1.2 Tujuan Penulisan
Penulisan laporan proyek ini bertujuan untuk: 1. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma Tiga
D-III Fisika Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera Utara. 2. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang yang diketahui. 3. Untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang diperoleh dari perkuliahan
terhadap realita. 4. Membuat dan mengetahui aplikasi pemrograman berbasis mikrokontroler
ATMega8535.
1.3 Batasan Masalah
Pembahasan masalah dalam laporan proyek ini hanya mencakup masalah-masalah sebagai:
1. Robot menggunakan sensor SHARP GP2D12. 2. Untuk deteksi dinding kiri dan kanan menggunakan sensor inframerah
menggunakan fotodioda. 3. Pembahasan mikrokontroler hanya sebatas hardware robot
4. Robot mengunakan Geared Motor DC. 5. H-Bridge menggunakan L298D.
6. Robot hanya dirancang untuk menghindari halangandinding yang dideteksi oleh sensor.
Universitas Sumatera Utara
1.4 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari Robot Avoider
menggunakan SHARP GP2D12 berbasis mikrokontroler ATMEGA8535, maka penulis menulis laporan ini dengan sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian. Teori
pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler ATMega8535 hardware dan software, bahasa program yang dipergunakan, serta
cara kerja dari robot avoider dan komponen pendukung. BAB 3
RANCANGAN SISTEM ALAT DAN PROGRAM Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok
dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler ATMega8535.
BAB 4 ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk
mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler ATMega8535.
Universitas Sumatera Utara
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari laporan proyek ini serta saran apakah rangkaian ini
dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.
Universitas Sumatera Utara
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 PENDAHULUAN
Kategori