Gaya Traksi Kendaran Perhitungan Torsi Motor Dan Kecepatan

commit to user 23

2.10 Kinerja Traksi Kendaraan

Kinerja traksi kendaraan merupakan kemampuan kendaraan untuk melaju dengan membawa suatu beban dan melawan hambatan. Kemampuan tersebut sangat dipengaruhi oleh kemampuan mesin. www.wikipedia.com .

2.10.1 Gaya Traksi Kendaran

Gaya traksi juga umum disebut gaya dorong kendaraan untuk melawan hambatan-hambatan seperti angin, tanjakan, hambatan inersia, dan hambatan beban yang ditanggung oleh kendaraan. Gaya dorong disamping mampu melawan hambatan juga harus mampu menghasilkan percepatan yang diinginkan. Dimana gaya-gaya yang bekerja pada kendaraan ditunjukkan pada gambar 2.14. Thomas D, Gillespie, 1994 : 11 Gambar 2.14 Gaya Yang Bekerja Pada Mobil Misalnya, sebuah benda dengan berat W diletakkan pada bidang horisontal dengan gaya – gaya yang bekerja pada benda tersebut seperti pada gambar 2.14. Persamaan pada gambar dapat ditulis sebagai berikut : F traksi ≥ F gesek F traksi N F gesek W commit to user 24 Gaya traksi atau gaya dorong tersebut dapat menggerakkan mobil bila lebih besar daripada gaya gesek yang terjadi pada ban. Maka, dicari gaya traksi minimumnya dengan : F traksi = F gesek F traksi = s . W

2.10.2 Perhitungan Torsi Motor Dan Kecepatan

Langkah selanjutnya adalah menghitung besarnya nilai konstanta dari motor listrik yang nantinya akan digunakan untuk menghitung torsi, dan daya motor listrik. Perhitungan konstanta pada motor listrik : V = k . = 2 x π x 60 k = Keterangan V = voltase motor listrik = Kecepatan sudut Rpm = Rotation per minutes π = 3,14 k = motor konstan nilai konstanta motor akan digunakan untuk menghitung torsi, jumlah arus konsumsi, dan daya yang dihasilkan oleh motor listrik pada putaran maksimum, sehingga dapat dituliskan sebagai berikut : T = k x I commit to user 25 Keterangan : T = Torsi motor k = motor konstanta I = arus yang digunakan pada motor Suatu mobil listrik dapat berjalan apabila daya motor DC yang tersedia mencukupi untuk bergerak. Besarnya daya motor yang diperlukan untuk bergerak sangat ditentukan oleh besarnya gaya yang diperlukan agar mobil dapat berjalan dan kecepatan mobil berjalan. Besarnya kecepatan mobil seperti terlihat pada persamaan : P = Fx . v Keterangan : P = Daya motor Fx = Gaya traksi v = Kecepatan Untuk mengetahui waktu daya tahan baterai dilakukan tes ketahanan baterai dengan cara membiarkan beban on sampai beban off. Secara teoritis waktu daya tahan baterai juga dapat dihitung dengan persamaan. Waktu Daya Tahan = commit to user 26

2.10.3 Perhitungan Sudut Kemiringan Maksimum