commit to user
46
BAB IV DATA PERCOBAAN
4.1 Pengujian Motor
Pada bagian ini akan dibahas pengujian pada motor. Tujuan dilakukan pengujian terhadap motor ini adalah untuk mengetahui respon motor terbaik
terhadap parameter arus dan kecepatan mobil.
4.1.1 Analisa gaya traksi kendaraan
Gambar 4.1 Gaya Yang Bekerja Pada Mobil Asumsi Berat beban:
1. Batere : 75 N
2. Penumpang : 150 N
3. Motor listrik : 50 N
4. Bodi mobil : 250 N
Berat total W = 525 N Beban pada mobil diasumsikan sebagai beban merata, dengan
s
= 0,75 Dalam menentukan gaya traksi maksimum oleh tumpuan ban dengan jalan
dapat ditentukan dari koefisien adhesi jalan dan parameter berat kendaraaan . F
traksi
N
F
gesek
W
commit to user
F
traksi
=
s
. W F
traksi
= 0,75 . 525 N = 393,75 N
4.1.3 Perhitungan Torsi dan Kecepatan Mobil
Untuk mengetahui torsi, perlu dicari terlebih dahulu konstanta motornya, dengan diketahui nilai dari putaran motor n adalah 2300 Rpm dan tegangan yang
digunakan V 36 volt dengan rumus ; V = k .
=
. .
=
. .
= 240,73 rad s k =
k =
,
k = 0.149 N.m A Torsi mesin = k x I
= 0.149 N.m A . 75 A = 11,21 N.m
= 0,01121 kN.m Motor menggunakan = 3 Hp = 3 x 746 watt = 2238 watt
commit to user
Besarnya daya motor yang diperlukan untuk bergerak sangat ditentukan oleh besarnya gaya yang diperlukan agar mobil dapat berjalan dan kecepatan
mobil berjalan. Besarnya kecepatan mobil seperti terlihat pada persamaan : v =
Ftraksi
=
watt , N
= 5,68 ms = 20,448 Kmjam
Untuk pengujian daya tahan baterai untuk mensuplai beban digunakan baterai 12V 100 Ah yang disusun secara seri sehingga tegangan menjadi 36V dengan arus
tetap yaitu 100 Ah. Diasumsikan arus input penuh 75 A.
Waktu Daya Tahan = =
= 1,333 jam Jarak maksimal yang ditempuh s = v x t
= 26,424 Kmjam x 1,333 jam = 35,223 Km
4.1.3 Perhitungan Sudut Kemiringan Maksimum
Untuk menghitung sudut kemiringan maksimum, perlu diketahui terlebih dahulu percepatannya. Maka dapat dicari dengan persamaan :
commit to user
Gambar 4.2 Analisis kemiringan maksimum v = V
– a.t a
= =
,
= 2,84
ms
2
F –
F
gesek
= 0 F
= F
gesek
m.a = m.g Sin
52,5 Kg . 2,84 ms
2
= 52,5 . 10 ms
2
. Sin Sin
= 0,284 = 16,5
o
Jadi sudut kemiringan maksimum mobil tidak dapat bergerak sebesar 16,5
o
. W cos
W sin W
commit to user
4
s d
4
N s
G M
D
4.2 Pengu
Kategori