Fernando Manurung : Perancangan Overhead Travelling Crane Dengan Kapasitas Angkat 120 Ton, Dan Perhitungan Bahan Crane Pada Pembangkit Listrik Tenaga Air, 2009.
USU Repository © 2009
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :
f
=
F C
T .
. 2
2
π , harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
f
= 2
, 11
. 45
. 68
, 1517
2
2
π = 0,043 kgmm
2
.
Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :
fa
=
2 1
.
f f
b
S S
σ =
2 6
20 = 1,66 kgmm
2
.
Dari perhitungan dapat dilihat bahwa tegangan geser izin kopling lebih besar daripada tegangan geser yang terjadi sehingga kopling aman buat dipakai.
3.2.3 Perancangan Rem
Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme traversing direncanakan sama dengan jenis rem pada sistim pengangkat yaitu jenis rem blok ganda.
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
N
br
= .
75 .
. η
V W
Dimana : W = Tahanan akibat gesekan roda troli
V = Kecepatan angkat = 0,2 mdet
Fernando Manurung : Perancangan Overhead Travelling Crane Dengan Kapasitas Angkat 120 Ton, Dan Perhitungan Bahan Crane Pada Pembangkit Listrik Tenaga Air, 2009.
USU Repository © 2009
= Effisiensi total mekanisme = 0,8
Maka :
N
br
= 75
. 8
, 2
, .
11 ,
1271 = 4,2 Hp
Momen statis pada saat pengereman adalah :
M
st
= 71620
br br
n N
lit.1 , hal 292
= 71620
1200 2
, 4
= 252,8 kg.cm
Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :
M
din
=
br br
t n
V G
t n
GD .
. .
. 975
, .
375 .
.
2 2
η δ
+
Dimana : t
br
= Waktu untuk pengereman 1 detik = koefisien efek massa bagian mekanisme tranmisi
= 1,1 sd 2,5 diambil 1,5
Maka :
M
din
= 1
1200 8
, .
2 ,
. 143000
. 975
, 1
. 375
1200 33772
, 5
, 1
2
+ = 5,3 kg.m
Fernando Manurung : Perancangan Overhead Travelling Crane Dengan Kapasitas Angkat 120 Ton, Dan Perhitungan Bahan Crane Pada Pembangkit Listrik Tenaga Air, 2009.
USU Repository © 2009
Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah : M
br
= M
st
– M
din
= 252,8 – 5,3 = 247,6 kg.m Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
S = µ
. D
M
br
Dimana : = koefisien gesekan 0,35 atau 0,65
D = Diameter roda rem direncanakan = 30 cm Maka :
S = 35
, 6
, 6
, 247
= 1178,95 kg
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
F =
360 .
. .
β π
B D
Dimana : B = Lebar sepatu direncanakan = 60 mm
Fernando Manurung : Perancangan Overhead Travelling Crane Dengan Kapasitas Angkat 120 Ton, Dan Perhitungan Bahan Crane Pada Pembangkit Listrik Tenaga Air, 2009.
USU Repository © 2009
= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem 60 sd 120
Maka :
F =
360 120
. 6
. 30
.
π = 188,4 cm
2
Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :
P =
F S
= 4
, 188
95 ,
1178 = 6,26 kgcm
2
Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu untuk bahan asbes pada logam, P = 0,5 sd 7 kgcm
2
, dengan demikian bahan yang dipilih adalah tepat.
3.3. PERENCANAAN MEKANISME TRAVELLING 3.3.1 Perencanaan Roda Jalan Crane
