APLIKASI PENGAMBILAN DATA GPS PADA SEA TRIAL (PERFORMANCE TEST) BERBASIS ANDROID
Vol. 4, No. 3 Juni 2015
ISSN 2088-2130
APLIKASI PENGAMBILAN DATA GPS PADA
SEA TRIAL (PERFORMANCE TEST) BERBASIS
ANDROID
Adianto1) , Yuning Widiarti2)
1
Prodi Teknik Otomasi, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Jurusan Teknik Permesinan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
2
Jl. Teknik Kimia - Kampus ITS Sukolilo Surabaya 60111
E-mail : 1adiantoanditsan@gmail.com, 2widy_1109@yahoo.com
ABSTRAK
Berkembangnya industri kemaritiman berdampak pada perkembangan industri perkapalan di
Indonesia. Sejalan dengan banyaknya industri perkapalan yang berdiri maka banyak pula kapal
baru yang dihasilkan dimana kapal-kapal tersebut harus memenuhi kualitas dan performa yang
distandarkan, untuk itu kapal harus lolos uji performa (performance test). Salah satu uji performa
yang dilakukan adalah maneuvering test. Pada maneuvering test diperlukan peralatan GPS yang
harganya relatif mahal. Selain itu hasil uji performa yang dilakukan tidak efisien karena data GPS
yang terrekam tidak secara otomatis tersimpan dalam file pada saat itu. Proses perekaman data
dilakukan secara manual oleh beberapa orang yang memungkinkan adanya kesalahan penulisan.
Apabila data telah diperoleh maka program harus dijalankan untuk mendapatkan pola manuver.
Urutan pekerjaan konvensional ini dirasakan tidak efisien bagi pelaku industri perkapalan seperti
galangan kapal. Penelitian ini membahas proses pengambilan data pada saat uji performa dengan
smartphone berbasis Android yang telah terintegrasi dengan GPS dan orientation sensor untuk
mengambil data latitude, longitude, heading kapal, dan kecepatan kapal. Hasil penelitian ini
berupa data yang dapat menghasilkan pola maneuver dan dapat dijadikan sebagai acuan
hasil uji maneuvering test.
Kata kunci : uji manuver, GPS, orientation sensor, maneuvering plot
ABSTRACT
Maritime industrial development have an impact on the development of the shipping industry in
Indonesia. In line with many shipping industry that stands so many new ships are produced where
ships must meet standardized quality and performance, to the ship must pass the test performance
(performance test).One performance test conducted was maneuvering test. In the test maneuvering
necessary GPS equipment is relatively expensive. In addition the results of performance tests
conducted inefficient because the recorded data of GPS is not automatically stored in a file at the
same time period. Data recording process is done manually by several people who allow
typographical errors. If the data has been obtained, the program must be run to get the patterns of
maneuver. The sequence of work is felt to be inefficient conventional for the shipping industry
players such as shipbuilding. This study discusses the data collection process at the time of test
performance using a smartphone device based on Android that has been integrated with GPS and
orientation sensors to retrieve data latitude, longitude, heading the ship, and the ship's speed.
Results of this study are the data that can generate patterns of maneuver and can be used as a
reference test results maneuvering test.
Keyword: maneuvering test, GPS, orientation sensor, maneuvering plot
149
Jurnal Ilmiah SimanteC Vol. 4, No. 3 Juni 2015
manuver, yaitu turning test dan Zigzag
test.
Hasil uji coba kapal atau sea trial
dengan uji manuver yang menggunakan
program yang diinstall pada peralatan
smartphone ini menunjukan data-data
yang sesuai dengan aturan yang dipakai
pada uji performa kapal.
Tinjauan Pustaka
Standar Kemampuan Bermaneuver
Dalam maneuvering sebuah
kapal, prosedur yang digunakan mengacu
kepada peraturan standar kemampuan
maneuver kapal yang direkomendasikan
oleh
International
Maritime
Organization (IMO) yakni resolusi
MSC.137 (76) annex.6 tertanggal 4
Desember 2002 dan mulai diterapkan
sejak tanggal 1 Januari 2004, yang mana
resolusi ini merupakan amandemen
terhadap resolusi sebelumnya yakni
A.751
(18)
mengenai
standar
kemampuan maneuver kapal.
