4.3.2 Analisis Kestabilan di sekitar Titik Kesetimbangan Endemik
Untuk titik kesetimbangan endemik
2
, , , E
s i r i
dengan
ds i
s dt
i i
s s
0 0 0 0
di i s
i dt
i i
s s
dr i
r dt
s s
0 0 0 0
1 di
i i
i dt
s s
ds s
dt i
i
di i s
i dt
M i
i
dr i
r dt
i i
0 0 0 0
1 di
i i
i dt
i i
ds i
s dt
r r
di i s
i dt
r r
dr i
r dt
r r
0 0 0 0
1 di
i i
i dt
r r
ds i
s dt
s i
i
di i s
i dt
s s
i i
dr i
r dt
i i
2 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
1 2
2 1
2 2
1 di
i i
i i
i i
dt i
i i
i R
R R
R R
Jadi untuk
2
E diperoleh matriks jacobian
2
1 i
s i
M s
J E R
Untuk mencari nilai-nilai eigen dari matrik jacobian dibentuk polinomial karakteristik berikut.
2
det p
I J E
det 1
i s
i M
s R
det 1
i s
i M
s R
Dari determinan di atas diperoleh polinomial karakteristik sebagai berikut,
1 1
M s
i M
s q
i R
R
s M
s
1 M
s q
i R
1 i
M s
R
1 1
q i
M R
i R
1 q
R i
M i
1 R
i M
i
2 2
2
1 1
1 1
R M
M i
i M i
R M
i M
i M i
R M
i M
i i
R r
3 2
2
r M
i M
i
M i
M i
i
3 2
r M
i M
M i M
i
M i
i
3 2
r M
i M
M i M
i
M i
i
3 2
r A
B C
Dari persamaan karakteristik
q
ditemukan salah satu nilai eigennya yaitu
1
1 R
.
1
akan bernilai negatif jika 1
R , sedangkan nilai-nilai eigen
yang lain termuat dalam polinomial
3 2
r A
B C
. Nilai-nilai
eigen lainnya akan bernilai negatif apabila AB
C ,
0, A
B
dan C
sesuai kriteria Routh-Hurwitz.
Diperoleh
2 A
M i
M i
B M
M i M
i
2 2
M M i
M i
M i
M M
M i i
i M
M i M
M M
i M
C M
i i
M i
i M
M i
i M
i M
i i
M i
M M
i i
M i
M M
i i
M i
M M
i M
i M
M i
M i
M i
M
Oleh sebab M
,
0, 0,
0,
dan
i
sehingga M
mengakibatkan
C M
i M
i M
. Jadi
C .
Kemudian akan ditunjukkan AB
C untuk setiap , ,
A B C , diperoleh
2 AB
M i
M i
M
2
2 2
M M
i M
M i
M
i M i
i M
M i
M
2 2
2 2
2 2
2 2
M M
M i M
M M
M i
M
2 2
2
i M i M
i i
M M
M i
M
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
M M
M i
M i M i
M M
M M
M i
M
2 2
2
i M i M
i i
M M
M i
M
2 2
2 2
2 2
2 M
M M
M M
M i
M i i M
2 2
2
2 2
2 M i
i M M
M M
i M
i i
M
2
M i
M
2 2
2 2
2 2
2 M
M M
M M
M i
M i M i
2 2
2
2 2
2 M i
M i M
M M
i M
i i
M
2
M i
M
2 2
2 2
2
2 2
M M
M M
M i
M i M i
2 2
2
2 2
2 M i
M i M
M M
i M
i i
M
2
M i
M
2 2
2 2
2 2
2
2 3
2 2
4 2
2 M
M M
M i
M i M i
M i
M i
i M
2
M i
M
2 2
2 2
2 2
2 3
2 2
2 2
4 M
M M
M M
i M i
M i i M
i M i
M M
M M
2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
i i
i M i
i i
i i
i
2 2
2 2
2
2 4
2 3
3 5
AB M
M M
M i
M i M i
i M
M M
2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
i i
i M i
i i
i i
i
Disisi lain
C M
i M
i M
2
M M
i M
i i
M
Sehingga diperoleh AB-C sebagai berikut
2 2
2 2
2
2 4
2 3
3 5
AB C
M M
M M
i M i
M i i
M M
M
2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
i i
i M i
i i
i
2 2
2 2
i i
M M
i M
i i
M
2 2
2 2
2
2 3
2 2
2 4
AB C
M M
M M
i M i
M i i
M M
M
2 3
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
i i
i M i
i i
i
2 2
2
i i
i
Oleh sebab M
,
0, 0,
0,
dan
i
sehingga AB-C
positif dan karena C positif mengakibatkan AB
C .
Jadi terbukti AB
C untuk setiap , ,
A B C .
Dengan demikian
2 3
, dan
4
bernilai negatif artinya jika 1
R maka titik
kesetimbangan
2
E stabil asimtotik lokal.
Dari bukti kestabilan di atas diperoleh teorema sebagai berikut.
Teorema 4.2
Dipunyai R
, dan
1 2
, E E adalah titik ekuilibrium sistem 4.3 seperti pada
teorema 4.1. 1.
Jika 1
R
maka titik ekuilibrium
1
E stabil asimtotik lokal
2. Jika
1
R maka titik ekuilibrium
1
E tidak stabil dan titik ekuilibrium endemik
2
E stabil asimtotik lokal.
4.4 Simulasi Model