5 Ada berbagai macam jenis dan spesifikasi PLC, tergantung kebutuhan
sipemakai. Salah satu contoh bentuk fisik dari PLC ini ditunjukkan seperti Gambar 2.1 di bawah ini.
Gambar 2. 1 PLC Type Siemens Simatic S7
2.1.2 Bagian-Bagian PLC
Ada terdapat bagian – bagian dari PLC, yaitu : CPU, Terminal Supply, Terminal Pentanahan Fungsional, Terminal Keluaran, Terminal Masukan,
Indikator PC, Terminal pentanahan pengaman, Indikator masukan Indikator, Indikator keluaran, Memori PLC, Peripheral Port, Exspanssion I O Frans,
Skripsi, 2009: 8-11.
2.2.3.1 CPU
CPU adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem kontrol yang telah didesain akan bekerja seperti yang telah
diprogramkan. CPU ini juga menangani komunikasi dengan piranti eksternal, interkoneksi antar bagian-bagian internal PLC, eksekusi program, dan lain – lain.
CPU terdiri dari bermacam-macam rangkaian memori untuk menyimpan program, menyimpan macam-macam tabel yang diperlukan untuk status bit dan
data manipulasi, menyimpan instruksi-instruksi program yang berfungsi untuk
Universitas Sumatera Utara
6 memberikan petunjuk-petunjuk pada orang yang melaksanakan program.
Perangkat CPU dipasang pada rak-rak atau panel-panel standard dengan spesifikasi sebagai berikut :
Perangkat CPU tersebut terdiri dari : a.
Modul Catu Daya b.
Modul Kontrol Logik c.
Modul Kontrol Aritmatik d.
Modul Kontrol IO e.
Modul Memori f.
Modul Input dan Output Pembantu
2.2.3.2 Terminal Supply
Adalah terminal untuk memberi tegangan supply ke PLC
2.2.3.3 Terminal Masukan
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian input PLC.
2.2.3.4 Terminal Keluaran
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian output PLC.
2.2.3.5 Terminal Pentanahan Fungsional
Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan sumber AC.
2.2.3.6 Indikator PC
Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC.
2.2.3.7 Terminal pentanahan pengaman
Adalah terminal pengaman pentanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.
2.2.3.8 Indikator masukan
Indikator masukan atau indikator input menyala saat terminal masukan ON.
Universitas Sumatera Utara
7
2.2.3.9 Indikator keluaran