Hasil Perancangan Pengambilan Data Kondisi tanpa beban

44

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Perancangan

Dari penelitian yang telah dilakukan, dihasilkan suatu alat viskometer rotasi berbasis mikrokontroler seperti terlihat pada Gambar 4.1. Gambar 4.1 Viskometer rotasi berbasis mikrikontroler tampak luar Keterangan gambar: 1. Box utama 2. LCD 3. Motor DC dengan rotary encoder 4. Penyangga 5. Silinder tempat sampel 6. Kabel power 3 4 5 6 2 1 Gambar 4.2 Rangkaian alat Keterangan gambar: 1. ATMega16 2. IC 7404 3. Sensor arus R-Shunt 4. Rangkaian regulator tegangan 5. Transformator 2A Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah Viskometer Rotasi dengan spesifikasi sebagai berikut: - Tegangan masuk : 220 Volt - Tegangan kerja : 5 volt - Dimensi box : 11 cm x 18 cm x 6 cm - Motor DC dengan Rotary Encoder 5 volt - Silinder luar : diameter 7.3 cm, tinggi 6.5 cm 5 3 4 1 2 - Silinder dalam : diameter 3.9 cm, tinggi 5 cm - Mikrokontroler : ATMega16 - Tampilan : LCD M1632 - Massa : 1500 gram

4.2 Pengambilan Data

Untuk dapat mengetahui apakah alat ini dapat digunakan, maka dilakukan pengujian alat. Pengujian alat dilakukan dengan beberapa variasi kondisi. Hal ini bertujuan untuk mengetahui ketelitian alat saat digunakan. Untuk menentukan nilai masing-masing variabel digunakan rata-rata harmonik. Rata-rata harmonik digunakan saat data x 1 , x 2 , x 3 ,...,x n dalam sebuah sampel berukuran n.Sudjana,1992. Rata-rata harmonik dinyatakan dengan: ...4.1 Dengan: H : rata-rata harmonik n : jumlah data x i : data tersaji

a. Kondisi tanpa beban

Tabel 4.1 Hasil pengujian alat tanpa sampel Jadi, nilai untuk: - Viskositas = 0 cP - Frekuensi = 30.28 Hz - Arus = 0.088 mA Gambar 4.3 Grafik viskositas terhadap waktu saat alat tanpa beban 1 2 3 4 5 6 waktu vis k osit a s c P Viskositas Kondisi tanpa beban Viskositas Frekuensi Arus 30.1 0.09 30.3 0.08 30.2 0.08 30.2 0.12 30.2 0.09 30.4 0.08 30.5 0.09 30.4 0.07 30.3 0.12 30.2 0.09 Gambar 4.4 Grafik frekuensi terhadap waktu saat alat tanpa beban Gambar 4.5 Grafik arus terhadap waktu saat alat tanpa beban 5 10 15 20 25 30 35 waktu fre k ue ns i H z frekuensi 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 waktu a rus m A Arus

a. Kondisi rata-rata keseluruhan