BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Sepakbola adalah salah satu cabang olah raga yang populer bagi masyarakat di Indonesia maupun dunia. FIFA merupakan organisasi sepak bola ditingkat dunia yang
beranggotakan organisasi sepakbola dari seluruh negara di dunia. Indonesia memiliki sebuah organisasi sepak bola yaitu Persatuan Sepak Bola Seluruh Indonesia PSSI.
Ketenaran sepak bola membuat banyak atlet sepak bola yang berpenghasilan sangat Tinggi. Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat salah satunya teknologi robotika.
Saat ini robot memiliki peran yang penting bagi kehidupan manusia, mulai dari bidang kesehatan, kedokteran, pertanian, sampai bidang teknologi manufaktur. Saat ini robot
sudah masuk di kehidupan rumah tangga, mulai dari mainan anak-anak hingga alat bantu pekerjaan sehari-hari.
Di Indonesia kemajuan robotika dapat dilihat dari Kontes Robot Indonesia KRI. Kontes Robot Indonesia KRI adalah sebuah wadah bagi setiap mahasiswa untuk
menyalurkan, menumbuh kembangkan, dan mengukur kemampuan mereka dalam bidang robotika. Kontes Robot Indonesia ini sebuah tempat pembuktian eksistensi sebuah
perguruan tinggi ditingkat nasional. Keberadaan sepakbola sebagai hiburan telah mengarah ke dunia robotika. Terbukti
saat ini bidang sepakbola telah masuk dalam agenda Kontes Robot Indonesia KRI, dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia KRSBI. Saat itu KRSBI hanya memiliki divisi robot
humanoid, oleh karena itu mahasiswa dari perguruan tinggi negeri maupun swasta berlomba untuk menciptakan dan mengembangkan robot pemain sepak bola dengan
kecerdasan buatan. Diadakannya Ekshibisi Sepakbola Robot Beroda Indonesia ESRBI 2016 di
Politeknik Negeri Surabaya, menunjukan bahwa perkembangan robotika di Indonesia semakin baik. Peraturan ESRBI dijabarkan dalam Panduan Ekshibisi Sepakbola Robot
Beroda Indonesia ESRBI 2016 [1]. Terdiri dari peraturan pertandingan, dimensi lapangan
1 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2 pertandingan dan Spesifikasi robot. Universitas Sanata Dharma belum ikut berpartisipasi
dalam ESRBI 2016 ini. Dari permasalahan di atas maka penelitian ini akan memberikan kontribusi kepada
Universitas Sanata Dharma dengan pembuatan prototype robot sepakbola yang memenuhi persyaratan ESRBI 2016. Prototype ini dibuat dapat bergerak ke segala arah, menendang
dan dapat berkomunikasi secara nirkabel dengan coach computer. Robot bergerak berdasarkan data dari coach computer.
Penelitian ini akan menggunakan Raspberry Pi komputer mini yang akan menjadi pengendali utama dalam robot ESRBI. Raspberry Pi akan mengendalikan motor DC,
sistem tendangan, sensor bola, dan juga komunikasi nirkabel dengan coach computer.
1.2 Tujuan dan Manfaat Penelitian
Kategori