Namun, riset tentang UAV belum pernah dikembangkan di FTEK UKSW. Dengan skripsi ini penulis ingin memulai riset tentang UAV dengan merancang
dan merealisasikan sebuah pesawat terbang tanpa awak yang dapat bergerak secara mandiri
autonomous
. Dengan adanya riset ini, diharapkan dapat dirancang suatu sistem pemantau objek melalui udara yang optimal. Sehingga
aplikasi sistem tersebut bukan hanya pada bidang militer saja tetapi juga untuk bidang-bidang lain Chalidia, 2013.
1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah : 1.
Bagaimana merancang mekanisme yang dapat mengangkat beban ke udara.
2. Bagaimana merancang sistem kontrol untuk mengendalikan objek
terbang. 3.
Bagaimana merancang sistem untuk memantau objek melalui udara.
1.3 Batasan Masalah
Untuk membatasi masalah yang akan dibahas dalam penelitian ini, maka diberikan batasan masalah sebagai berikut :
1. Rancangan menggunakan 4 buah motor dan propeler baling-baling.
2. Rangkaian menggunakan mikrokontroller ATmega 328 sebagai
pengendali. 3.
Jarak pantau dan kendali maksimum 100 meter. 4.
Pengujian posisi pada
quadcopter
dilakukan pada sumbu-x dan sumbu- y.
Universitas Sumatera Utara
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan yang ingin dicapai pada tugas akhir ini adalah: 1.
Untuk mendesain sistem pemantau udara. 2.
Untuk mengetahui pengaruhkemiringan terhadap keseimbangan
quadcopter
. 3.
Untuk mengetahui pengaruh
Revolution Per Minute
RPM terhadap terangkatnya
quadcopter
ke udara
.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dilakukannya penelitian ini adalah : 1.
Dapat merancang sistem pemantau udara dengan desain yang terbaru yang sistem kinerjanya optimal.
2. Dapat mengetahui aplikasi sistem pemantau udara dalam berbagai
bidang secara luas.
1.6 Tempat Penelitian
Penelitian untuk tugas akhir ini dilakukan di Laboratorium Fisika Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
1.7 Sistematika Penulisan
Penulisan Laporan tugas akhir ini terdiri dari lima bab dengan sistematika sebagai berikut :
Bab 1 Pendahuluan
Bab ini mencakup latar belakang penelitian, batasan masalah yang akan diteliti, tujuan penelitian, manfaat penelitian, tempat
penelitian dan sistematika penelitian.
Universitas Sumatera Utara
Bab 2 Tinjauan Pustaka
Bab ini membahas tentang landasan teori yang menjadi acuan untuk proses pengambilan data, analisa data, serta pembahasan dari
penelitian yang dilakukan. Bab 3
Metodologi Penelitian Bab ini membahas tentang peralatan dan bahan penelitian, diagram
penelitian prosedur penelitian, dan karakterisasi cuplikan yang dilakukan.
Bab 4 Hasil dan Pembahasan
Bab ini membahas tentang data hasil penelitian dan analisa data yang diperoleh dari penelitian.
Bab 5 Kesimpulan
Bab ini berisikan tentang kesimpulan yang diperoleh dari penelitian dan saran untuk penelitian lebih lanjut
Universitas Sumatera Utara
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
