2.9. Filter Median
Median filter merupakan filter non-linear, yang berfungsi menhaluskan dan mengurangi noise atau gangguan pada citra. Dikatakan nonliniear karena cara kerja penapis
ini tidak termasuk dalam operasi konvolusi. Operasi nonlinear dihitung dengan mengurutkan nilai intensitas sekelompok piksel, kemudian menggantikan nilai pixel yang diproses dengan
nilai tertentu. Pada median filter suatu window tau penapis yang memuat sejumlah piksel ganjil digeser titik per titik pada seluruh daerah citra. Nilai-nilai yang berada pada window
diurutkan secara ascending u tuk dihitung nilai mediannya. Nilai tersebut akan menggantikan nilai yang berada pada pusat bidang window.
Jika suatu window di tempatkan pada suatu bidang citra, aka nilai piksel pada pusat bidang window dapat dihitung dengan mencari nilai median dari nilai intensitas sekelompok
piksel yang telah diurutkan. Secara matematis dapat dirumuskan sebagai berikut:
{ }
w j
i j
y i
x f
Median y
x g
∈ −
− =
, ,
, ,
2.17 dimana gx,y merupakan citra yang dihasilkan dari citra fx,y dengan w sebagai window
yang ditempatkan pada bidang citra dan i,j elemen dari window tersebut.
Gambar Sebelum difilter Gambar Sesudah difilter Gambar 2.10. Contoh Penghilangan Noise dengan filter median
20
BAB III PERANCANGAN
3.1. Perancangan Sistem
Alur sistem pendeteksi wajah dengan algoritma camshift diperlihatkan pada gambar 3.1.
Wajah Webcam
Laptop
Gambar 3.1 Alur Sistem Pendeteksi Wajah
Pada sistem pendeteksi wajah dengan algoritma camshift, penulis menggunakan software matlab untuk memasukan program pendeteksi wajah. Pada awalnya wajah akan
ditangkap oleh camera. Dengan serangkaian program di matlab hasil gambar yang ditangkap oleh kamera akan di tampilkan yang fungsinya sendiri adalah sebagai pusat pengaturan
semua proses pendeteksi wajah yang menggunakan webcam.
3.2. Identifikasi Kebutuhan Perangkat
Pada pembuatan sistem deteksi wajah penulis menggunakan beberapa pereangkat sebagai berikut.
1. Webcam sebagai penangkap gambar saat proses pendeteksi. 2. Laptop sebagai pengolah data.
3. Matlab sebagai pengendali utama sistem pendeteksi wajah secara keseluruhan serta penampil antar muka.