3.6. INSTRUKSI PROGRAM JUMP
Pada PLC Siemens, instruksi program jump kodenya diawali dengan JMP dan di akhiri dengan LBL. Sistem kerjanya sama seperti yang di jelaskan pada
PLC omron, yakni blok program yang akan dikontrol berada diantara JMP nomor 1 dan LBI nomor 1 .
2.LBL 1.JMP
Gambar 3.14. Instruksi program JMP-LBL
3.7. INSTRUKSI PROGRAM TRANSITION DIFFERENTIAL UP-DOWN.
Pada PLC siemens, instruksi program Transition Differential adalah P Positive Transition dan N Negatife Transition.
Cara kerja dari gambar 3.15 dan gambar 3.16 adalah sebagai berikut :
Universitas Sumatera Utara
• Pada gambar 3.15, jika input I0.1 transisi dari kondisi ON ke OFF, maka output Q0.2 akan ON selama satu Scan.
• Pada gambar 3.16. jika input I1.0 transisi dari kondisi OFF ke ON maka output Q0.2 akan ON selama satu scan.
Instruksi program N
Gambar 3.15. Instruksi program Transition differential UP-DOWN
Instruksi program P
Gambar 3.16. Instruksi program Transition differential UP-DOWN
Universitas Sumatera Utara
3.8. INSTRUKSI PROGRAM TIMER Instruksi program Timer pada PLC Siemens ada bermacam – macam,
yakni: TON, TOF, TONR. Gambar 3.17 adalah gambar contoh Program TOF Timer OFF. Cara kerjanya adalah sebagai berikut :
• Pada saat input I0.0 aktif, maka T33 TOF akan mulai menghitung
setting Timer-nya selama 3 detik sesuai pada nilai setting yakni 3 detik.
• Setelah nilai setting-nya tercapai, maka kontak Timer T33 akan OFF,
karena timer tersebut adalah TOF.
Timer OFF Delay
output
Gambar 3.17. Instruksi program Timer pada PLC Siemens
Universitas Sumatera Utara
3.9. INSTRUKSI PROGRAM COUNTER Pada PLC Siemens, instruksi program Counter adalah CTU, CTD, CTUD,
PLS, dll. Tetapi yang akan kita bahas adalah program CTD lihat gambar 3.18. Cara kerjanya adalah sebagai berikut :
• Sama halnya dengan PLC Omron, instruksi Program Counter CTD pada PLS Siemens memiliki 2 input. Input yang pertama sebagai input hitung
atau Clock, dan yang kedua sebagai reset. • Jadi I3.0 harus berbentuk Clock, setiap input I3.0 aktif dari kondisi OFF ke
ON, maka Counter akan menghitung 1 point. • Karena pada instruksi ini yang di pakai adalah Counter Down, maka
Proses perhitungan Counter adalah dari nilai tertinggi kenilai terendah angka 0.
• Counter 50 di setting 3, maka pada saat hitungan ke 3. kontak counter 50 akan aktif .
• Pada saat input I1.0 aktif , maka Counter akan Reset.
Counter Down
Gambar 3.18. Instruksi program Counter pada PLC Siemens
Universitas Sumatera Utara
3.10. INSTRUKSI PROGRAM MOVE
Kategori