2.6.1 Fitur-fitur Pada Accelerometer
Tabel 2.3 Jenis dan fitur sensor accelerometer Device
Accleleration g sensing Axis
Sensitivity mVg Frequency Hz
MMA7260Q 1.5246
XYZ 800600300200
350150 MMA6261Q
1.5 XY
800 300
MMA6263Q 1.5
XY 800
900 MMA6233Q
10 XY
120 900
Daniel, 2012
Sekarang marilah kita melihat lebih dekat pada fungsi sensor yang dapat dicapai melalui penggunaan acclerometer. Mulai dari hal yang memungkinkan
pada pengukuran jatuh bebas. Besar g-range akan kira-kira sebesar +- 1g Astrom, 2006.
2.6.2 Parameter accelerometer
Ada beberapa parameter penting yang dimiliki
accelerometer
yang tersedia di pasar. Parameter ini penting untuk diperhatikan dalam memilih tipe
accelerometer
untuk diaplikasikan dalam sebuah sistem. Ada beberapa parameter
penting yang dimiliki
accelerometer
yang tersedia di pasar. Parameter ini penting untuk diperhatikan dalam memilih tipe
accelerometer
untuk diaplikasikan dalam
sebuah sistem.
1. Jumlah Sumbu Pengukuran
axis
seperti yang telah dibahas sebelumnya, bahwa jumlah sumbu pengukuran ini menentukan kapasitas
accelerometer
dalam mengukur besar dan arah percepatan.
2. Nilai Skala Penuh
full scale
Nilai skala penuh merupakan percepatan maksimum yang akan diukur oleh
accelerometer
. Nilai skala penuh biasanya mempunyai jangkauan positif dan negatif. Parameter ini sangat penting untuk menentukan efektif
tidaknya
accelerometer
yang akan dipilih terhadap aplikasi dimana
accelerometer
digunakan.
Universitas Sumatera Utara
3. Antarmuka
Ada dua jenis sistem antarmuka
accelerometer
untuk berhubungan dengan unit pengolah, yaitu analog dan digital. Pada antarmuka analog, hasil
pengukuran percepatan dipresentasikan dalam tegangan keluaran sedangkan pada antarmuka dgital percepatan hasil pengukuran
dipresentasikan dengan data digital.
Accelerometer
dengan antarmuka digital menggunakan protokol komunikasi banyak dipakai dalam sistem
benam seperti I2C
Inter- Integrated Circuit,
SPISerial Peripheral Interface dan PWM
Pulse Width Modulation
. Di dalam akselerometer dengan keluaran data digital sudah terdapat ADC
Analog Digital Converter
internal sehingga tidak diperlukan lagi ADC tambahan. 4.
Frekuensi cuplik Besarnya frekuensi cuplik
accelerometer
merupakan kemampuan
accelerometer
untuk memperbaharui data percepatan dalam periode waktu tertentu. Parameter ini penting untuk diperhitungkan pada aplikasi
akselerometer untuk mengukur jarak atau navigasi Daniel, 2012.
2.7 Motor BLDC