IMO telah merekomendasikan
beberapa
kriteria
standar
untuk
manuverabilitas kapal. Kriteria tersebut
harus dipenuhi oleh sebuah kapal saat
beroperasi baik di perairan yang dalam
(deep water) maupun di perairan terbatas
atau beroperasi di sekitar pelabuhan atau
di perairan yang dangkal (restricted and
shallow water). Untuk lebih jelasnya
dapat dilihat pada tabel 1.
Manuver yang digunakan dalam
percobaan di laut mengikuti rekomendasi
dari maneuvering trial code of ITTC
(1975) and the IMO circular MSC 389
(1985).
IMO
juga
menentukan
penampilan dari beberapa hasil pada
poster, bucklet dan maneuvering bucklet
pada IMO resolution A.601 (15)(1987).
Standar
pengujian
yang
diperlukan dalam manuver kapal
disyaratkan dalam IMO Resolusi MSC
137 (76) (2002) antara lain:
Turning Cycle Test.
Turning cycle test, mulai dari gerak lurus
dengan laju konstan, rudder dihidupkan
dengan kecepatan maksimum ke sudut δ
(sudut kemudi maksimum) dan tetap
pada sudut tersebut, sampai kapal telah
melakukan turning cycle paling kurang
540o.
PENDAHULUAN
Latar Belakang Masalah
Industri maritim di Indonesia saat
ini sedang dalam masa perkembangan,
mengingat luas laut yang lebih besar
daripada daratan. Pemerintah juga sangat
mendukung usaha peningkatan produksi
komponen
penunjang
kemaritiman.
Industri
maritim
yang
sedang
berkembang pesat sekarang ini ditandai
dengan munculnya galangan-galangan
kapal yang memproduksi kapal dan
peralatan pendukungnya.
Kapal yang diproduksi oleh
galangan-galangan tersebut harus lolos
uji performa untuk menentukan layak
tidaknya kapal tersebut dioperasikan.
Diantara uji performa yang digunakan
adalah uji manuver. Ada beberapa uji
manuver yang dilakukan yaitu: Turning
circle dan Zig-zag maneuver. Untuk
menguji manuver kapal diperlukan alatalat yang harganya relatif mahal, dimana
diperlukan
peralatan
GPS
untuk
mendapatkan data posisi kapal yang
kemudian data tersebut disimpan menjadi
data posisi per satuan waktu tertentu.
Selain itu diperlukan peralatan
untuk mengukur heading kapal yang juga
memerlukan biaya yang tinggi. Untuk
mendapatkan data pola manuver kapal
dapat dilakukan secara manual, yaitu
dengan mencatat setiap posisi kapal per
satuan waktu tertentu yang dilakukan
oleh beberapa orang. Hal ini dirasa tidak
efisien dan rawan kesalahan penulisan.
Permasalahan biaya dan metode manual
yang dilakukan mengakibatkan proses
pengujian kapal sebagai hasil produksi
menjadi lebih lambat.
Penelitian ini memanfaatkan
perangkat smartphone berbasis Android
yang memiliki beberapa fasilitas sensor
diantaranya adalah sensor GPS dan
sensor orientasi. Sensor-sensor ini dapat
menunjukan posisi letak pada bumi dan
posisi arah sesuai mata angin sebesar
360 0 , sehingga dapat mendeteksi obyek
pada suatu lintasan tertentu per satuan
waktu. Perangkat smartphone berbasis
Android ini digunakan sebagai peralatan
untuk mendapatkan data-data uji
150
Adianto dkk, Aplikasi Pengambilan Data GPS..
Tabel 1. Standar Manuverabilitas Kapal oleh
IMO (Resolusi MSC 137 (76) 2002)
Ability
Turning
ability
Initial
turning
ability
Stopping
ability
Coursekeeping
and
yawchecking
ability
Test
Turning test
with max.
Rudder
Angle (35
deg.)
100 / 100 Ztest
Stopping test
with full astern
100 / 100 Z-test
memeriksa putaran. Sudut tersebut
tidak bergantung pada panjang kapal.
Waktu untuk membalikkan kemudi
pertama dan perubahan maksimal
heading
pertama.
Waktu
akan
proporsional terhadap panjang.
