commit to user
4.3.2 Analisa Kinematika
Analisa sistem kinematika gerak dasar dilakukan untuk mengetahui besarnya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum.
Asumsi : 1.
Berat dua buah roda sebesar 10 kg 2.
Berat rangka dalam,rangka tengah,motor penggerak,roller,lenga n ayun,pengemudi dan komponen yang ada di dalamnya sebesar 150 kg
3. Diameter luar roda 1,5 m
4. Diameter motor penggerak 16 cm = 0,16 m
5. Besar putaran motor 330 Rpm kecepatan tanpa beban diukur denga n
menggunakan tachometer 6.
Daya motor sebesar 350 watt diketahui dari spesifikasi sistem kontrol Dengan diketahui putaran per menit,maka dapat menghitung kecepatan sudut pada
motor : 330 Rpm =
5,5 Rps Setelah itu diubah kedalam bentuk radian :
˲
è.5
= 330
rĖ ˲ t r
Ė ,
r
= 34,56 rads
commit to user
Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum motor,maka dapat diketahui kecepatan sudut maksimum roda dengan persamaan 2.5 sebagai berikut :
è.5 èè.5
=
è è.5
=
è
̊
èè.5
=
,,,s ˲ ̊ 2 ,= Ė ,, = ˲
= 3,69 rads Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum roda,maka dapat diketahui
kecepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.6 sebagai berikut Hibbeler,2010 :
è.5
=
è.5
d = 3,69
Ė
0,75 8
= 2,76 ms Dengan diketahuinya daya motor dan kecepatan sudut motor maksimum,maka
dapat menghitung torsi motor dengan menggunakan persamaan 2.7 sebagai berikut :
Ćaka = d
˲
è.5
=
˲ ˲
è.5
˲
=
èè.5
=
2=, Ėrr 2 ,= Ė
= 10,13 Nm Setelah diketahui torsi motor maka dapat diketahui torsi roda dengan
menggunakan persamaan 2.8 sebagai berikut :
è
=
è
=
̊
è è
=
˔,,˔2 ˲ ̊ ,,˔,= ˲ ,,˔ ˲
= 94,97 Nm
commit to user
Kemudian dihitung momen inersia pada roda menggunakan persamaan 2.9. =
˔
8 − d
=
˔
10 0,75 − 0,7
= 5,26 .
8 Setelah diketahui momen inersia,maka dapat menghitung percepatan sudut
maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.10 sebagai berikut : =
è.5 è.5
=
è.5
=
o ,o ˲ =, .˲
= 18,05 da
Kemudian dengan diketahui percepatan sudut,maka dapat menghitung percepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.11 sebagai berikut :
a
è.5
=
è.5
d a
è.5
= 18,05 da 0,75 8
= 13,54 8
Setelah percepatan maksimum diketahui,maka dapat mmenghitung waktu maksimum untuk mencapai kecepatan maksimum dengan pesamaan 2.12 sebagai
berikut :
˲Ė̊
=
è.5
Ė
è.5
=
, ˲
˔2,= ˲
= 0,2 Dengan melakukan analisa diatas,dapat diketahui bahwa dengan daya sebesar 350
watt, putaran motor sebesar 330 Rpm , diameter roda sebesar 1,5 m dan diameter motor sebesar 0,16 m Electric Two Wheeled Vehicle dapat mencapai kecepatan
maksimum sebesar 2,76 ms dalam 0,2 detik.
commit to user
4.4 Perhitungan waktu proses produksi
Kategori