44
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Perancangan
Dari penelitian yang telah dilakukan, dihasilkan suatu alat viskometer rotasi berbasis mikrokontroler seperti terlihat pada Gambar 4.1.
Gambar 4.1 Viskometer rotasi berbasis mikrikontroler tampak luar Keterangan gambar:
1. Box utama 2. LCD
3. Motor DC dengan rotary encoder 4. Penyangga
5. Silinder tempat sampel 6. Kabel power
3
4
5
6 2
1
Gambar 4.2 Rangkaian alat Keterangan gambar:
1. ATMega16 2. IC 7404
3. Sensor arus R-Shunt 4. Rangkaian regulator tegangan
5. Transformator 2A
Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah Viskometer Rotasi dengan spesifikasi sebagai berikut:
- Tegangan masuk : 220 Volt
- Tegangan kerja : 5 volt
- Dimensi box : 11 cm x 18 cm x 6 cm
- Motor DC dengan Rotary Encoder 5 volt - Silinder luar
: diameter 7.3 cm, tinggi 6.5 cm
5 3
4 1
2
- Silinder dalam : diameter 3.9 cm, tinggi 5 cm
- Mikrokontroler : ATMega16
- Tampilan : LCD M1632
- Massa : 1500 gram
4.2 Pengambilan Data
Untuk dapat mengetahui apakah alat ini dapat digunakan, maka dilakukan pengujian alat. Pengujian alat dilakukan dengan beberapa variasi
kondisi. Hal ini bertujuan untuk mengetahui ketelitian alat saat digunakan. Untuk menentukan nilai masing-masing variabel digunakan rata-rata
harmonik. Rata-rata harmonik digunakan saat data x
1
, x
2
, x
3
,...,x
n
dalam sebuah sampel berukuran n.Sudjana,1992. Rata-rata harmonik dinyatakan
dengan: ...4.1
Dengan: H : rata-rata harmonik
n : jumlah data x
i
: data tersaji
a. Kondisi tanpa beban
Tabel 4.1 Hasil pengujian alat tanpa sampel
Jadi, nilai untuk: -
Viskositas = 0 cP
- Frekuensi
= 30.28 Hz -
Arus = 0.088 mA
Gambar 4.3 Grafik viskositas terhadap waktu saat alat tanpa beban
1 2
3 4
5 6
waktu
vis k
osit a
s c
P
Viskositas
Kondisi tanpa beban Viskositas
Frekuensi Arus 30.1
0.09 30.3
0.08 30.2
0.08 30.2
0.12 30.2
0.09 30.4
0.08 30.5
0.09 30.4
0.07 30.3
0.12 30.2
0.09
Gambar 4.4 Grafik frekuensi terhadap waktu saat alat tanpa beban
Gambar 4.5 Grafik arus terhadap waktu saat alat tanpa beban
5 10
15 20
25 30
35
waktu
fre k
ue ns
i H
z
frekuensi
0,1 0,2
0,3 0,4
0,5 0,6
0,7 0,8
0,9 1
waktu
a rus
m A
Arus
a. Kondisi rata-rata keseluruhan