Sudut overshoot yang tetap dan periode
berputar sekali dalam kondisi stabil
dapat tercapai.
Criteria
Advance
ISSN 2088-2130
APLIKASI PENGAMBILAN DATA GPS PADA
SEA TRIAL (PERFORMANCE TEST) BERBASIS
ANDROID
Adianto1) , Yuning Widiarti2)
1
Prodi Teknik Otomasi, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Jurusan Teknik Permesinan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
2
Jl. Teknik Kimia - Kampus ITS Sukolilo Surabaya 60111
E-mail : 1adiantoanditsan@gmail.com, 2widy_1109@yahoo.com
ABSTRAK
Berkembangnya industri kemaritiman berdampak pada perkembangan industri perkapalan di
Indonesia. Sejalan dengan banyaknya industri perkapalan yang berdiri maka banyak pula kapal
baru yang dihasilkan dimana kapal-kapal tersebut harus memenuhi kualitas dan performa yang
distandarkan, untuk itu kapal harus lolos uji performa (performance test). Salah satu uji performa
yang dilakukan adalah maneuvering test. Pada maneuvering test diperlukan peralatan GPS yang
harganya relatif mahal. Selain itu hasil uji performa yang dilakukan tidak efisien karena data GPS
yang terrekam tidak secara otomatis tersimpan dalam file pada saat itu. Proses perekaman data
dilakukan secara manual oleh beberapa orang yang memungkinkan adanya kesalahan penulisan.
Apabila data telah diperoleh maka program harus dijalankan untuk mendapatkan pola manuver.
Urutan pekerjaan konvensional ini dirasakan tidak efisien bagi pelaku industri perkapalan seperti
galangan kapal. Penelitian ini membahas proses pengambilan data pada saat uji performa dengan
smartphone berbasis Android yang telah terintegrasi dengan GPS dan orientation sensor untuk
mengambil data latitude, longitude, heading kapal, dan kecepatan kapal. Hasil penelitian ini
berupa data yang dapat menghasilkan pola maneuver dan dapat dijadikan sebagai acuan
hasil uji maneuvering test.
Kata kunci : uji manuver, GPS, orientation sensor, maneuvering plot
ABSTRACT
Maritime industrial development have an impact on the development of the shipping industry in
Indonesia. In line with many shipping industry that stands so many new ships are produced where
ships must meet standardized quality and performance, to the ship must pass the test performance
(performance test).One performance test conducted was maneuvering test. In the test maneuvering
necessary GPS equipment is relatively expensive. In addition the results of performance tests
conducted inefficient because the recorded data of GPS is not automatically stored in a file at the
same time period. Data recording process is done manually by several people who allow
typographical errors. If the data has been obtained, the program must be run to get the patterns of
maneuver. The sequence of work is felt to be inefficient conventional for the shipping industry
players such as shipbuilding. This study discusses the data collection process at the time of test
performance using a smartphone device based on Android that has been integrated with GPS and
orientation sensors to retrieve data latitude, longitude, heading the ship, and the ship's speed.
Results of this study are the data that can generate patterns of maneuver and can be used as a
reference test results maneuvering test.
Keyword: maneuvering test, GPS, orientation sensor, maneuvering plot
149
Jurnal Ilmiah SimanteC Vol. 4, No. 3 Juni 2015
manuver, yaitu turning test dan Zigzag
test.
Hasil uji coba kapal atau sea trial
dengan uji manuver yang menggunakan
program yang diinstall pada peralatan
smartphone ini menunjukan data-data
yang sesuai dengan aturan yang dipakai
pada uji performa kapal.
Tinjauan Pustaka
Standar Kemampuan Bermaneuver
Dalam maneuvering sebuah
kapal, prosedur yang digunakan mengacu
kepada peraturan standar kemampuan
maneuver kapal yang direkomendasikan
oleh
International
Maritime
Organization (IMO) yakni resolusi
MSC.137 (76) annex.6 tertanggal 4
Desember 2002 dan mulai diterapkan
sejak tanggal 1 Januari 2004, yang mana
resolusi ini merupakan amandemen
terhadap resolusi sebelumnya yakni
A.751
(18)
mengenai
standar
kemampuan maneuver kapal.
