commit to user
c. Pada lengan ayun motor
Pada lengan ayun penyangga motor dihitung gaya mengenai tumpuan pada roller dan lengan ayun.
Gambar 2.27 Lengan ayun motor
· Gaya luar
â = 731,926 z â cos 50° = 470,47 z
â sin 50° = 560,68 z a = 130 88
= 80 88
= 320 88
commit to user
Gaya yang terjadi pada kasus tersebut dapat diselesaikan dengan menggunakan hukum Newton
∑ = 0 Titik C sebagai acuan,maka :
∑ = 0 â sin 50° + â cos50°a −
sin 25° +
+ cos 25°
a = 0 44854,41 + 61160,64
− 169,05 +
117,82 = 0 106015,05
− 51,23 = 0
=
˔, ,˔=,,= =˔, 2
= 2069,39 z
∑ â
̊
= 0
5
− â cos 50° − cos 25° = 0
5
= 470,47 z + 2069,39 z cos25°
= 2353,62 z
∑ â = 0 +
â sin 50° − sin 25° = 0
= − 560,68 z + 2069,39 z sin25°
= 308,46 z
· Gaya dalam
· Potongan P-P Kiri
z
̊
= −
5
z = −
5
= − 2353,62 z
z = − 2353,62 z
̊
= −
commit to user
= −
= − 308,46 z
= − 308,46 z
̊
= −
+
5
a = 0
= 0 = 80
88, k = 130 88 = − 308,46 z 80 88 + 2353,62 z130 88
= 281293,8 z88
· Potongan Q-Q kiri
z
̊
= −
5
+ â cos50°
z = −
5
+ â cos 50°
z = − 2353,62 z + 470,47 z =
− 1883,15 z z = − 1883,15 z
̊
= −
+ â sin 50°
= −
+ â sin50°
= − 308,46 z + 560,68 z
= 252,22 z
= 252,22 z
commit to user
̊
= −
− â sin 50° − +
5
a = 80
= − 308,46 z 80 88 − 560,68 z0 + 2353,62 z130 88 = 281293,8
z88 = 400
= − − â sin 50° − +
5
a =
− 308,46 z 400 88 − 560,68 z400 88 + 2353,62 z130 88 = 3033
z88 ·
Free Body Diagram
NFD
SFD
BMD
commit to user
d. Pada Lengan Ayun belakang
Pada lengan ayun bagian belakang dihitung gaya mengenai tumpuan pada roller dan lengan ayun.
Gambar 2.28 Lengan ayun belakang
a. Gaya luar
â = 416,785 z â
5
= â cos62° = 416,785 z cos62° = 195,67 z
â = â sin 62° = 416,785 z sin 62° = 367,99 z
5
= cos 80°
= sin 80°
5
= sin 63°
= cos 63°
∑ = 0 â
260 88 −
320 = 0 = 298,99
z =
cos 63°
commit to user
298,99 z =
cos 63° =
os,oo e 2°
= 658,59 z
5
= sin 63°
= 298,99 z sin63°
= 586,8 z
∑ â = 0 −
+ â +
= 0 − 298,99 z + 367,99 z +
= 0 =
− 69 z =
sin 80° − 69 z =
sin 80° =
o ins,°
= − 70,06 z
5
= cos 80°
5
= − 70,06 z cos 80°
= − 12,17 z
∑ â
̊
= 0
5
+ â
5
−
5
+ = 0
− 12,17 z + 195,67 z + 586,8 z − = 0
= 403,3 z
commit to user
b. Gaya dalam
· Potongan Q-Q Kanan
z
̊
= −
5
z = −
5
desak =
− 586,8 z z = − 586,8 z
̊
= −
= −
= − 298,99 z
= − 298,99 z
̊
= .
= 0 =
. 0 = 0
= 60 88
= . 60
88 = 298,99
z . 60 88 = 17939,4
z88
commit to user
· Potongan P-P kanan
z
̊
= −
5
+ â
5
z = −
5
+ â
5
z = − 586,8 z − 195,67 z =
− 391,13 z z = − 391,13 z
̊
= −
+ â
= −
+ â
= − 298,99 z + 195,67 z
= − 103,32 z
̊
= .
− â − 60 88
= 60 88
= 298,99 z. 60 88 − 195,67 z 60 88 − 60 88 = 298,99 z. 60 88 − 0
= 17939,4 z88
= 320 88
= .
− â − 60 88
= 298,99 z. 320 88 − 195,67z 320 88 − 60 88 = 44802,6 z88
commit to user
c. Free Body Diagram
NFD
SFD
BMD
commit to user
4.3.2 Analisa Kinematika
Analisa sistem kinematika gerak dasar dilakukan untuk mengetahui besarnya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum.
Asumsi : 1.
