ditangkap oleh camera ke PC diperlukan alat bantu
easy cap
. Gambar pemancar Rf433 dapat dilihat pada gambar 3.5
433 Tx
AN T
D at
a
GND
VC C
Ke mikro 433 Rx Module
GND Ke mikro
AN T
D at
a G
N D
VC C
G N
D +5
V +5
V
a b
Gambar 3.5 a. Pemancar Rf433, b modul pemancar Rf433 Data yang dikirim secara
wireless
diterima oleh bagian penerima radio dan diverifikasi oleh mikrokontroler sebagai perintah untuk mengendalikan motor
penggerak. Sinyal dikeluarkan mikrokontroler ke rangkaian driver untuk menjalankan motor dengan kecepatan tertentu. Pada bagian sistem pemantauan
terdapat sebuah CCTV
wireless
yang menerima gambar dan mengirimkan ke bagian pemantauan yaitu pada sebuah PC
3.6 Rangkaian Motor Brushless
Motor
brushless
berfungsi untuk menggerakkan
propeller
dengan mengubah energi listrik menjadi energi kinetik.
BATTERY
ESC motor
Gambar 3.6 Rancangan Motor
Brushless
Universitas Sumatera Utara
3.7 Perancangan Mekanik
Quadcopter
Bentuk dari
quadcopter
dalam tugas akhir ini berbentuk persegi, dimana setiap sisi-sisinya memiliki ukuran yang sama. Setiap sisi memiliki ukuran 30 x
30 cm. Bahan pembuatan
quadcopter
terbuat dari allumunium dan plastik, karena kedua bahan tersebut memiliki massa yang ringgan dan daya angkat yang tinggi.
Sehingga memudahkan dalam memanufare setiap perintah yang diberikan melalui RC
Remote Control
. Kedudukan
propeller
disesuaikan dengan putaran arah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Bentuk
quadcopter
dapat dilihat pada gambar 3.7
Gambar 3.7 Rancangan Mekanik
Quadcopter
Arah putaran propeller harus disesuaikan dengan posisi setiap propeller. Hal ini bertujuan untuk menjaga keseimbangan
quadcopter
ketika beroperasi diudara. Arah putaran
propeller
1 dan 2 mengikuti arah jarum jam CW dan arah putaran
propeller
3 dan 4 berlawan dengan arah jarum jam CCW.
3.8 Perancangan Sistem Pemantau
Sistem pemantau diperlukan untuk memantau kondisi lingkungan, untuk perancangan
quadcopter
digunakan kamera
cctv wireless
yang secara langsung dapat dilihat hasil pemantau yang berupa video yang ditampilkan PC. Sistem
rancangan ditunjukkan oleh gambar 3.8
30 cm
30 cm 203.2mm
Universitas Sumatera Utara
CCTV wireless Receiver
PC
Gambar 3.8 Rancangan Sistem Pemantau Sistem pemantauan merupakan
cctv wireless
yang dapat merekam objek dan dilengkapi dengan sistem pengiriman dengan pemancar Rf433. Kemudian
data yang dikirim ditangkap oleh receiver. Untuk menghubungkan antara penerima
receiver
dengan laptop dibutuhkan
converter
, hal ini dibutuhkan karena pada PC tidak mempunyai konektor AV audio video, oleh sebab itu
dibutuhkan
easy capture
seperti gambar 3.9
Gambar 3.9
Easy Capture
3.9 Rangkaian
