atas, maka gaya angkat akan bertambah pada motor sebelah kanan, sedangkan motor sebelah kiri gaya angkatnya akan berkurang yang akan menyebabkan
quadcopter
akan bergerak ke arah kiri Blakelock, 1965.
2.2 Wireless
2.2.1 Komunikasi wireless
Komunikasi wireless terjadi sama seperti teknologi kabel, dalam teknologi kabel dikenal CSMACD
carrier sense multiple accesscollision detect.
Demikian juga dalam teknologi wireless pun dikenal dengan konsep yang sama. Mekanisme ini untuk menghindari bertabraknnya lalu-lintas paket
packet collision
yang terjadi. Sistem lalu-lintas data dilakukan menggunakan sistem untuk mengikuti kondisi ideal adalah dengan menggunakan komunikasi
half duplex.
Half duplex
adalah komunikasi searah, dalam satu waktu. Jika ada dua titik terminasi A dan B. Maka dalam satu waktu T data dari titik A dikirim ke B.
Setelah pengiriman selesai sempurna, baru terminal B baru bisa mengirim ke A. Tidak bisa dalam waktu satuan sama, secara bersamaan A dan B saling mengirim.
Akibatnya akan ada tubrukan dalam lalu-lintas data
collision.
Konsep dasar dari komunikasi wireless adalah mengguanakan frekuensi radio
Radio Frequency
atau disingkat RF. Pada hakikatnya teknologi wireless yang berkembang dewasa ini tidak jauh berbeda dengan teknologi RF pada
umumnya yang telah berkembang sebelumnya.
2.2.2 Klasifikasi jaringan wireless
Kita coba melihat kembali ke jaringan dengan teknologi kabel
wired technology
di mana mengelompokkan jaringan komputer berdasarkan pada kompleksitas jaringan yang mengacu pada populasi perangkat komputer yang ada.
Maka dikenal LAN, MAN, dan WAN maka demikian juga pada teknologi
wireless
di mana dasar klasifikasi
wireless
biasanya berdasarakan jarak yang dijangkau.
Universitas Sumatera Utara
a.
Wireless
PAN Perangkat ini hanya bisa menjangkau dalam jarak dekat saja, sekitar 10 meter.
WPAN atau kepanjangan dari
Wireless Personal Accsess Network
menggunakan teknologi
bluetooth, menggunakan
protokol 802.15.
perangkkat wirelessnya untuk peruntukan untuk keperluan pribadi personal yang tidak membutuhkan jarak jauh. WPAN banyak diaplikasikan pada
perangkat-perangkat seperti keyboard, mouse, ear phone, cordless scanner, printer dan masih banyak lagi.
b.
Wireless
LAN Setingkat di atas
wireless
PAN adalah
wireless
LAN, disingkat WLAN atau biasa dikenal dengan
wifi
saja. Perangkapt WLAN memiliki jangkau akses lebih jauh dibanding WPAN dapat bisa mencapai 500-1000 meter. WLAN
menggunakan protokol 802.11b dan 802.11ag, jadi data rate 11 Mbps – 54
Mbps. Spektrum frekuensi pada 2.4 Ghz dan 5 Ghz sangat luas digunakan untuk kelas SOHO dan home networking.
c.
Wireless
MAN Kumpulan WLAN akan membentuk
wireless
MAN, tidak ada perbedaan mendasarkan protokol yang digunakan. Yang menjadi bedanya adallah
kompleksitas atau populasi jaringan wirelessnya. Dalam implementasinya protokol yang direkomendasikan untuk digunakan adalah protokol 802.16,
atau bisa disebut WiMAX. WiMAX merupakan standart akses internet dengan menggunakan band pita lebar yang bekerja menggunakan protokol
802.16. Selain itu WiMAX bisa mentransmisikan gelombang radio microwave dengan jarak jauh, bermilkilometer jauhnya, bisa mencapai 30
miles jauhnya. Dengan demikian sangat mungkin bisa diposisikan sebagai jaringan akses alternatif pengganti jaringan kabel DSL.
d.
Wireless
WAN Kumpulan WLAN yang saling berkomunikasi, interkoneksi walaupun tidak
dalam satu area yang sama. Secara khusus untuk wireless WAN biasanya lebih mendekati ke teknologi mobile. Pada kenyataanya adalah jelas terlihat
bahwa jaringan
mobile
lebih luas cakupannya secara geografis, misal teknologi GSM, CDMA, layananan 2.5 biasa dikenal dengan GPRS,
Universitas Sumatera Utara
kemudian yang sangat berkembang dan diimplementasikan yaitu teknologi 3G. Di mana kecepatan akses jaringan internet bisa dinimakti lewat
Hand phone celuller
Syamsuddin, 2010.
2.3 Gelombang Radio