IMO telah merekomendasikan
beberapa
kriteria
standar
untuk
manuverabilitas kapal. Kriteria tersebut
harus dipenuhi oleh sebuah kapal saat
beroperasi baik di perairan yang dalam
(deep water) maupun di perairan terbatas
atau beroperasi di sekitar pelabuhan atau
di perairan yang dangkal (restricted and
shallow water). Untuk lebih jelasnya
dapat dilihat pada tabel 1.
Manuver yang digunakan dalam
percobaan di laut mengikuti rekomendasi
dari maneuvering trial code of ITTC
(1975) and the IMO circular MSC 389
(1985).
IMO
juga
menentukan
penampilan dari beberapa hasil pada
poster, bucklet dan maneuvering bucklet
pada IMO resolution A.601 (15)(1987).
Standar
pengujian
yang
diperlukan dalam manuver kapal
disyaratkan dalam IMO Resolusi MSC
137 (76) (2002) antara lain:
Turning Cycle Test.
Turning cycle test, mulai dari gerak lurus
dengan laju konstan, rudder dihidupkan
dengan kecepatan maksimum ke sudut δ
(sudut kemudi maksimum) dan tetap
pada sudut tersebut, sampai kapal telah
melakukan turning cycle paling kurang
540o.
PENDAHULUAN
Latar Belakang Masalah
Industri maritim di Indonesia saat
ini sedang dalam masa perkembangan,
mengingat luas laut yang lebih besar
daripada daratan. Pemerintah juga sangat
mendukung usaha peningkatan produksi
komponen
penunjang
kemaritiman.
Industri
maritim
yang
sedang
berkembang pesat sekarang ini ditandai
dengan munculnya galangan-galangan
kapal yang memproduksi kapal dan
peralatan pendukungnya.
Kapal yang diproduksi oleh
galangan-galangan tersebut harus lolos
uji performa untuk menentukan layak
tidaknya kapal tersebut dioperasikan.
Diantara uji performa yang digunakan
adalah uji manuver. Ada beberapa uji
manuver yang dilakukan yaitu: Turning
circle dan Zig-zag maneuver. Untuk
menguji manuver kapal diperlukan alatalat yang harganya relatif mahal, dimana
diperlukan
peralatan
GPS
untuk
mendapatkan data posisi kapal yang
kemudian data tersebut disimpan menjadi
data posisi per satuan waktu tertentu.
Selain itu diperlukan peralatan
untuk mengukur heading kapal yang juga
memerlukan biaya yang tinggi. Untuk
mendapatkan data pola manuver kapal
dapat dilakukan secara manual, yaitu
dengan mencatat setiap posisi kapal per
satuan waktu tertentu yang dilakukan
oleh beberapa orang. Hal ini dirasa tidak
efisien dan rawan kesalahan penulisan.
Permasalahan biaya dan metode manual
yang dilakukan mengakibatkan proses
pengujian kapal sebagai hasil produksi
menjadi lebih lambat.
Penelitian ini memanfaatkan
perangkat smartphone berbasis Android
yang memiliki beberapa fasilitas sensor
diantaranya adalah sensor GPS dan
sensor orientasi. Sensor-sensor ini dapat
menunjukan posisi letak pada bumi dan
posisi arah sesuai mata angin sebesar
360 0 , sehingga dapat mendeteksi obyek
pada suatu lintasan tertentu per satuan
waktu. Perangkat smartphone berbasis
Android ini digunakan sebagai peralatan
untuk mendapatkan data-data uji
150
Adianto dkk, Aplikasi Pengambilan Data GPS..
Tabel 1. Standar Manuverabilitas Kapal oleh
IMO (Resolusi MSC 137 (76) 2002)
Ability
Turning
ability
Initial
turning
ability
Stopping
ability
Coursekeeping
and
yawchecking
ability
Test
Turning test
with max.
Rudder
Angle (35
deg.)
100 / 100 Ztest
Stopping test
with full astern
100 / 100 Z-test
memeriksa putaran. Sudut tersebut
tidak bergantung pada panjang kapal.
Waktu untuk membalikkan kemudi
pertama dan perubahan maksimal
heading
pertama.
Waktu
akan
proporsional terhadap panjang.
Sudut overshoot yang tetap dan periode
berputar sekali dalam kondisi stabil
dapat tercapai.
Criteria
Advance