1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
40 39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 29
28 27
26 25
24 23
22 21
PB0T0 PB1T1
PB2AIN0
PB3AIN1 PB4SS
PB5MOSI PB6MISO
PB7SCK RESET
VCC GND
XTAL2
XTAL1 PD0RXD
PD1TXD PD2INT0
PD3INT1 PD4OC1B
PD5OC1A PD6ICP1
TD0PC4 TMSPC3
TCKPC2 SDAPC1
SCLPC0 OC2PD7
TD1PC5 TOSC1PC6
TOSC2PC7 AVCC
ADC4PA4 ADC5PA5
ADC6PA6 ADC7PA7
AREF AGND
ADC3PA3 ADC2PA2
ADC1PA1 ADC0PA0
ATMEGA 16
AREF_uC
AGND_uC AVCC_uC
RST_uC VCC_uC
GND_uC XTAL1_uC
XTAL2_uC
Gambar 4.4
Pengujian Kinerja Mikrokontroler ATmega 16
4.3 Pengujian dan Analisis Perangkat Keluaran Output
Pengujian dan analisis yang dilakukan selanjutnya adalah melakukan pengukuran serta pengujian terhadap perangkat keluaran output. Bagian keluaran
yang akan diuji terdiri pengujian Liquid Crystal Display LCD, driver motor L293D dan juga motor DC penggerak roda. Pengujian serta analisis yang dilakukan
ini bertujuan untuk mendapatkan parameter-parameter yang diperlukan yang diperlukan dari setiap komponen keluaran tersebut. Disamping itu juga untuk
mengetahui kinerja komponen-komponen dari perangkat keluaran ini agar dapat bekerja sesuai dengan fungsinya.
4.3.1 Liquid Crystal Display LCD Character 16x2
Pengujian serta analisis mengenai Liquid Crystal Display LCD character 16x2 ini dilakukan agar LCD ini dapat menampilkan karakter huruf dan angka yang
sesuai dengan keinginan. Jika ingin menampilkan beberapa karakter huruf dan Port untuk
LCD 16x2 Port untuk Sensor
Photodiode
Ground - Port untuk Keypad
Matriks 3x4
angka pada layar LCD, maka mikrokontroler harus diprogram dengan program yang khusus digunakan untuk mengontrol tampilan karakter pada LCD.
Gambar 4.5
Tampilan Karakter Huruf pada LCD 16x2 Untuk dapat digunakan sebagai penampil karakter huruf dan angka, terlebih
dahulu harus dikonfigurasikan beberapa pin pada LCD menuju ke mikrokontroler. Di dalam perancangan, rangkaian LCD ini memiliki beberapa pin kontrol yang
dapat digunakan antara lain pin RS, E, 4-bit data D4, D5, D6, D7 agar lebih jelas dapat dilihat pada Gambar 4.7.
V S
S V
D D
V E
E RS
R W
E D0
D1 D
2 D3
D4 D5
D 6
D7 K
A 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10 11
12 13
14 15
16 VSS_LCD
VDD_LCD VEE_LCD
PB.5_uC RW_LCD
PB.4_uC
K_LCD A_LCD
PB.0_uC PB.1_uC
PB.2_uC PB.3_uC
LCD DI SPLAY 16X2
Gambar 4.6
Pengujian pin-pin Pengontrol Data pada LCD 16x2
4.3.2 Driver Motor L293D
Untuk mengontrol atau mengendalikan arah pergerakan motor DC dengan menggunakan mikrokontroler diperlukan sebuah rangkaian driver motor DC.
Sebenarnya mikrokontroler tidak bisa mengontrol menggerakkan motor secara Pin Data Kontrol
pada LCD
langsung, karena motor DC memerlukan sumber tegangan yang cukup besar untuk dapat bergerak, sehingga penggunaan driver motor ini sangat disarankan agar dapat
mengontrol seluruh aktifitas pergerakan motor DC. Driver motor DC yang digunakan dalam perancangan sebelumnya adalah menggunakan IC driver L293D.
Dimana driver motor ini memiliki kemampuan mengalirkan arus 1 ampere pada setiap driver-nya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat rangkaian driver Half
Bridge H-Bridge untuk mengontrol 2 buah motor DC.
Pengujian serta analisis ini dilakukan untuk mengetahui apakah komponen driver
motor DC ini bekerja dengan baik atau tidak. Pengujian diawali dengan mengonfigurasikan pin input driver motor dengan mikrokontroler yang dapat
dilihat pada Gambar 4.7.
M
+VMOT D2
1N4002 1N4002
1N4002 1N4002
D3 D4
D5
M
+VMOT D6
1N4002 1N4002
1N4002 1N4002
D7 D8
D9 MOTOR
DC 1
MOTOR DC 2
+VMOT +5V
VCC1VSS VCC2VS
16 8
1YOUTPUT 1
2YOUTPUT 2 3YOUTPUT 3
4YOUTPUT 4 3
6 11
14 1AINPUT 1
2AINPUT 2 3AINPUT 3
4AINPUT 4 2
7 10
15
EN1ENABLE 1 EN2ENABLE 2
GND 1
9
4,5,12,13 L293D
PD.2_uC PD.3_uC
PD.5_uC PD.6_uC
PD.4_uC PD.7_uC
Gambar 4.7 Konfigurasi Pin Driver Motor dengan Mikrokontroler
Bila dilihat pada gambar di atas, terdapat dua sumber tegangan input yang berbeda diantaranya adalah pin Vss digunakan untuk tegangan sumber driver motor DC
yaitu sebesar 5 Vdc. Sedangkan pin Vs adalah jalur input sumber tegangan untuk
motor DC yang dikendalikan berkisar antara 12 Vdc tergantung dari jenis motor DC yang digunakan.
4.3.3 Motor DC
