79
� �
� � �
� �
4-12
Karena , maka fungsi transfer dari sensor pH diperoleh
4-13 Dengan
adalah sensitivitas sensor pH. Diagram blok sensor pH ditunjukkan pada Gambar 44.
Gambar 44. Diagram blok sensor pH
3. Blok mikrokontroler Arduino
Mikrokontroler Arduino dalam rangkaian ini berfungsi sebagai komparator yang membandingkan set point dengan nilai pH yang terbaca oleh sensor, dan
digunakan sebagai pengendali seluruh sistem kontrol. Set point yang ditetapkan pada sistem ini adalah pada rentang pH 6 sampai 9 atau jika dikonversi ke dalam
nilai tegangan yakni 4,01 volt sampai 4,08 volt. Apabila tegangan output dari sensor fotodiode lebih tinggi dari set point maka Arduino akan memberikan
tegangan pada basis sebesar 4,98 volt sehingga transistor mengalami saturasi
dan menyebabkan relay pompa basa ON. Sedangkan apabila tegangan output dari sensor fotodiode lebih rendah dari set point maka Arduino akan memberikan
tegangan pada basis sebesar nol sehingga transistor berada pada kondisi cut-off dan menyebabkan relay pompa asam OFF.
s � �
��
�
80 �
4-14
Dengan menggunakan transformasi Laplace dari persamaan 4-14 diperoleh
� 4-15
Jadi, fungsi transfer dari persamaan 4-15 adalah �
4-16 Jadi, diagram blok rangkaian pompa asam dan basa ditunjukkan pada Gambar 45.
Gambar 45. Diagram blok mikrokontroler Arduino
4. Blok rangkaian saklar transistor
Transistor dapat aktif apabila dialiri arus listrik, untuk dapat menghantarkan arus pada transistor maka pada basis harus diberikan tegangan,
yakni tegangan keluaran dari mikrokontroler Arduino. Transistor dapat bekerja pada titik saturasi daerah jenuhtransistor mengalirkan arus secara maksimum
dari kolektor ke emitor yaitu apabila lebih besar dari 0,7 V. Untuk membuat
transistor bekerja, maka dibutuhkan arus basis yang dapat ditentukan dari
persamaan berikut 4-17
Transformasi Laplace dari persamaan 4-17 adalah s
� �
81 �
� �
4-18 Arus kolektor dapat mencapai nilai maksimum ditentukan oleh nilai Vcc
dan Rc, namun arus kolektor dikendalikan oleh arus basis yang diperoleh dari keluaran Arduino. Arus kolektor ini yang akan mengendalikan relay. Sedangkan
transistor akan berada pada keadaan cut-off daerah matitransistor tidak dapat mengalirkan arus dari kolektor ke emitor apabila
kurang dari 0,7 V. Gain dan diagram blok dari rangkian saklar transistor dengan menganggap
semua keadaan awal sama dengan nol adalah sebagai berikut: �
4-19
Gambar 46. Diagram blok rangkaian saklar transistor
5. Blok Relay
