kedalaman sensor output
logika tegangan
output tdk tertutup terhalang
0.01 keadaan tertutup
1 4.87
4.5.2 Tabel Pengukuran Sensor 2
4.6 Pengujian Driver Transistor BD 139
Pengujian rangkaian driver transistor BD 139 dilakukan menghubungkan dengan rangkaian power supplay. Dimana dengan menghubungkan transistor
dengan volt meter dapat dihasilkan tegangan sebagai berikut:
PENGUKURAN DRIVER TRANSISTOR BD139 logika
Vb Vc
kedalaman Transistor 0.09
15.66 of
1 0.7
on
4.6.1 Tabel Pengukuran Driver Transistor BD139
Universitas Sumatera Utara
4.7 Flowchart
START
SET NILAI AWAL PORT
BACA SENSOR
MASUK
ADA SENSOR MASUKAN
TUTUP PALANG PINTU PENYEBRANGAN KERETA
API BUNYIKAN BUZER SELAMA
10 DETIK
BACA SENSOR KELUAR
SENSOR KELUARAN OK
MATIKAN KEMBALI BUZER BUKA KEMBALI PALANG
PINTU
STOP
Universitas Sumatera Utara
Flowchart berikut menjelaskan aliran kerja dari awal hingga selesai suatu proses yaitu mulai dari start program akan menentukan nilai awal port kemudian
sensor akan membaca masukan apakah ada kereta api yang akan melintasi penyebrangan atau tidak. Jika terdapat kereta api yang akan lewat sensor akan
memberikan logika “ I “ sehingga program akan mendapatkan masukan dan akan dilanjutkan dengan membunyikan buzer tanda peringantan selama 10 detik
kemudian program akan menutup pintu palang kereta api. Setelah itu program akan kembali membaca sensor pada sisi keluaran dengan tujuan untuk mendeteksi
apakah kereta api telah melewati perlintasan atau penyebrangan. Jikan sensor memberikan logika “ 0 “ sebagai respon kereta api telah
melewati sensor keluar maka program akan mematikan buzer dan membuka kembali palang pintu.
Universitas Sumatera Utara
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pelaksanaan perancangan alat hingga pengujian dan pembahasan system maka penulis dapat disimpulkan:
1. Mikrokontroler AT89S51 digunakan sebagai alat untuk memproses data
dari sistem yang berfungsi untuk mengirimkan perintah ke sensor inframerah
2. Penggunaan sensor inframerah dalam mendeteksi jarak masih sangat
terbatas. 3.
Kelemahan sensor inframerah ialah mudah terganggu inframerah alam yang dipancarkan oleh matahari.
5.2 Saran
