7 1
V
in1
V
in2
V
out1
V
out1
V
out2
V
out2
L293D
motor 3
6 2
12V +5V
GND GND
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor DC
Tahanan dalam dari Motor DC = 26 Ohm dengan Ohm meter
Kecepatan motor = 100 RPM setiap 12 Volt
Tegangan motor saat menutup pintu = 3.4 Volt Tegangan motor saat membuka pintu = 3.4 Volt
3.6 Perancangan Rangakaian Kendali
Rangkaian kendali merupakan suatu rangkaian elektronik dan mekanis yang berfungsi merealisasikan tujuan dari perancangan ini yaitu suatu sistem kontrol
yang bekerja mengatur posisi palang pintu rel kereta api secara otomatis bisa
Universitas Sumatera Utara
terdeteksi datangnya kereta api untuk melewati simpang penyebrangan. Gambar rangkaian di sajikan pada gambar berikut.
10K 10uF25V
9 40
20 Gnd
Vcc + 5V
+ 5V
+ 5V Reset
AT89S51
11.0592 MHZ 18
10
11
19 R 100
R 100 P3.0
P3.1
451213 Gnd
+ 5V + 12V
L293D P1.0
P1.1 2
3 8
1916 1
7 6
M 2
motor DC Magnet Permanen
10K 12V
BD 139 IN 4001
39 P0.0
Buzzer
Gambar 3.6 Rangkaian sistem kendali palang pintu rel kereta api otomatis
Universitas Sumatera Utara
BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1 Pengujian Rangkaian Power Supplay PSA
Pengujian pada bagian rangkaian power supplay ini dapat dilakukan dengan mengukur tegangan dari rangkaian ini dengan menggunakan volt meter digital.
Dari hasil pengujian diberikan tegangan keluaran sebesar + 5,1volt. Tegangan dipergunakan untuk mensuplai tegangan ke seluruh rangkaian mikrokontroler
AT89S51, sedangkan keluaran adalah sebesar + 12,3 volt, power supply bertugas merubah tegangan listrik AC menjadi tergangan listrik DC yang stabil sampai
arus maksimum yang ditentukan oleh design. Pengujian dilakukan dengan memberi tegangan 5 volt.
4.2 Pengujian Mikrokontroler AT89S51
Pengujian pada rangkaian mikrokontroler AT89S51 ini dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkaian dengan rangkaian power supplay sebagai
sumber tegangan. Kaki 40 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt, sedangkan kaki 20 dihubungkan dengan ground. Kemudian tegangan pada kaki 40
diukur dengan menggunakan volt meter. Dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada kaki 40 sebesar 4,89 volt. Langkah selanjutnya adalah dengan memberikan
Universitas Sumatera Utara
sederhana pada mikrokontroler AT89S51. Program yang diberikan adalah sebagai berikut:
BUZZER Bit
P0.0 SENSOR1
Bit P3.0
SENSOR2 Bit
P3.1 IND
Bit P2.0
WAIT: SetB
IND Acall
Delay_200mS Clr
IND Acall
Delay_200mS Djnz
R1,WAIT
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor DC
