Gambar 4.15. Diagram sederhana system Pengereman Lift
4.5.4. Momen Statik pada saat Pengereman
Momen statik yang terjadi pada saat pengereman dapat dihitung dari persamaan:
M
st
= 1,25 . Q + G
s
–G
cw
g. .
. 2
g
i D
2
η Nm ..............................lit.1 hal 95
Dimana: Q
= kapasitas lift 15 orang = 1050 kg diasumsikan 1 orang beratnya = 70 kg
G
s
= bobot sangkar lift = 650 kg
G
cw
= berat bobot pengimbang = 1175 kg
Universitas Sumatera Utara
g = Percepatan gravitasi
= 9,81 ms
2
D = diameter puli
= 0,465 m i
g
= rasio putaran roda gigi cacing = 24
z
η = efisiensi sistem mekanik
=
g rs
s
η η
η .
. Dimana:
M
st
= {1,25.1050+650-1175}9,81.
24 .
2 465
,
0,980,960,85 = 59,85 Nm
= 6,1 kg m
4.5.5. Untuk Momen Dinamika pada saat pengereman
Untuk menghitung momen dinamika yang terjadi pada saat pengereman, terlebih dahulu harus dihitung momen inersia total yaitu momen inertia dari
komponen komponen poros dan beban serta momen inertia diharapkan: Momen Inertia Poros I
i
Dimana: I
m
= momen inertia motor penggerak = 0,0347
I
b
= momen inertia rem dan poros roda gigi = 0,2 ..........................lit.1 hal.95
Universitas Sumatera Utara
Maka: I
i
= 0,0347 . 0.2 = 0,00694 kgm
2
Momen Inersia beban I
2
I
2
= 1,25.Q+G
s
-G
cw
2 2
2
. .
2
η
g
i D
= {1,25.1050+650-1175} 85
, 98
, 24
. 2
465 ,
2 2
= 0,118 kgm
2
Momen Inersia diharapkan I
3
I
3
= 0,2 ÷0,3I
1
dipilih 0,2..................... Lit.1 hal.95 = 0,2 . 0,00694
= 0,0014 kg m
2
Momen inersia total merupakan pernjumlahan dari tiga komponen momen inersia tersebut yaitu:
I = I
1
+ I
2
+I
3
= 0,00694 + 0,118 + 0,0014 = 0,1888 kg m
2
Selanjutnya momen dinamik yang terjadi pada saat pengereman M
dyn
dapat dihitung dari persamaan: M
dyn
= I . ε kgm ......................... lit.1 hal.91
dimana: I
= momen inersia = 0,1888 kgm
2
Universitas Sumatera Utara
ε = perlambatan
=
s
t n
. 30
. π
Dimana: n
= putaran motor = 1460 rpm
t
s
= waktu untuk berhenti =
a v
dimana : v = kecepatan angkat = 1,5 ms
a = perlambatan rata-rata untuk rem elektrik
= 0,75 ms ............................ lit.1 hal.97 =
75 ,
5 ,
1
= 2 det Sehingga:
2 .
30 1460
.
π ε
=
= 76,45 mdet
2
Sehingga momen dinamik yang terjadi pada saat pengereman adalah: M
dyn
= 0,1888 . 76,45 = 14,43 kgm
Dengan demikian momen yang diperlukan untuk pengereman M
br
adalah: M
br
= M
st
+ M
dyn
= 6,1 + 14,43 = 20,53 kg m
Universitas Sumatera Utara
4.5.6. Pemeriksaan Momen Pengereman
Kategori