atas tegangan offset, sedangkan untuk percepatan negative sinyal keluaran akan semakin menurun di bawah tegangan offset.
3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATmega 328
Rangkaian ini berfungsi untuk mengendalikan seluruh sistem. Komponen
utama dari rangkaian ini adalah IC mikrokontroller ATmega 328. Pada IC ini
semua program diisikan, sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Rangkaian mikrokontroller ditunjukkan pada gambar 3.3
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATmega 328 Mikrokontroller ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu
memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan kerja dan para llelism. Instruksi-instruksi dalam memori program
dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil dari memori program. Konsep inilah yang
memungkinkan instruksi-instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock.
Universitas Sumatera Utara
3.4 Rangkaian ESC
Electronic Speedy Control
Electronika Speed Control
dapat dikatakan juga dengan
driver
motor
.
Rancangan ini berfungsi untuk menggerakan motor
brushless
yang kemudian bertujuan untuk memutar
propeller
.
Gambar 3.4 Rangkain
Electronika Speed Control
Motor brushless memiliki sebuah ESC
Electronika Speed Control
yang berfungsi sebagai pengatur kecepatan motor, selain itu juga berfungsi untuk
menaikan jumlah arus yang diperlukan oleh motor. Kecepatan untuk motor yang keluar dari ESC diatur melalui pulsa dari mikrokontroler.
3.5 Rangkaian Pemancar Rf433
Pemancar Rf433 berfungsi untuk mengirimkan data dari transmitter ke receiver yang kemudian akan ditangkap oleh mikrokontroller, selanjutnya akan
diproses untuk menjadi sebuah perintah. Untuk dapat menampilkan citra yang
Universitas Sumatera Utara
ditangkap oleh camera ke PC diperlukan alat bantu
easy cap
. Gambar pemancar Rf433 dapat dilihat pada gambar 3.5
433 Tx
AN T
D at
a
GND
VC C
Ke mikro 433 Rx Module
GND Ke mikro
AN T
D at
a G
N D
VC C
G N
D +5
V +5
V
a b
Gambar 3.5 a. Pemancar Rf433, b modul pemancar Rf433 Data yang dikirim secara
wireless
diterima oleh bagian penerima radio dan diverifikasi oleh mikrokontroler sebagai perintah untuk mengendalikan motor
penggerak. Sinyal dikeluarkan mikrokontroler ke rangkaian driver untuk menjalankan motor dengan kecepatan tertentu. Pada bagian sistem pemantauan
terdapat sebuah CCTV
wireless
yang menerima gambar dan mengirimkan ke bagian pemantauan yaitu pada sebuah PC
3.6 Rangkaian Motor Brushless
