Selain pengkondisian proses pembangkitan data, juga dilakukan pengkondisian data yang menjadi input peralatan analog pada motor DC dan AC. Hal ini dilakukan
agar output fuzzy menjadi data yang sesuai dengan besaran input peralatan yang digunakan yakni dalam bentuk selang tegangan penyesuaian tegangan.
c. Algoritma Fuzzy dengan Data Sensor SHT75
Algoritma fuzzy yang telah disusun dan diuji pada simulasi logika fuzzy selanjutnya digunakan untuk mengolah data suhu dan RH yang dihasilkan oleh sensor
SHT75. Keluaran output fuzzy juga dihubungkan dengan proses penyesuaian tegangan yang akan menjadi masukan input pada peralatan analog yakni motor DC
dan motor AC melalui drivernya masing-masing. Algoritma fuzzy disusun dalam pemrograman Delphi 7.0 pada personal
komputer sehingga pada tahap awal data sensor diinisialisasi melalui jalur serial serial port. Data jenis string yang dikirim oleh mikrokontroler utama dibedakan atas 3 jenis
yakni data set point suhu dan RH, data suhu dan RH dari sensor 1 dan data suhu dan RH dari sensor 2. Ketiga jenis data tersebut kemudian dikonversi menjadi data jenis
integer dan atau jenis real sehingga dapat dilakukan operasi matematika. Data dalam bentuk integer atau real kemudian diubah kembali menjadi data jenis string untuk
menampilkannya dalam disain antar muka. Demikian pula data yang diolah dalam algoritma fuzzy sampai ke output fuzzy yang sudah disesuaikan kemudian ditampilkan
dan atau dikirim kembali ke mikrokontroler utama untuk diumpankan ke masing- masing driver.
4.6 Skema Disain Kendali logika Fuzzy pada Pengering ERK-Hybrid
Secara skematik disain kendali dan alur pengendalian terhadap blower dan motor pengumpan tongkol jagung seperti pada gambar 15. Perangkat kendali logika
fuzzy terdiri atas dua buah sensor SHT75, modul DT51 Petrafuz, keypad 4x4, LCD 16x2, driver motor DC dan AC serta personal komputer. Pada sistem pengeringan,
perangkat yang dikendalikan meliputi blower udara keluar pada ruang pengering dan motor pengumpan bahan-bakar masuk ke tungku. Dua buah sensor SHT75 yang
dimaksudkan untuk mendeteksi suhu dan kelembaban udara pengering ditempatkan pada ruang pengarah plenum yang menghubungkan dua buah penukar panas dengan
dua buah ruas bak jagung. Panas udara pengering berasal dari kedua penukar panas
41
HE
1
dan HE
2
yang dihisap dan dihembuskan oleh masing-masing blower. Penukar panas Heat Exchanger, HE berfungsi memindahkan panas dari air ke udara melalui
mekanisme pindah panas konduksi. Sirkulasi air panas digerakkan oleh pompa dari bak air yang dipanaskan oleh tungku dengan bahan bakar biomassa tongkol jagung.
Proses pembakaran terjadi dalam tungku dengan mekanisme tongkol jagung yang diumpan dari penampung dengan sistem pengumpan kincir yang digerakkan oleh
motor DC.
Gambar 29. Skema Disain Kendali Logika Fuzzy pada Pengering ERK-Hybrid
HE
1
HE
2
F L
C
Tungku
Driver Motor AC
PC P4
Driver Motor DC LCD 16x2
KPAD
Motor Pengumpan Blower udara keluar
Ruas 1 Ruas 2
SHT75 SHT75
42
4.7 Uji Kinerja tungku
