Mekanik Kamera Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras Sistem Penentu Axis Z Zero Setter

12

3.1.1 Mekanik

Bagian mekanik dibagi menjadi beberapa bagian yaitu rangka bor duduk, mekanik penggerak mesin bor, bagian pengebor, serta posisi laser dan kamera.

3.1.1.1 Rangka Bor Duduk

Dimensi rangka mempunyai ukuran panjang 60 cm, lebar 40 cm, dan tinggi 50 cm. Gambar 3.1. Mekanik. 50cm 60cm 40cm 13

3.1.1.2 Mekanik Penggerak Mesin Bor

Mekanik penggerak terdiri dari ulir ball screw, linear shaft dan linear bearing. Jenis ulir yang digunakan adalah jenis ulir tunggal. Tabel 3.1. Ukuran ball screw. Penggerak Panjang Total Panjang Perjalanan Diameter Jarak Gang Z 42 cm 24 cm 4 mm 4 cm Gambar 3.2. Penggerak Z. Untuk menjaga gerakan ball screw agar stabil digunakan linear shaft. Linear shaft menggunakan sebuah silinder pejal dengan bahan stainless steel dengan diameter 58 inch atau 15.85 mm dan untuk bagian yang bergerak menggunakan 2 buah linear bearing yang ditanam pada sebuah balok besi pada masing-masing sisi. Gambar 3.3. Blok besi tempat linear bearing. Linear Shaft Blok Besi Ulir 4 cm 42cm 12cm 12cm 14

3.1.1.3 Bagian Pengebor

Bagian pengebor adalah sebuah mesin bor dan mata bor kayu yang diletakkan pada penggerak Z. Mesin bor yang digunakan adalah mesin trimmer merek Makita dengan seri MT370. Tabel 3.2. Spesifikasi mesin trimmer Makita MT370. Model MT370 Kapasitas Cekam Kolet 6,35 mm14” atau 6 mm Kecepatan tanpa beban 35.000 rpm Panjang keseluruhan 199 mm Berat Bersih 1.5 Kg Kelas Keamanan Kelas 1 Gambar 3.4. Mesin trimmer Makita MT370.

3.1.1.4 Posisi Laser dan Kamera

Laser dipasang di sebelah kiri dan kanan bor sehingga laser dan bor akan bergerak bersama. Posisi laser dipasang miring menghadap bahan sehingga sinar kedua laser akan saling bertemu pada jarak yang sudah diatur. Sudut kemiringan 15 laser sekitar 50° mengarah ke meja kerja. Kamera dipasang menjorok ke depan di atas motor stepper sumbu Z supaya tidak terhalang oleh rangka bor dan diarahkan ke bahan. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 3.5. Gambar 3.5. Posisi Laser dan Kamera.

3.1.2 Kamera

Kamera yang digunakan adalah USB webcam 2 MP Mega Piksel. Resolusi yang dipakai adalah 640x480 piksel. Pada resolusi tersebut kamera sudah dapat menangkap cahaya titik laser dengan jelas. Berikut blok diagram input dan output kamera : Gambar 3.6. Blok diagram input dan output kamera. Laser Kamera Laser 16 Kamera menerima input berupa cahaya dari kedua titik sinar laser. Kamera mengubah cahaya yang diterima menjadi citra digital. Citra dari kamera dikirim ke komputer kemudian diolah oleh aplikasi dekstop.

3.1.3 Modul Mikrokontroler ATmega 32