Gambar 4.3 Blok Diagram Program Pengujian Motor Stepper
Hasil pengujiannya dari rangkaian driver motor stepper adalah address yang diset dengan nilai 378 dan kemudian kendali motor diset dengan nilai :
1. Jika kendali motor 0 maka keran akan terbuka. 2. Jika kendali motor 0 maka keran akan tertutup.
3. Jika kendali motor = 0 maka keran akan tetap.
4.1.6 Pengujian Motor Stepper
Pengujian motor stepper dilakukan dengan cara memberikan tegangan 12 VDC pada kaki common motor stepper, kemudian lilitan-lilitan pada motor stepper
dihubungkan dengan ground satu persatu sehingga menghasilkan perputaran yang searah jarum jam. Dengan pengujian tersebut dapat dianalisa bahwa motor stepper
dapat bekerja dengan baik dan lancar apabila dapat melakukan hal-hal tersebut, tetapi jika tidak bisa atau terdapat satu kesalahan saja dalam pengujian, maka motor stepper
tersebut tidak dapat digunakan.
4.1.7 Pengujian Rangkaian Catu Daya
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui keluaran tegangan dari rangkaian catu daya, apakah sesuai dengan dasar teori yaitu untuk IC 7805 tegangan keluaran
yaitu sebesar 5 Volt dan IC 7812 tegangan keluaran sebesar 12 volt, tabel 4.5 menunjukkan data hasil pengujian keluaran tegangan dari rangkaian catu daya.
Tabel 4.5 Data Hasil Pengukuran Rangkaian Catu Daya
IC Regulator Tegangan Hasil
Pengukuran Tegangan yang
Diharuskan
7805 4.88 VDC
5 VDC 7812
11.56 VDC 12 VDC
Dari hasil pengukuran didapatkan bahwa tegangan keluaran dari rangkaian catu daya tidak sesuai dengan dasar teori, hal ini dikarenakan beberapa faktor,
diantaranya kualitas dari tiap-tiap komponen yang digunakan nilainya tidak murni, selain itu tegangan jala-jala listrik tidak stabil. Persentase error dari keluaran
tegangan rangkaian catu daya adalah sebagai berikut : 1. IC 7805
=
∗
100
…… 4.2
=
.
∗
100 =
2
.
4
2. IC 7812
=
∗
100
…….. 4.3
=
11.56 12 12
∗
100 = 3.667
4.2 Pengujian Perangkat Lunak
