CPU Terminal Supply Terminal Masukan Terminal Keluaran Terminal Pentanahan Fungsional Indikator PC Terminal pentanahan pengaman Indikator masukan

5 Ada berbagai macam jenis dan spesifikasi PLC, tergantung kebutuhan sipemakai. Salah satu contoh bentuk fisik dari PLC ini ditunjukkan seperti Gambar 2.1 di bawah ini. Gambar 2. 1 PLC Type Siemens Simatic S7

2.1.2 Bagian-Bagian PLC

Ada terdapat bagian – bagian dari PLC, yaitu : CPU, Terminal Supply, Terminal Pentanahan Fungsional, Terminal Keluaran, Terminal Masukan, Indikator PC, Terminal pentanahan pengaman, Indikator masukan Indikator, Indikator keluaran, Memori PLC, Peripheral Port, Exspanssion I O Frans, Skripsi, 2009: 8-11.

2.2.3.1 CPU

CPU adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem kontrol yang telah didesain akan bekerja seperti yang telah diprogramkan. CPU ini juga menangani komunikasi dengan piranti eksternal, interkoneksi antar bagian-bagian internal PLC, eksekusi program, dan lain – lain. CPU terdiri dari bermacam-macam rangkaian memori untuk menyimpan program, menyimpan macam-macam tabel yang diperlukan untuk status bit dan data manipulasi, menyimpan instruksi-instruksi program yang berfungsi untuk Universitas Sumatera Utara 6 memberikan petunjuk-petunjuk pada orang yang melaksanakan program. Perangkat CPU dipasang pada rak-rak atau panel-panel standard dengan spesifikasi sebagai berikut : Perangkat CPU tersebut terdiri dari : a. Modul Catu Daya b. Modul Kontrol Logik c. Modul Kontrol Aritmatik d. Modul Kontrol IO e. Modul Memori f. Modul Input dan Output Pembantu

2.2.3.2 Terminal Supply

Adalah terminal untuk memberi tegangan supply ke PLC

2.2.3.3 Terminal Masukan

Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian input PLC.

2.2.3.4 Terminal Keluaran

Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian output PLC.

2.2.3.5 Terminal Pentanahan Fungsional

Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan sumber AC.

2.2.3.6 Indikator PC

Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC.

2.2.3.7 Terminal pentanahan pengaman

Adalah terminal pengaman pentanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.

2.2.3.8 Indikator masukan

Indikator masukan atau indikator input menyala saat terminal masukan ON. Universitas Sumatera Utara 7

2.2.3.9 Indikator keluaran