4.1.1 Pengukuran Sensor Figaro SK-50
Pada tahap ini di peroleh data sementara 20,8 maka dalam bilangan integer adalah 208, di lakukan pengukuran pada output sensor Figaro SK-50 di peroleh
0.043 v dan dilakukan pengukuran pada input OP Amp LM 324 di peroleh 11.43 out put OP Amp LM 324 di peroleh 0.522 v , sementara di ukur V in ATM 8535
di peroleh 5.03 v. Konstanta sensor
= 0.043 v X 11.43v X 208 : 0.522 v 100 = 102.229 : 52.2
= 1.958 Data 1024 x 0,522 5,03
= 106,28 Tampilan data
= 106,28 x 1.958 = 208,09
Tampilan LCD= 20,8
4.1.2 Pengujian Tampilan pada LCD
Pengujian pada PC menggunakan program AVR. Pada pengujian ini LCD di hubungkan dengan Pin 1, Pin 3, Pin 16 Input GND, Pin 2 dan Pin 15 Input VCC
+5,22 v sedangkan Pin 4-6 dan Pin 11-14 connect ATM 8535 pin 22-24 dan Pin 26-29. Pada tahap ini, dilakukan pengaturan tampilan pada LCD untuk
mempermudah mengontrol sensor Figaro SK-Series 50 mengontrol Oksigen dalam ruangan. Untuk dapat menjaga kesetabilan Oksigen dalam ruangan dan
mengantisipasi O2 dalam keadaan buruk:
lcd_init16; lcd_gotoxy0,0;
lcd_putsf PENYESUAIAN; lcd_gotoxy0,1;
lcd_putsf KADAR OKSIGEN ; delay_ms1000;
lcd_clear;
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.1 Tampilan input PENYESUAIAN KADAR OKSIGEN
Program di atas untuk menampilkan “ PENYESUAIAN “ “KADAR OKSIGEN” di LCD seperti terlihat pada gambar 4.2.
lcd_gotoxy0,0; lcd_putsf KADAR OKSIGEN;
lcd_gotoxy0,1; lcd_putsf KADAR: ;
Gambar 4.2 Tampilam LCD KADAR OKSIGEN KADAR :
Program di atas untuk menampilkan “KADAR OKSIGEN” “KADAR: ” di LCD seperti terlihat pada gambar 4.3.
Universitas Sumatera Utara
4.1.3 Pengujian Motor DC
Pengujian Motor DC dengan menghubungkan Negative Motor DC connect IRF z44 Pin 2, dan Positive Motor DC connect Kapasitor 11.43 v. Pada tahap ini di
berikan nilai batasan minimum pada sensor. Selanjutnya ATM 8535 akan membaca setiap nilai perubahan Kadar Oksigen dan akan mengaktifkan Motor
DC pada saat pembacaan sensor lebih kecil dari nilai batasan minimum yang di berikan, programnya sebagai berikut:
if Oksigen 180 {PORTB.0 = 1;Status = 1;} else{PORTB.0 = 0;}
Gambar 4.3 Motor DC aktif pada saat kadar Oksigen 18
Program di atas akan membaca PORTB.0 yang dihubungkan ke Motor DC dengan perintah buka dan tutup yang berfungsi untuk menggati udara di
dalam dengan udara dari luar. Pada saat nilai Kadar Oksigen lebih kecil dari 18 PORTB.0 menerima perintah “buka” dan pada saat nilai Kadar Oksigen lebih
besar sama dengan 18 maka PORTB.0 menerima perintah “tutup” seperti
terlihat pada gambar 4.4.
Universitas Sumatera Utara
4.1.4 Pengujian alaram Buzzer