berada pada daerah jenuh saturasi. Akibatnya tegangan pada kaki kolektor akan sama dengan ground Vout=0 V. Sebaliknya jika kaki basis tidak mendapat sinar, tidak cukup
tegangan untuk membuat transistor jenuh, akibatnya semua arus akan dilewatkan ke keluaran Vout=Vcc [15].
Gambar 2.6 Rangkaian Fototransistor [16]
2.4.6 Pengondisi Sinyal
Pengondisi sinyal adalah sistem elektronika yang bertugas mengkondisikan sinyal dari sensor agar sesuai dengan kebutuhan sinyal untuk mikrokontroler. Tegangan
analog maksimal yang dapat diterima mikrokontroler adalah 5 V dan jika lebih dari 5 V akan mengakibatkan mikrokontroler tidak berfungsi dengan baik atau bahkan
mengakibatkan kerusakan. Mikrokontroler dapat berkerja dengan baik apabila tegangan analog dari sensor sudah disesuaikan dengan range tegangan yang dapat diterima
mikrokontroler yaitu berkisar antara 0 – 5 V.
2.4.6.1 Penguat Non-Inverting
Gambar 2.7 Penguat Non-Inverting [17]
Gambar 2.7 adalah gambar sebuah rangkaian non-inverting. Penguat tersebut dinamakan penguat non-inverting karena masukan dari penguat tersebut adalah masukan
non-inverting dari Op-amp. Besar penguatan dari penguat ini dapat dihitung dengan
menggunakan rumus: � = 1 +
� �
1
�
1
2.4 Penguatan tegangan dapat dicari dengan menggunakan rumus:
� = �
�
1
2.5 Persamaan 2.5 dapat disederhanakan menjadi:
� = 1 + �
�
1
2.6
Hasil tegangan output non-inverting ini akan lebih dari satu dan selalu positif.
2.4.6.2 IC LM741
IC Integrated Circuit LM741 merupakan sebuah IC Op-Amp Operational Amplifier
yang berfungsi sebagai penguat sinyal. IC 741 memiliki pin yang berjumlah 8 pin dan terdapat dua buah masukan yang berbeda yaitu satu buah masukan inverting dan
satu buah masukan non-inverting, serta satu buah keluaran. Pada IC ini juga terdapat dua pin catu daya, satu pin NC No Connection, dan dua pin offset null. Gambar 2.8
menunjukkan konfigurasi pin IC LM741.
Gambar 2.8 Konfigurasi Pin IC LM741 [18]
