Mengitung torsi akibat pengaruh posisi sikat motor dc kompon pendek dengan kutub bantu bantu Mengitung torsiakibat pengaruhPosisi Sikat Motor DC Kompon Panjang tanpa Kutub Bantu bantu

48

4.3.4 Mengitung torsi akibat pengaruh posisi sikat motor dc kompon pendek dengan kutub bantu bantu

Dari data-data Tabel 4.4 , maka akan dilakukan perhitungan untuk mendapatkan torsi. 1. Posisi Sikat -30 P in = V t x IL = 50 x 3,32 = 166Watt Prugi-rugi = Ia 2 x Ra+R kb + Is 2 x R s + Ish 2 x Rsh = 3,28 2 x 3,8+2,3 + 3,32 2 x 0,6+ 0,04 2 x 1250 = 65,63 + 6,61 + 2 = 74,24 Watt Pout = Pin – Prugi-rugi = 166 – 74,24 = 91,76 Watt T sh =9,55 x P = 9,55 x = 1,59 N-m Dengan melakukan perhitungan seperti di atas pada tiap posisi sikat, maka akan diperoleh torsinya seperti pada Tabel 4.10 berikut ini : Universitas Sumatera Utara 49 Tabel 4.10 Hasil Perhitungan Torsi akibat pengaruh posisi sikat motor dc kompon pendek dengan kutub bantu Posisi sikat I L A Ia A Is A Ish A n rpm T N-m -30 3,32 3,28 3,32 0,04 550 1,59 -20 3,45 3,41 3,45 0,04 550 1,60 -10 3,57 3,53 3,57 0,04 550 1,61 3,75 3,71 3,75 0,04 560 1,59 +10 3,88 3,84 3,88 0,04 560 1,59 +20 4,03 3,99 4,03 0,04 590 1,50 +30 4,30 4,26 4,30 0,04 590 1,48

4.3.5 Mengitung torsiakibat pengaruhPosisi Sikat Motor DC Kompon Panjang tanpa Kutub Bantu bantu

Dari data-data Tabel 4.5 , maka akan dilakukan perhitungan untuk mendapatkan torsi. 1. Posisi Sikat -30 P in = V t x IL = 50 x 3,36 = 168 Watt Prugi-rugi = Ia 2 x Ra+ Is 2 x R s + Ish 2 x Rsh = 3,32 2 x 3,8+ 3,32 2 x 0,6+ 0,04 2 x 1250 = 41,89 + 6,61 + 2 = 50,50 Watt Pout = Pin – Prugi-rugi = 168 – 50,50 = 117,50 Watt Universitas Sumatera Utara 50 T sh = 9,55 x P = 9,55 x , = 2,04 N-m Dengan melakukan perhitungan seperti di atas pada tiap posisi sikat, maka akan diperoleh torsinya seperti pada Tabel 4.11 berikut ini : Tabel 4.11 Hasil Perhitungan Torsi akibat pengaruh posisi sikat motor dc kompon panjang tanpa kutub bantu Posisi sikat I L A Ia A Is A Ish A n rpm T N-m -30 3,36 3,32 3,32 0,04 550 2,04 -20 3,46 3,42 3,42 0,04 575 1,99 -10 3,64 3,60 3,60 0,04 580 2,02 3,81 3,77 3,77 0,04 550 2,19 +10 3,94 3,90 3,90 0,04 550 2,22 +20 4,06 4,02 4,02 0,04 600 2,07 +30 4,15 4,11 4,11 0,04 550 2,28

4.3.6 Mengitung torsi akibat pengaruhposisi sikat motor dc kompon panjang dengan kutub bantu bantu