43 Dari yang dapat dilihat dari gambar diatas sistem akan memulai dari
menganalisa awal tetang deteksi kendaraan berupa jenis kendaraan dan menyelesaikan semua proses, lalu sistem akan menghitung kecepatan dari
kendaraan tersebut yang semua data akan dikirim ke server dengan tujuan semua data kendaraan akan tersimpan. Setelah semua proses selesai maka proses
selanjutnya adalah sistem melakukan proses pengiriman data dari kendaraan dan menyimpan semua data dan data tersebut dapat dilihat oleh server.
3.2. Analisa Start dan Finish Deteksi Kendaraan
Berbagai cara digunakan untuk analisa untuk mengetahui atau deteksi kendaraan yang bergerak, antara lain adalah sistem bluer kendaraan, dengan
pemasangan perangkat keras, dan lain-lainnya.
3.2.1. Blur Parameter Estimation
Untuk motion blur image dengan objek yang bergerak dalam scene yang statis , blur parameter diperkirakan dari posisi awal dan panjang dari partial blur
sepanjang arah gerakan . Seperti yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini :
Gambar 2.5. Gambar objek statis dan bergerak
Sumber : Yupiter Indrajaya, dkk. Studi Kasus kecepatan pada Ruas jalan raya.
44 Untuk objek static dengan sharp edges dengan intensitas dalam scanline
blur dari daerah partial blur dalam motion blur image yang tersebar di sejumlah pixel dan dapat menjadi model a ram edge di intensitas profil dari gambar
scanline. Jadi ada 2 edge detection yang digunakan yaitu : a.
Sharp edge step response b.
Blur edge ramp response 1.
Parameter intrinsic: a
Panjang focal Focal Length dari kamera b
Ukuran size CCD pixel kamera c
Exposure Time 2.
Parameter Ekstrinsik a
Jarak dengan objek b
Orientasi kamera saat pengambilan gambar
3.2.2. Formula Untuk Menghitung Kecepatan
Gambar 2.6. Pinhole model untuk general case
Sumber : Yupiter Indrajaya, dkk. Studi Kasus kecepatan pada Ruas jalan raya.
45 Keterangan :
L : panjang kendaraan
K : panjang blur kamera
z : jarak antara kendaraan dengan kamera
f : focal lenght kamera
Gambar 2.7. Model kamera untuk estimasi kecepatan kendaraan
Sumber : Yupiter Indrajaya, dkk. Studi Kasus kecepatan pada Ruas jalan raya.
Keterangan : z : jarak antara kendaraan
dengan kamera f
: focal lenght kamera K
: panjang blur kamera p
: exposure time d : size CCD pixel kamera
46 Metode untuk mendeteksi kecepatan kendaraan berdasarkan prinsip model
pinhole kamera. sudut antara arah gerak objek dan kamera adalah perpindahan objek adalah d dalam interval waktu tertentu. Kemudian untuk memperkirakan
kecepatan objek menggunkan motion blur image, kita sertakan parameter yang telah diidentifikasi dari gambar panjang blur K dan posisi objek P dan posisi
relatif dan orientasi antara objek dan kamera jarak z dan sudut arah gerak objek . Berdasarkan analisa diatas kecepatan kendaraan dapat dihitung dengan rumus :
Sumber : Pamungkas Daud, Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi. Pengertian simulasi .2009
3.2.3. Analisa Perangkat Keras
