3.4 Rangkain pemancar dan penerima infra merah
Inframerah digunakan untuk menerima pancaran dari fotodioda. Dimana pada alat ini untuk mendapatkan hasil yang lebih efisien fotodioda memancarkan
dan inframerah lah yang akan menerima. Untuk pemancarnya di gunakan sebuah LED inframerah. Sensor ini memanfaatkan pantulan dari pemancar inframerah
yang diterima oleh fotodioda rangkaian pemancar inframerah di tunjukkan pada gambar berikut ini:
VCC
100 Ohm
Inframerah
Gambar 3.4 Rangkaian Pemancar Inframerah Pada rangkaian di atas di gunakan sebuah LED inframerah yang di serikan
dengan sebuah resistor 100 ohm. Resistor yang di gunakan adalah 100 ohm sehingga arus yang mengalir pada masing-masing LED inframerah adalah sebesar
I = = = 0.05 A atau 50 mA
Universitas Sumatera Utara
dengan besarnya arus yang mengalir ke LED inframerah maka intensitas pancaran inframerah akan semakin kuat yang menyebabkan jarak pantulannya akan
semakin jauh. Pantulan dari sinar inframerah akan diterima oleh fotodioda, kemudian
akan diolah oleh rangkaian penerima agar menghasilkan data biner, dimana jika fotodioda menerima pantulan sinar inframerah maka output dari rangkaian
penerima ini akan mengeluarkan logika low 0, namun jika fotodioda tidak menerima pantulan sinsr inframerah, maka output dari rangkaian penerima akan
mengeluarkan logika high 1.
Photodioda memiliki hambatan sekitar 15 sd 20 Mohm jika tidak terkena sinar inframerah, dan hambatannya akan berubah menjadi sekitar 80 sd 300
Kohm jika terkena sinar inframerah tergantung dari besarnya intensitas yang mengenainya, maka hambatannya semakin kecil.
3.5 Perancangan Rangkaian Driver Motor DC
Rangkaian driver motor dc ini berfungsi untuk memutar memutar motor searah berlawanan arah dengan arah jarum jam. Mikrokontroler tidak dapat
langsung mengendalikan putaran dari motor, karena itu dibutuhkan driver sebagai perantara antara mikrokontroler dan motor DC, sehingga perputaran dari motor
DC dapat dikendalikan oleh mikrokontroler. Rangkaian driver motor DC ditunjukkan pada Gambar 3.5.
Universitas Sumatera Utara
7 1
V
in1
V
in2
V
out1
V
out1
V
out2
V
out2
L293D
motor 3
6 2
12V +5V
GND GND
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor DC
Tahanan dalam dari Motor DC = 26 Ohm dengan Ohm meter
Kecepatan motor = 100 RPM setiap 12 Volt
Tegangan motor saat menutup pintu = 3.4 Volt Tegangan motor saat membuka pintu = 3.4 Volt
3.6 Perancangan Rangakaian Kendali
Kategori