Berat dua buah roda sebesar 10 kg 2.
Berat rangka dalam,rangka tengah,motor penggerak,roller,lenga n ayun,pengemudi dan komponen yang ada di dalamnya sebesar 150 kg
3. Diameter luar roda 1,5 m
4. Diameter motor penggerak 16 cm = 0,16 m
5. Besar putaran motor 330 Rpm kecepatan tanpa beban diukur denga n
menggunakan tachometer 6.
Daya motor sebesar 350 watt diketahui dari spesifikasi sistem kontrol Dengan diketahui putaran per menit,maka dapat menghitung kecepatan sudut pada
motor : 330 Rpm =
5,5 Rps Setelah itu diubah kedalam bentuk radian :
˲
è.5
= 330
rĖ ˲ t r
Ė ,
r
= 34,56 rads
commit to user
Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum motor,maka dapat diketahui kecepatan sudut maksimum roda dengan persamaan 2.5 sebagai berikut :
è.5 èè.5
=
è è.5
=
è
̊
èè.5
=
,,,s ˲ ̊ 2 ,= Ė ,, = ˲
= 3,69 rads Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum roda,maka dapat diketahui
kecepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.6 sebagai berikut Hibbeler,2010 :
è.5
=
è.5
d = 3,69
Ė
0,75 8
= 2,76 ms Dengan diketahuinya daya motor dan kecepatan sudut motor maksimum,maka
dapat menghitung torsi motor dengan menggunakan persamaan 2.7 sebagai berikut :
Ćaka = d
˲
è.5
=
˲ ˲
è.5
˲
=
èè.5
=
2=, Ėrr 2 ,= Ė
= 10,13 Nm Setelah diketahui torsi motor maka dapat diketahui torsi roda dengan
menggunakan persamaan 2.8 sebagai berikut :
è
=
è
=
̊
è è
=
˔,,˔2 ˲ ̊ ,,˔,= ˲ ,,˔ ˲
= 94,97 Nm
commit to user
Kemudian dihitung momen inersia pada roda menggunakan persamaan 2.9. =
˔
8 − d
=
˔
10 0,75 − 0,7
= 5,26 .
8 Setelah diketahui momen inersia,maka dapat menghitung percepatan sudut
maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.10 sebagai berikut : =
è.5 è.5
=
è.5
=
o ,o ˲ =, .˲
= 18,05 da
Kemudian dengan diketahui percepatan sudut,maka dapat menghitung percepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.11 sebagai berikut :
a
è.5
=
è.5
d a
è.5
= 18,05 da 0,75 8
= 13,54 8
Setelah percepatan maksimum diketahui,maka dapat mmenghitung waktu maksimum untuk mencapai kecepatan maksimum dengan pesamaan 2.12 sebagai
berikut :
˲Ė̊
=
è.5
Ė
è.5
=
, ˲
˔2,= ˲
= 0,2 Dengan melakukan analisa diatas,dapat diketahui bahwa dengan daya sebesar 350
watt, putaran motor sebesar 330 Rpm , diameter roda sebesar 1,5 m dan diameter motor sebesar 0,16 m Electric Two Wheeled Vehicle dapat mencapai kecepatan
maksimum sebesar 2,76 ms dalam 0,2 detik.
commit to user
4.4 Perhitungan waktu proses produksi
a. Perhitungan waktu pe mbuatan flangedesk
Pengeboran lubang kecil diameter 8mm 1.
Centre drill : Tm =
e ,,2.
ȴ .n
=
,,2 .= ,,˔ .˔ ,
=
2,= ˔
= 0,22 menit x 40 = 8,8 menit
2. Lubang pre-drill diameter 8mm :
Tm =
e ,,2.
ȴ .n
=
,,2 .s ,,˔ s .˔ ,
=
, 2, s
= 0,3 menit x 40 = 12 menit
Pengeboran lubang flangedesk diameter 25mm : 1.
Centre drill = 0,22 menit x 10 = 2,2 menit
2. Bor Ø8
= 0,3 menit x 10 = 3 menit 3.
Bor Ø15 =
,,2 .˔= ,, = .˔ ,
=
s,= ,
= 0,2125 menit x 10 = 2,1 menit 4.
Bor Ø20 =
,,2 . , ,, s .˔,,
=
˔, s
= 0,36 menit x 10 = 3,6 menit
commit to user
5. Bor Ø22
=
,,2 . ,, o .˔,,
=
˔,, o
= 0,36 menit x 10 = 3,6 menit 6.
Bor Ø25 =
,,2 . = ,,2˔ .˔,,
=
˔˔,= 2˔
= 0,4 menit x 10 = 4 menit Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran flangedesk adalah 58,5 menit
a. Pengeboran untuk lubang keling
Kategori