 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 23
-5 5
10 15
20 25
5000 10000
15000 20000
25000 30000
35000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 20
Tangki Set Point
Keran
-5 5
10 15
20 25
5000 10000
15000 20000
25000 30000
35000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 23
Tangki Set Point
Keran
6. Set point 25
Gambar 4.32 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 25
7. Set point 27
Gambar 4.33 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 27
-5 5
10 15
20 25
30 35
40
5000 10000
15000 20000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 25
Tangki Set Point
Keran
-5 5
10 15
20 25
30 35
40
5000 10000
15000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 27
Tangki Set Point
Keran
8. Set point 28
Gambar 4.34 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 28
9. Set point 30
Gambar 4.35 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 30
-5 5
10 15
20 25
30 35
40
2000 4000
6000 8000
10000 12000
T in
g g
i ta
n g
k i
Time
Set Point 28
Tangki Set Point
Keran
-5 5
10 15
20 25
30 35
40
2000 4000
6000 8000
10000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 30
Tangki Set Point
Keran
10. Set point 12, 15, 20, 23, 25, 27 dan 30
Gambar 4.36 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 30, 27, 25 dan 23
Gambar 4.37 Grafik Perubahan Keran dengan Set Point 23, 20, 15 dan 12
-5 5
10 15
20 25
30 35
40
5000 10000
15000 20000
25000 30000
35000
T in
g g
i ta
n g
k i
Time
Set Point 30, 27 , 25 dan 23
Tangki Set Point
Keran
-5 5
10 15
20 25
30
5000 10000
15000 20000
25000 30000
35000
T in
g g
i T
a n
g k
i
Time
Set Point 23, 20, 15 dan 12
Tangki Set Point
Keran
Dari pengujian berdasarkan perubahan keran dapat dianalisa bahwa keran akan mulai membuka ketika ketinggian dari tangki melebihi dari nilai set point dan
mulai menutup ketika ketinggian dari tangki kurang dari set point. Hal ini untuk menjaga supaya level ketinggian air pada tangki proses sesuai dengan set point.
103
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Setelah dilakukan pengujian alat dan perangkat lunak software, maka diperoleh beberapa kesimpulan dan saran yang diharapkan akan bermanfaat bagi
pengembangan ilmu dan teknologi serta bagi kelanjutan pengembangan dan penyempurnaan proyek tugas akhir ini.
5.1 Kesimpulan
