4.1.2 Pengujian Rangkaian Buffer Op-Amp
Maksud dari pengujian rangkaian buffer op-amp adalah untuk mengukur apakah masukan tegangan keluaran sensor sama dengan keluaran dari rangkaian op-
amp. Berikut tabel pengujian rangkaian yang dapat dilihat pada tabel 4.2.
Tabel 4.2 Data Output Sensor Sharp GP2D12 dari Rangkaian Op-Amp
V Output Sensor Sharp GP2D12
V Output Op-Amp VDC
0.76 0.76
0.80 0.80
0.90 0.90
1.00 1.00
1.10 1.10
1.50 1.50
2.56 2.56
2.86 2.86
Dari hasil pengukuran pada table 2.2 dapat diketahui bahwa kenaikan tegangan naik 0 Volt, jadi dapat dikatakan bahwa rangkaian sesuai dengan yang
diharapkan.
4.1.3 Pengujian Rangkaian Analog to Digital Converter ADC
Pengujian pada rangkaian analog to digital converter ADC dimaksudkan untuk mengamati konversi masukan analog yaitu berupa tegangan menjadi data
digital, pada pengujian ini diperoleh ketepatan pembacaan ADC 0804, ketepatan
pembacaan tersebut dipengaruhi oleh keluaran dari sensor Infrared Object Detector Sharp GP2D12. Pengambilan data dari ADC 0804 diperoleh dengan faktor
konversi, dimana faktor konversi ini merupakan penentu hasil pembacaan dari tiap- tiap objek yang diuji, yaitu konversi tegangan analog dari sensor Infrared Object
Detector Sharp GP2D12 dan data digital yang diperoleh, dan data digital ini digunakan sebagai masukan pada rangkaian multiplekser. Data hasil pengujian ADC
0804 ditunjukkan pada tabel 4.3 data hasil pengujian ADC
Tabel 4.3 Data Hasil Pengujian ADC 0804
NO TEGANGAN DC
OUTPUT BINNER
1 0.76
0001 0100 2
0.78 1001 0100
3 0.80
0101 0100 4
0.82 1101 0100
5 0.84
0011 0100 6
0.86 1011 0100
7 0.88
0111 0100 8
0.90 1111 0100
9 0.92
0000 1100 10
0.94 1000 1100
11 0.96
0100 1100 12
0.98 1100 1100
13 1.00
0010 1100 14
1.02 1010 1100
15 1.04
0110 1100
16 1.06
1110 1100 17
1.08 0001 1100
18 1.10
1001 1100 19
1.12 0101 1100
20 1.14
1101 1100 21
1.16 0011 1100
22 1.18
1011 1100 23
1.20 0111 1100
24 1.22
1111 1100 25
1.24 0000 0010
26 1.26
1000 0010 27
1.28 0100 0010
28 1.30
1100 0010 29
1.32 0010 0010
30 1.34
1010 0010 31
1.36 0110 0010
32 1.38
1110 0010 33
1.40 0001 0010
34 1.42
1001 0010 35
1.44 0101 0010
36 1.46
1101 0010 37
1.48 0011 0010
38 1.50
1011 0010 39
1.52 0111 0010
40 1.54
1111 0010 41
1.56 0000 1010
42 1.58
1000 1010 43
1.60 0100 1010
44 1.62
1100 1010
45 1.64
0010 1010 46
1.66 1010 1010
47 1.68
0110 1010 48
1.70 1110 1010
49 1.72
0001 1010 50
1.74 1001 1010
51 1.76
0101 1010 52
1.78 1101 1010
53 1.80
0011 1010 54
1.82 1011 1010
55 1.84
0111 1010 56
1.86 1111 1010
57 1.88
0000 0110 58
1.90 1000 0110
59 1.92
0100 0110 60
1.94 1100 0110
61 1.96
0010 0110 62
1.98 1010 0110
63 2.00
0110 0110 64
2.02 1110 0110
65 2.04
0001 0110 66
2.06 1001 0110
67 2.08
0101 0110 68
2.10 1101 0110
69 2.12
0011 0110 70
2.14 1011 0110
71 2.16
0111 0110 72
2.18 1111 0110
73 2.20
0000 1110
74 2.22
1000 1110 75
2.24 0100 1110
76 2.26
1100 1110 77
2.28 0010 1110
78 2.30
1010 1110 79
2.32 0110 1110
80 2.34
1110 1110 81
2.36 0001 1110
82 2.38
1001 1110 83
2.40 0101 1110
84 2.42
1101 1110 85
2.44 0011 1110
86 2.46
1011 1110 87
2.48 0111 1110
88 2.50
1111 1110 89
2.52 0000 0001
90 2.54
1000 0001 91
2.56 0100 0001
92 2.58
1100 0001 93
2.60 0010 0001
94 2.62
1010 0001 95
2.64 0110 0001
96 2.66
1110 0001 97
2.68 0001 0001
98 2.70
1001 0001 99
2.72 0101 0001
100 2.74
1101 0001 101
2.76 0011 0001
102 2.78
1011 0001
103 2.80
0111 0001 104
2.82 1111 0001
105 2.84
0000 1001 106
2.86 1000 1001
107 2.88
0100 1001 108
2.90 1100 1001
Dari data hasil pengujian rangka1ian 1ADC 0804 terlihat bahwa selisih tegangan input per bit adalah 0.02 volt, hal ini sesuai dengan dasar teori dimana jika
keluaran dari rangkaian op-amp dihubungkan dengan rangkaian ADC 0804, dengan tegangan referensi sebesar 5 VDC dan lebar data 8-bit, maka setiap kenaikan 1-bit
data resolusinya adalah :
=
…………………………………… 4.1
=
= 0.019
≈
0.02
4.1.4 Pengujian Rangkaian Multiplekser