Fitur-fitur Pada Accelerometer Parameter accelerometer

2.6.1 Fitur-fitur Pada Accelerometer

Tabel 2.3 Jenis dan fitur sensor accelerometer Device Accleleration g sensing Axis Sensitivity mVg Frequency Hz MMA7260Q 1.5246 XYZ 800600300200 350150 MMA6261Q 1.5 XY 800 300 MMA6263Q 1.5 XY 800 900 MMA6233Q 10 XY 120 900 Daniel, 2012 Sekarang marilah kita melihat lebih dekat pada fungsi sensor yang dapat dicapai melalui penggunaan acclerometer. Mulai dari hal yang memungkinkan pada pengukuran jatuh bebas. Besar g-range akan kira-kira sebesar +- 1g Astrom, 2006.

2.6.2 Parameter accelerometer

Ada beberapa parameter penting yang dimiliki accelerometer yang tersedia di pasar. Parameter ini penting untuk diperhatikan dalam memilih tipe accelerometer untuk diaplikasikan dalam sebuah sistem. Ada beberapa parameter penting yang dimiliki accelerometer yang tersedia di pasar. Parameter ini penting untuk diperhatikan dalam memilih tipe accelerometer untuk diaplikasikan dalam sebuah sistem. 1. Jumlah Sumbu Pengukuran axis seperti yang telah dibahas sebelumnya, bahwa jumlah sumbu pengukuran ini menentukan kapasitas accelerometer dalam mengukur besar dan arah percepatan. 2. Nilai Skala Penuh full scale Nilai skala penuh merupakan percepatan maksimum yang akan diukur oleh accelerometer . Nilai skala penuh biasanya mempunyai jangkauan positif dan negatif. Parameter ini sangat penting untuk menentukan efektif tidaknya accelerometer yang akan dipilih terhadap aplikasi dimana accelerometer digunakan. Universitas Sumatera Utara 3. Antarmuka Ada dua jenis sistem antarmuka accelerometer untuk berhubungan dengan unit pengolah, yaitu analog dan digital. Pada antarmuka analog, hasil pengukuran percepatan dipresentasikan dalam tegangan keluaran sedangkan pada antarmuka dgital percepatan hasil pengukuran dipresentasikan dengan data digital. Accelerometer dengan antarmuka digital menggunakan protokol komunikasi banyak dipakai dalam sistem benam seperti I2C Inter- Integrated Circuit, SPISerial Peripheral Interface dan PWM Pulse Width Modulation . Di dalam akselerometer dengan keluaran data digital sudah terdapat ADC Analog Digital Converter internal sehingga tidak diperlukan lagi ADC tambahan. 4. Frekuensi cuplik Besarnya frekuensi cuplik accelerometer merupakan kemampuan accelerometer untuk memperbaharui data percepatan dalam periode waktu tertentu. Parameter ini penting untuk diperhitungkan pada aplikasi akselerometer untuk mengukur jarak atau navigasi Daniel, 2012.

2.7 Motor BLDC