BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN SISTEM
3.1 Diagram Blok
Secara garis besar, diagram blok rangkaian ditunjukkan pada gambar berikut ini :
Accelorometer ESC 1
ESC 2
ESC 3
ESC 4 Motor 4
Motor 3 Motor 2
Motor 1
Remote Receiver Remote
Transmitter USB to Serial
CCTV Tx
PC Easy Capture
Rx
Mi kro
ko n
tro lle
r
Gambar 3.1 Diagram blok sistem kendali
Quadcopter
Keterangan gambar 3.1 : ESC 1
:
Elektronika Speed Control
1 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 1.
ESC 2 :
Elektronika Speed Control
2 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 2.
Universitas Sumatera Utara
ESC 3 :
Elektronika Speed Control
3 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 3.
ESC 4 :
Elektronika Speed Control
4 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 4.
RX :
Receiver
penerima TX
:
Transmitter
pengirim TV
:
Television
monitor PC Berfungsi untuk menampilkan hasil rekaman dari CCTV.
CCT :
Close Circuit Television
Berfungsi untuk merekam objek .
Accelerometer
: Sensor yang berfungsi untuk mengukur kecepata benda. Diagram blok di atas menjelaskan aliran proses
input-output
, yaitu mulai dari perintah yang diberikan oleh user melalui
remote control
. Data yang dikirim secara
wireless
diterima oleh bagian penerima radio dan diverifikasi oleh mikrokontroler sebagai perintah untuk mengendalikan motor penggerak. Sinyal
dikeluarkan mikrokontroler ke rangkaian driver untuk menjalankan motor dengan kecepatan tertentu. Pada bagian sistem pemantauan terdapat sebuah CCTV
wireless
yang menerima gambar dan mengirimkan ke bagian pemantauan yaitu pada sebuah PC.
3.2 Rangkaian
Accelerometer
MMA7260Q
Pada tugas akhir ini digunakan sensor
accelerometer
MMA7260Q dengan tiga sumbu pengukuran, yaitu terhadap sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Sensor
accelerometer
ini digunakan untuk mengukur percepatan benda dalam satuan gravitasi g. Sensor ini dapat mengukur percepatan dari -1,5 g sampai 6 g. Sensor
accelerometer
MMA7260Q dengan rangkaian pendukung yang terintegrasi dapat dilihat pada gambar 3.2
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.2 Rangkaian accelerometer MMA7260Q Pada sensor
accelerometer
MMA7260Q ini memiliki fasilitas g-select yang memungkinkan sensor bekerja pada tingkat sensitivitas yang berbeda-beda.
Penguatan internal pada sensor akan berubah sesuai dengan tingkat sensitivitas yang dipilih, yaitu 1,5 g, 2 g, 4 g, atau 6 g. Pemilihan tingkat sensitivitas ini
dilakukan dengan memberikan input logika pada pin g-select1 dan g- select2. Diskripsi pemilihan tingkat sensitivitas pada sensor
accelerometer
MMA7260Q dapat diamati pada tabel 3.1
Tabel 3.1 Diskripsi tingkat sensitivitas
accelerometer
MMA7260Q
g-select 1 g-select 2
g-Range Sensitivity
1,5 g 800 mVg
1 2,0 g
600 mVg 1
4,0 g 300 mVg
1 1
6,0 g 200 mVg
Sensor
accelerometer
MMA7260Q dapat digunakan untuk mengukur baik percepatan positif maupun percepatan negatif. Ketika sensor dalam keadaan diam,
keluaran sensor pada sumbu x akan menghasilkan tegangan offset yang besarnya setengah dari tegangan masukan sensor Vdd. Tegangan offset
accelerometer
dipengaruhi oleh orientasi sensor dan percepatan statis tiap sumbu akibat gaya gravitasi bumi. Untuk percepatan positif maka sinyal keluaran akan meningkat di
Universitas Sumatera Utara
atas tegangan offset, sedangkan untuk percepatan negative sinyal keluaran akan semakin menurun di bawah tegangan offset.
3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATmega 328
Kategori