sederhana pada mikrokontroler AT89S51. Program yang diberikan adalah sebagai berikut:
BUZZER Bit
P0.0 SENSOR1
Bit P3.0
SENSOR2 Bit
P3.1 IND
Bit P2.0
WAIT: SetB
IND Acall
Delay_200mS Clr
IND Acall
Delay_200mS Djnz
R1,WAIT
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor DC
Pengujian pada rangkaian driver dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supplay sebagai sumber tegangan.
Kemudian kaki kaki driver dihubungkan dengan volt meter untuk mengukur tegangan pada masing masing kaki driver dan menghasilkan tegangan sebagai
berikut:
NO PIN
TEGANGAN VOLT 1
1 4.89
2 2
0.38
Universitas Sumatera Utara
3 3
0.9 4
4 5
5 6
6 0.11
7 7
3.33 8
8 4.90
9 9
4.89 10
10 11
11 0.11
12 12
13 13
14 14
0.11 15
15 16
16 4.90
Tabel 4.1 Pengambilan data pada IC L293D
4.4 Pengujian Motor DC
Pengujian pada motor dc dapat dilakukan dengan mengubungkan motor dc dengan rangkaian power supplay sebagai sumber tegangan. Kemudian motor dc
dihubungkan dengan volt meter, dari pengukuran dapat dihasilkan tegangan pada motor dc sebesar 3,4 volt
Universitas Sumatera Utara
4.5 Pengujian rangkaian Pemancar dan Penerima Inframereah
Pengujian rangkaian pemancar inframerah dilakukan dengan menghubungkan rangkaian pada tegangan 5 volt yang dihasilkan power supplay.
Cahaya inframerah tidak tampak secara langsung oleh mata kita jadi kita memerlukan alat bantu untuk dapat melihat apakah cahaya inframerah telah
dipancarkan oleh rangkaian pemancarnya, salah satu alat bantu yang dapat kita gunakan adalah camera pada handphone. Jika cahaya inframerah telah
dipancarkan maka kita melihat berkas cahaya itu melalui camera handphone dan setelah kita melihat berkas cahaya inframerah tersebut kita dapat memastikan
bahwa rangkaian telah berfungsi dengan baik.
Pengujian rangkaian penerima inframerah juga dilakukan dengan menghubungkan rangkaian pada tegangan 5 volt yang dihasilkan power supplay.
Sehingga hasil pengukuran dapat dilihat pada table.
kedalaman sensor output
logika tegangan
output tdk tertutup terhalang
0.02 keadaan tertutup
1 4.87
4.5.1 Tabel Pengukuran Sensor 1
Universitas Sumatera Utara
kedalaman sensor output
logika tegangan
output tdk tertutup terhalang
0.01 keadaan tertutup
1 4.87
4.5.2 Tabel Pengukuran Sensor 2
4.6 Pengujian Driver Transistor BD 139
