Jumlah Kuadrat Galat Sum Square Error Algoritma Marquardt Compromise Algoritma Gauss Newton

Sridewi Nainggolan : Perbandingan Metode Marquardt Compromise Dan Metode Gauss Newton Dalam Penaksiran Parameter Regresi Nonlinier, 2010. 18 Misalnya, dengan notasi yang sudah jelas maksudnya, maka taksiran bagi 2 1 , , , p β β β β  = diberikan oleh 1 f Y Z Z Z b − = − dengan demikian vektor o b akan meminimumkan jumlah kuadrat galat.

3.2 Jumlah Kuadrat Galat Sum Square Error

Penaksiran Kuadrat terkecil dari θ adalah meminimumkan jumlah kudrat galat dari parameter θ yaitu θˆ, didefenisikan sebagai: { } 2 1 , ∑ = − = n i i f Y S θ ξ θ Untuk menghitung jumlah kuadrat galat dapat juga dilakukan dengan menggunakan matrik sebagai berikut: [ ] [ ] [ ] [ ] n Y Y Y Y f f f f f Y f Y S , , , , , , , , , 2 1 1   = = − − = θ ξ θ ξ θ ξ θ θ θ θ Untuk menemukan nilai dugaan kuadrat terkecil θˆ, persamaan [ ] [ ] θ θ θ f Y f Y S − − = dideferensialkan terhadap θ dan akan menghasilkan p persamaan normal. Persamaan normal itu berbentuk: θ θ θ θ θ θ ξ θ ξ θ θ ξ ˆ 1 ˆ 1 , , , = = = =     ∂ ∂ −     ∂ ∂ ∑ ∑ i n i i n i i f f f Y Dan selanjutnya dapat dilakukan penaksiran parameter model nonlinier dengan menggunakan kuadrat terkecil dan melakukan pengiterasian dengan menggunakan iterasi Gauss Newton dan iterasi jalan tengah Marquardt. Sridewi Nainggolan : Perbandingan Metode Marquardt Compromise Dan Metode Gauss Newton Dalam Penaksiran Parameter Regresi Nonlinier, 2010. 19

3.3 Algoritma Marquardt Compromise

Menentukan nilai awal yaitu 1 1 , , , − p θ θ θ  dan didalam pengiterasiannya notasi awal berubah menjadi 1 1 , , , − p g g g  . Selanjutnya menyelesaiakan persamaaan normal dari suatu model regresi nonlinier yang akan ditaksir, dan kemudian menentukan nilai perkalian skalar dinotasikan dengan λ dengan 1 ≤ λ dan matriks identitas I . Iterasi pada metode ini akan berhenti pada saat nilai iterasi tersebut sudah konvergen. Persamaan iterasi ditulis sebagai berikut : θ θ θ θ λ θ θ θ θ ˆ 1 1 ˆ = − +     ∂ ∂ + − = S I D D t k n n n n n n Dan pada proses iterasi notasi parameter yang ditaksir akan menjadi n g n k n n n n n n g g S I g D g D t g g       ∂ ∂ + − = − + 1 1 λ

3.4 Algoritma Gauss Newton

Pada umumnya proses iterasi Gauss Newton dilakukan dengan langkah sebagai berikut: 1 Dianggap ˆ θ sebagai estimasi awal untuk θ 2 Hitung i i b + = + 1 ˆ ˆ θ θ 3 Nilai 1 ˆ + i θ digunakan sebagai nilai untuk menghampiri model linier 4 Kemudian kembali lagi ke langkah pertama dan menghitung nilai b untuk setiap iterasi, nila b yang baru ditambahkan kepada penaksiran yang didapat dari iterasi sebelummya. 5 Iterasi dilanjutkan untuk melihat apakah hasilnya konvergen atau tidak. Sridewi Nainggolan : Perbandingan Metode Marquardt Compromise Dan Metode Gauss Newton Dalam Penaksiran Parameter Regresi Nonlinier, 2010. 20

3.5 Penyelesaian Contoh